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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法,包括:在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务;执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息,利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
  • 本申请涉及终端技术领域,公开了一种电子设备。本申请的电子设备中,主板和电池柔性电路板之间的连接器通过导热胶与屏幕上的均热板相连,从而均热板可以对连接器进行压紧。因此,电子设备中不需要额外设置压紧支架压紧连接器,从而减少电子设备的重量。并且,...
  • 本发明提供一种配电箱表面防腐涂料喷涂设备,涉及配电箱领域,包括整体机构,所述整体机构的底部固定安装有辅助机构;所述整体机构包括活动板和电动推杆,所述活动板的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的外壁固定连接有第一连接板,本...
  • 本发明提供了一种机柜系统,属于电力设备技术领域,包括机柜组和预制线路;机柜组由多个呈并排设置的电气柜组成;每个电气柜内均设有功率器件、内部线路及接线端子;内部线路的一端与功率器件连接,内部线路的另一端固定在接线端子上;预制线路位于机柜组内;...
  • 本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:根据目标运输车的周围图像,确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离;根据间隔距离,确定目标运输车的安全性评估结果;根据安全性评估结果,确定目标运输车的运行控制策略,以使目标运...
  • 本发明公开了一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法,属于农业肥料技术领域。该制备方法包括:将贝莱斯芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和普通高温放线菌复配成复合生物发酵剂,与发酵辅料好氧发酵得到活性发酵物料;将活性发酵物料与氯化钾、粘结剂、微量元素...
  • 本发明属于农业肥料领域,提供了一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法。本发明采用交联有机无机复合壳层包覆NPK无机养分基体颗粒形成核壳结构的设计,以NPK无机养分颗粒为基体,包覆由多羧基天然高分子、纳米二氧化硅与钙离子复合形成的有机—无机交联...
  • 本实用新型公开了一种有机肥发酵的菌种活化发酵箱,包括发酵箱,发酵箱的内侧壁开设有卡槽,卡槽的数量设置有两个,且呈左右对称分布,两个卡槽的内部均卡接有支撑架,支撑架远离卡槽的一端固定连接有连接架,连接架远离支撑架的一端滑动连接有收纳架,收纳架...
  • 本发明公开了建筑灯光显示方法、装置和系统,涉及灯光技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于操作灯光指示,显示用户当前地理位置和灯光标识,生成并发送开启灯光请求至建筑物灯光服务器,以使所述建筑物灯光服务器响应于所述开启灯光请求,根据用户标...
  • 本发明涉及一种喷漆枪(100),其包括:喷漆枪体(10);能以能拆卸的方式固定在喷漆枪体(10)处的涂料喷嘴体(50);操纵钩元件(30),其设计用于以能拆卸的方式与喷漆枪体(10)连接;其中,操纵钩元件(30)具有工具内轮廓(42);其中...
  • 本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法,目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式,其特征在于:定义有若干种路径模式,其中包括Z模式、N模式和深度模式,所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式;选择任意一种路径模式;在运行...
  • 本实用新型涉及复合钢板喷涂技术领域,具体涉及一种复合钢板表面喷涂装置,它包括底座,底座顶部固定连接有作业箱,作业箱内固定连接有支撑板,支撑板顶部中心位置处开设有安装槽,安装槽内设有旋转电机,旋转电机顶部连接有转轴,转轴顶部延伸至安装槽外侧,...
  • 本实用新型公开了一种铝箔管上胶并烘烤装置,包括工作台、驱动总成、烘烤总成和上胶组件。工作台的一端设有驱动总成,另一端设有烘烤总成,上胶组件中设有上胶座、上胶管以及用于限制上胶管位置的保持件,上胶座上设有两道上胶槽,上胶座的中间设有分流道和对...
  • 本发明的技术方案公开了一种流漆喷色效果的花盆喷漆工艺,包括以下步骤:喷涂PP白底漆、喷涂水性白漆、喷涂水性蓝漆、喷涂水性清面漆、喷涂高光漆、涂抹水性内部黑漆;完成水性白漆的喷涂后,10s内开始喷涂水性蓝漆的步骤,完成水性蓝漆的喷涂后,10s...
  • 本发明提供了一种风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统,其通过利用RGB相机进行初步目标检测,快速获取候选障碍物的视觉信息;随后利用激光雷达的精确点云数据,对这些视觉候选目标进行运动畸变校正、坐标系变换,并进行跨模态关联与威胁验证,...
  • 本发明涉及肥料技术领域,公开了一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法,方法包括:多层包膜结构制备,将速效化学缓冲剂包埋于外层、生物发酵基质包埋于中层、有机酸前体物质装载于内层;根际促生菌群培养接种;梯度密度造粒工艺,调控肥料颗粒的密度分布;螯合...
  • 本实用新型涉及喷涂设备技术领域,公开了一种硅胶件加工用喷涂装置,包括底板,所述底板的顶端固定连接有喷涂仓,所述喷涂仓的内侧壁左右两侧均固定连接有第一滑轨。本实用新型中,通过在喷涂9/+仓内部安装第一滑轨并滑动有第一滑台,同时在第一滑台顶端固...
  • 一种塑料包装袋制备用涂覆装置,本实用新型涉及塑料包装袋制备设备技术领域;滑动板滑动设置于箱体顶壁的滑槽中;储液箱嵌设固定于滑动板中,且储液箱的底壁上贯通设置有出料管;移动电机固定设置于箱体的左侧壁上,且移动电机的输出端穿过箱体的左侧壁后,固...
  • 本发明公开了一种超细超厚金薄膜电路的制造方法,涉及PCB板技术领域,包括以下步骤:S1:清洗基片;S2:在清洗后的基片上进行双面溅射金种子层,以形成镀金片;S3:使用喷胶方式在镀金片上喷涂光刻胶,并进行曝光和显影;S4:随后在镀金片上进行阶...
  • 本申请公开了一种具有交换芯片的电路板的制作方法、电路板及钢网,涉及电路板技术领域,具有交换芯片的电路板的制作方法包括:在电路板本体外通过二次绿油工艺形成绿油组合层,并在绿油组合层上开设与位于电路板本体的芯片焊接区的多个电路板焊盘一一对应地设...
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