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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了一种水下机器人的质心控制方法、系统及装置,属于水下机器人控制领域。所述方法为:获取AUV的运动学及动力学模型,基于AUV运动学模型采用抗饱和方法构建外环控制器以获得期望纵倾角数据,基于AUV动力学模型构建质量滑块位置和纵倾角的数...
  • 本实用新型涉及建筑模板自动喷漆技术领域,特别涉及一种兼容多规格建筑模板的自动进出喷漆生产线。其结构包括喷漆房,喷漆房内设置水帘柜,所述的水帘柜通过管路连通外部的废气处理系统,所述的废气处理系统为喷漆房提供负压,所述的喷漆房内还设置有三轴喷漆...
  • 本发明公开了一种水下基础开挖装置,包括:船体、旋转支撑和开挖装置;船体与开挖装置通过旋转支撑连接,用于保证开挖装置在下放或上升时始终保持水平状态;船体的艏部设有卷扬装置,卷扬装置的缆绳与开挖装置连接;所述卷扬装置和旋转支撑上均安装有拉力传感...
  • 本申请涉及点胶设备技术领域,提供了一种遮蔽点胶工艺用点胶设备,包括设备机架、X轴点胶机构、Z轴点胶机构、Y轴点胶机构、旋转机构和擦胶机构;所述设备机架包括底座与安装架,所述安装架沿竖直方向安装于所述底座顶部;所述Y轴点胶机构和所述擦胶机构均...
  • 本实用新型涉及市政建设技术领域,具体涉及一种市政道路下凹式绿化带排水结构,包括绿化带主体,所述绿化带主体位于道路之间,且绿化带主体的两侧均为行人道路,所述绿化带主体的底端填埋有排水机构,并贯穿至绿化带主体的内部,且位于行人道路的底端,所述排...
  • 本实用新型公开了一种水利工程用生态护坡,涉及生态护坡技术领域,包括坡体(1),所述坡体(1)的顶部固定连接有蓄水箱(2),所述蓄水箱(2)的顶部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的内腔两侧均开设有滑动槽(4),所述滑动槽(4)的内部滑...
  • 本发明公开了一种煤炭地质勘测用车载钻机,涉及地质勘测技术领域,解决了现有钻机缺乏高效的取样结构,耗费大量时间和人力,还容易导致样本受到污染,影响检测结果的准确性的问题。具体包括:自行底座和钻杆;所述自行底座采用矩形座结构,且自行底座的四周旋...
  • 本实用新型提供一种新型的尼龙纤维聚合物混凝土复合板,包括混凝土复合板,混凝土复合板内部的四周均开设有第一连接孔;混凝土复合板下部固定有保温板;混凝土复合板外侧的四周均开设有拼接孔;拼接孔内连接有穿插连接柱结构;混凝土复合板和保温板内连接有加...
  • 本发明公开了一种用于海上风机预应力锚栓笼基础的安装平台,涉及海上风电施工设备技术领域;该安装平台包括可调式平台,可调式平台由支撑平台、吊装平台和作业平台组成;支撑平台用于安装锚栓,吊装平台通过手拉葫芦的精确控制,可有效调整锚栓在两锚板间的间...
  • 本发明公开了一种可回收式螺旋钢桩及其施工方法,可回收式螺旋钢桩包括主桩体和扩底桩尖,所述扩底桩尖包括锥形底部、过渡桩体和多块扇形切割臂,所述过渡桩体上端和所述主桩体下端通过螺纹连接,所述过渡桩体固设于所述锥形底部上方,所述扇形切割臂活动设于...
  • 本申请涉及一种抗浮锚杆施工工艺,涉及建筑工程技术领域,其包括以下步骤:采用套管钻机进行跟管钻进成孔;向套管与孔壁之间的环形空间进行第一次孔内注浆;下放一种包含囊袋的压力型等直径笼芯囊锚杆;对囊袋进行第二次囊体注浆,使囊袋膨胀形成直径大于钻孔...
  • 本申请公开一种UHPC‑再生块体‑骨料混凝土叠合楼板体系及其施工方法,涉及建筑施工楼板技术领域,其包括:少模板少支撑系统;UHPC预制底板,其铺设于少模板少支撑系统上,所述UHPC预制底板顶部的四周向上延伸,并形成浇筑槽;现浇再生混合混凝土...
  • 本发明公开了一种环保型缓控释肥料包衣剂及其制备方法和应用,涉及肥料的包衣混合物的技术领域,现有技术中,包衣剂利用脂在肥料外形成致密膜,外部包膜脆弱、不均匀,容易造成水体富营养化、土壤污染等环境问题。本发明公开了一种环保型缓控释肥料包衣剂,按...
  • 本申请涉及一种房屋排水结构,其包括房屋本体和屋檐,屋檐上开设有集水槽,屋檐上设有排水管一和过滤网一,屋檐上还设有排水管二,排水管二上设有过滤网二,屋檐上转动连接有刮板,刮板上同轴设有推板,排水管二内设有限位板,刮板上设有弹性件一。当过滤网一...
  • 本实用新型公开了一种可调式前支点挂篮模板支撑结构,包括施工支架,所述施工支架的上方设有挂篮顶板,所述挂篮顶板的上端对称位置设有升降装置,所述升降装置包括升降电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、传动杆、支撑板、卷轮,所述施工支架的上端设有...
  • 本发明属于支护技术领域,且公开了适用于软岩地层地下空间结构的开挖辅助装置,其特征在于:包括定位机构,所述定位机构的中部转动连接有第一支护机构,所述定位机构的顶部还安装有定位架,所述定位架的中部转动连接有第二支护机构。本发明通过针对软岩地层大...
  • 本申请涉及滑模施工技术领域,特别涉及一种浅圆仓仓壁滑模施工方法。提升架上设有提升装置,用于提升仓壁的模板;仓壁的模板通过提升装置可拆卸地吊装在提升架的下方;模板远离仓壁的一侧与围圈可拆连接;滑模施工方法包括模板的更换措施;更换措施包括:步骤...
  • 本实用新型公开了一种建筑防水工程的地下水封堵灌料装置,涉及防水工程技术领域,通过在钻头上布设多个压电堆栈与钻条,实现多方位实时检测与漏水方向精确判定,并利用球笼式万向节和两级压电堆栈的独立调控功能,灵活控制钻头钻进方位,装置通过在半轴内部设...
  • 本实用新型提供了一种装配式建筑结构,涉及土木工程技术领域,包括多个预制构件,预制构件在预定的连接位置预埋有钢连接结构;钢连接结构包括预埋钢板和预埋钢筋,预埋钢板布置于预制构件的表面,预埋钢筋布置于预制构件的内部,并与预埋钢板固定在一起;在预...
  • 本发明公开了一种冻土公路路基结构、公路及施工方法。所述路基结构包括地基单元、路基单元和排水单元,地基单元包括块石桩、季节活动层、多年冻土层和块石找平层,块石桩贯穿季节活动层而伸入多年冻土层内;路基单元包括从下至上依次设置的块石过滤层、泡沫轻...
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