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一种用于柔性布水洗越线防护报警装置
本发明公开一种用于柔性布水洗越线防护报警装置,涉及柔性布水洗设备安全防护技术领域。该装置包括安装框架、人体视觉识别模块、升降柱、绳式升降防护门、运行指示灯、控制模块、音响及操作按钮组;通过工业级高清AI视觉识别模块实现人员越线精准监测,结合...
移动机器人的回充控制方法及系统
本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统,包括以下步骤:在移动机器人需要回充时,判断移动机器人此前是否为主动离开充电站;若移动机器人此前为主动离开充电站,则控制移动机器人从当前位置移动到第一预设位置,并在第一预设位置处获取回充信号;若移...
一种以沼液为基础的发酵液生产装置及生产方法
本发明涉及一种以沼液为基础的发酵液生产装置及生产方法,解决现有沼液成分复杂,利用难度大,气味难闻,接受度不高,且沼液的处理成本高的问题。本装置发酵池上方搭设大棚,发酵池中部沿长度方向设置有分流墙,分流墙两端与发酵池端壁之间留空,发酵池的一端...
用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统
本发明涉及矿山无人驾驶人机交互技术领域,具体公开了一种用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统,包括:装载点位调整模块,用于根据装载设备的装载数据信息进行装载点位初始化,并进行装载点位位姿调整以及装载点位智能化维护;矿山车辆调度模块,用于当无人...
一种桩基防冲刷装置
本发明公开了一种桩基防冲刷装置,包括固定于桩基壁面的竖向扰流结构以及套设于桩基上的环形阻流结构,所述竖向扰流结构连接有用于清除其表面淤积物的自清洁机构;所述环形阻流结构与桩基活动连接,并连接有驱动其沿桩基轴向移动的升降驱动机构。通过为竖向扰...
一种路缘石临时加固装置
本实用新型提供一种路缘石临时加固装置,包括第一加固部、第二加固部和连接部,所述第一加固部设置在路缘石的顶部,一侧搭设在所述路缘石的外侧,所述第二加固部设置在路面上,与所述路面可拆卸式连接,一侧与所述路缘石的内侧抵持;所述连接部设置在所述第一...
一种应用交通收费站智能引导感应灯控安装结构
本实用新型一种应用交通收费站智能引导感应灯控安装结构属于道路交通的智能灯光引导技术领域,提供了一种应用交通收费站智能引导感应灯控安装结构,设置在在安全岛上,发出不同的灯光给予驾驶员启示;采用的技术方案为:一种应用交通收费站智能引导感应灯控安...
一种仿肘关节装配式沟渠
本实用新型公开了一种仿肘关节装配式沟渠,包括主体,所述主体的末端设置有连接件,所述连接件包括扩口端,扩口端设置于所述主体的一端,且内壁呈S型;缩口端设置于所述主体远离扩口端的一端,并与所述扩口端的内壁相匹配;其中,通过所述扩口端和缩口端的配...
一种方便搭接的防水卷材
本实用新型公开了一种方便搭接的防水卷材,本实用新型涉及防水卷材技术领域,该方便搭接的防水卷材,包括防水卷材本体,还包括:搭接组件,所述搭接组件设置于所述防水卷材本体,所述搭接组件用于方便对两个防水卷材本体进行连接;限位组件,所述限位组件设置...
移动机器人的回充控制方法及系统
本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统,包括以下步骤:当所述移动机器人需要回充时,在符合预设移动条件的情况下,控制移动机器人移动至第一预设位置;控制移动机器人在第一预设位置处进行旋转,并判断移动机器人是否能获取到第一回充信号;若移动机...
用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统
本申请涉及路径规划技术领域,公开了一种用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统。该方法包括:对银电解工艺车间进行环境特征采集和电子地图构建,得到银电解工艺车间电子地图;计算AGV搬运车从当前位置到目标工作站的初始最优路径;对初始...
一种装配式保温节能墙体构造
本发明提供一种装配式保温节能墙体构造,涉及装配式墙体技术领域。该装配式保温节能墙体构造,包括框架机构,所述框架机构内部设置有多个主体机构,所述主体机构包括外主体,所述外主体两侧表面一端均固定设置有第一拼接块,所述外主体两侧表面另一端均开设有...
一种水利工程勘探用开采设备
本发明属于勘探技术领域,具体的说是一种水利工程勘探用开采设备,机体,所述机体的一侧固接有连接架,所述机体的上表面固接有第一导轨的底端固接有第一导板,所述第一导板上设置有外管,所述第一导板的一侧设置有调节组件,所述调节组件包括滑动连接在第一导...
一种带折叠支撑梁的模块化建筑屋顶组件
本实用新型涉及模块化建筑技术领域,公开了一种带折叠支撑梁的模块化建筑屋顶组件,包括左顶板,所述左顶板的右侧通过双轴重型铰链铰接有右顶板,所述左顶板和右顶板的底面均固定连接有横梁,所述横梁的前侧均开设有螺孔,所述左顶板和右顶板的铰接处的底部设...
基于SMA丝束的自复位三维减震橡胶支座
本实用新型涉及一种基于SMA丝束的自复位三维减震橡胶支座,属于土木工程结构减震领域。该支座包括上连接板、下连接板及隔震橡胶支座,上、下连接板分别固定工字型滑轨,滑轨上扣连滑动件,通过滑动件连接杆协调多向位移;SMA丝束系统由固定杆、推拉杆及...
一种可周转装配式悬挑平台
本实用新型提出了一种可周转装配式悬挑平台,涉及悬挑平台技术领域。一种可周转装配式悬挑平台,包括工字钢主梁和工字钢斜支撑,工字钢主梁水平设置,工字钢主梁沿其长度方向间隔套设有多个固定组件;工字钢斜支撑的顶端设有顶部安装钢板,顶部安装钢板水平设...
一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法
本发明涉及盾构机的检测维修技术领域,特别涉及一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法。其装置包括刀具磨损检测机构、自动换刀机构、伸缩机械臂,刀具磨损检测机构、自动换刀机构分别连接伸缩机械臂,自动换刀机构包括操作舱、刀具夹抓组件、松紧...
一种边缘吊顶模块
本实用新型公开了一种边缘吊顶模块,涉及到室内装修技术领域,它包括吊顶板和主龙骨;主龙骨设置在吊顶板上;相邻主龙骨通过吊装件或者三向连接件并排吊接在天花龙骨吊上。通过使用吊装件或者三向连接件将主龙骨与天花龙骨的吊装结构连接,从而完成对吊顶板的...
一种基于轨道结构巡检机器人的外转弯结构及轨道系统
本公开提供了一种基于轨道结构巡检机器人的外转弯结构及轨道系统,涉及畜禽养殖智能化装备技术领域,其中外转弯结构设置在轨道结构的十字交叉区域,外转弯结构的设置位置至少部分高于或低于十字交叉区域,以错开十字交叉区域,外转弯结构中第一对接段第一端与...
一种煤矿钻孔孔口防喷装置
本发明属于煤矿安全技术领域,具体涉及一种煤矿钻孔孔口防喷装置。本发明装置包括履带底盘、液压系统、螺旋输送装置、分离箱、孔口管、导流三通和瓦斯浓度在线监控系统,通过优化的防喷装置导流三通转动轴承结构,实现了导流三通与动态钻杆的高效密封并提高了...
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