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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了一种基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、生成行为先验数据,结合改进的多智能体深度确定性策略梯度算法构建动态群目标行为先验知识库;步骤2、地面端群目标编队形态分类识别与先验特征提取;步骤3、以...
  • 本发明属于AGV技术领域,具体涉及可变距离的双AGV同步协同运输系统及方法。本发明的可变距离的双AGV同步协同运输系统,通过双AGV协同作业,共同承担长尺寸和大重量的大巴车身构件负载,并且通过中控电脑根据大巴车身构件预先设定两车运载目标间距...
  • 本发明公开了一种基于PCH系统的AUV事件触发有限时间控制方法。首先采用PCH框架对受洋流干扰影响的AUV三维轨迹跟踪问题进行统一建模,构建具有明确物理意义的AUV系统模型;然后设计状态误差反馈的有限时间控制器,通过能量整形与动量反馈确保轨...
  • 本申请公开了一种基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置,属于作业机械控制技术领域。方法包括:基于作业区域实际作业环境设置立体电子围栏;获取作业机械的第一动态参数,所述第一动态参数包括作业机械作业时的第一三维位置数据和第一姿态数据;...
  • 本发明公开了基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法。在内在好奇心机制的基础上,提出了一种自适应内在奖励系数机制,构建了改进内在好奇心模块IICM,使AUV可以根据实际跟踪效果来动态调整自身的探索能力。同时,在SAC算法框架上结合...
  • 本申请提供一种流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统,涉及门机与流动机械之间动态避让的技术领域,本申请通过扫描门机作业区域,采集门机、船只、地面固定设备及流动机械的参数数据;融合数据构建三维模型,计算门机与流动机械的动态防碰撞安全距离,...
  • 本发明公开了一种基于纯视觉实例检测的自动驾驶行为规划方法和装置,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取车辆当前帧的视觉输入图像并实时确定当前车辆速度和当前车辆转向角;通过检测模型基于视觉输入图像输出多个物体目标的物体语义类别与3D位置;按照各3D...
  • 本发明涉及无人机运维领域,尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统,本发明设置数据存储模块用以存储无人机执行避障动作的反应特征;数据采集模块用以采集无人机在预定空间范围内的环境特征;环境分析模块用以基于环境特征计算针对无人机的环境干涉表征...
  • 本实用新型公开一种石墨烯红外加热膜,包括有石墨烯发热芯片、第一导电铜箔、第二导电铜箔、第一绝缘膜、第二绝缘膜、防水层和保温层;所述石墨烯发热芯片具有相对侧设置的正面和背面,所述第一导电铜箔和第二导电铜箔分别覆设于石墨烯发热芯片的正面和背面;...
  • 本申请涉及河道清淤技术领域,尤其是涉及一种骑港建筑下方暗涵的系统化安全清淤方法及系统。具体的,骑港建筑下方暗涵的系统化安全清淤方法包括S1、施工风险评估;S2、通风与暗涵内部勘测;S3、作业区隔离;S4、构建安全作业环境;S5、分段多级式清...
  • 本发明公开了一种屋面防水卷材摊铺机构及施工设备及方法,属于防水卷材摊铺技术领域。一种屋面防水卷材摊铺机构,包括移动车架,还包括:移动部、摊铺机构以及隔离膜收卷组件,移动部包括支板、转动轴以及移动轮;摊铺机构包括固设在移动车架顶部的第一连板、...
  • 本实用新型公开了一种外侧内表面嵌入式包覆的节能门窗型材,包括:节能门窗型材主体,所述节能门窗型材主体包括室外型材、室内型材,所述室外型材、室内型材相互连接,所述室外型材的内侧上配置有嵌入式包覆组件。本实用新型提供了一种外侧内表面嵌入式包覆的...
  • 本发明提供了一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法,包括数据采集、数据计算、偏差判断与决策、神经网络预测、纠偏策略生成五大步骤。数据采集包括隧道断面数据采集和盾构机的姿态参数;数据计算包括点云去噪、点云配准、数据融合、轴线重建、偏...
  • 本发明涉及农业生产用功能性农资技术领域,具体涉及一种含保水因子的专用多功能药肥及其制备方法,该药肥含5%~25%保水因子(聚丙烯酸盐单体等接枝共聚制得)、0.1%~15%多类型农药活性成分、45%~85%肥料基础组分及其他助剂与填料。保水因...
  • 本实用新型公开一种石墨烯环氧发热基板,包括有石墨烯发热芯片、第一绝缘膜、第二绝缘膜、第一环氧树脂板、保温层和第二环氧树脂板;所述石墨烯发热芯片具有正面和背面;所述第一绝缘膜覆设于石墨烯发热芯片的正面;所述第二绝缘膜覆设于石墨烯发热芯片的背面...
  • 本发明公开了一种塑料件自动喷漆流水线,涉及自动喷漆技术领域,本发明包括:塑料运输机,所述塑料运输机的正面底部设置有电动升降台,凹卡块,所述凹卡块设置在电动升降台的移动端,所述凹卡块内壁滑动安装有机壳,所述机壳内壁背面安装有伺服电机二,所述伺...
  • 本实用新型公开一种石墨烯云母发热基板,包括有石墨烯发热片、第一绝缘膜、第二绝缘膜、第一云母片、保温层、第二云母片和反射层;所述第一绝缘膜覆设于石墨烯发热片的正面;所述第二绝缘膜覆设于石墨烯发热片的背面;所述第一云母片覆设于第一绝缘膜的外表面...
  • 本发明涉及5G通讯模组技术领域,尤其为基于5G通讯模组的多层布线结构及其布线方法,包括柜体、固定板和5G通讯模组本体,柜体后端固定连接有送风组件,柜体内侧通过开孔板固定连接有布线组件,柜体前端固定连接有出风管道,布线组件内部安装有固定组件,...
  • 本发明公开了一种带连桥的索网幕墙结构体系,包括主体结构,主体塔楼A和主体塔楼B分设在主体结构两侧,在主体结构的屋架下、且位于主体塔楼A和主体塔楼B之间设置有索网幕墙,在索网幕墙一侧设置有三个连桥,三个连桥间通过连桥索相连,连桥结构为索网幕墙...
  • 本发明涉及预制构造柱领域,特别是涉及一种砌体工程预制构造柱及其施工方法,包括构造柱主体、马牙槎和纵向钢筋;构造柱主体竖直放置在楼层顶板和楼层底板之间,构造柱主体的顶部开设有凹槽,构造柱的底部开设有预留孔;马牙槎设置在构造柱主体正对墙体的两侧...
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