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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统,所述方法包括:识别任务场景类型,基于任务场景类型选择相应的控制策略;所述控制策略包括水下控制策略和陆地控制策略;基于相应的控制策略控制目标与充电平台对接,进...
  • 一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统和方法,其中,系统包括定位及地图加载模块、感知模块、轨迹规划模块以及自动驾驶控制模块。该自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的具体方法步骤如下:贴边轨迹的生成、中间轨迹的生成、对不同轨迹的识别处理以及绕...
  • 一种具有不同材质同层盲孔的刚挠结合板,包括设置在上下两侧表面的单面挠性基材,以及依次交替层叠在单面挠性基材之间的半固化层和双面挠性基材;刚挠结合板包括刚性区和挠性区,挠性区能够相对刚性区弯折;半固化层包括至少一层混合层,混合层包括位于刚性区...
  • 本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统,所述无人机巡检方法包括:根据预设巡检需求,生成对待检输电线路的巡检计划;其中,所述巡检计划包括巡检区域;基于所述巡检区域,确定巡检设备覆盖的输电线路;其中,所述巡检设备包括巡检无人机;根据所...
  • 本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统,方法包括:获取移动机器人周围环境深度点云信息;对所获取的深度点云信息进行预处理,得到障碍物的方向和距离信息;根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机器人...
  • 本发明提供了一种涂覆设备,涂覆设备包括支撑架,具有用于承载待涂覆部件的支撑平台;限位组件,限位组件用于与待涂覆部件连接,以将待涂覆部件固定在支撑平台和限位组件之间,限位组件具有涂覆平台,涂覆平台上设置有避让槽,避让槽用于避让待涂覆部件的涂覆...
  • 本实用新型涉及灯具电路领域,具体为一种LED灯具控制电路,LED灯具控制电路,包括LED灯组单元、调压单元和MCU单元,还包括通信单元和储电单元,所述调压单元包括第一调压模块和第二调压模块,所述储电单元的电压输出端分别与所述第一调压模块的电...
  • 本发明公开了一种厚铜半截断式极小隔焊桥的短跳线汽车板,包括:PCB板,其上设置有放电焊盘;隔焊桥,其设置于相邻放电焊盘之间,隔焊桥为断开式设计,PCB板的基材上设置有盲孔,盲孔位置对应设置于隔焊桥断开处一端顶部下方,盲孔设置于PCB板基材的...
  • 本实用新型公开了一种便于更换的喷枪喷嘴,涉及喷枪领域,包括喷嘴,所述喷嘴的外壁开设有卡槽,所述喷嘴的外壁安装有防护垫,所述喷嘴的侧壁安装有连接口,所述连接口的外壁安装有卡扣锁,所述喷嘴的外壁安装有喷嘴锥形部,所述喷嘴锥形部的外壁安装有喷头,...
  • 本发明公开一种拉链链牙过蜡水装置,属于拉链生产技术领域。拉链链牙过蜡水装置包括:机架、进料导向轮组件、链牙过蜡水导向组件、蜡水供应机构以及拉链张力平衡组件;蜡水供应机构至少具有一个蜡水器具,链牙过蜡水导向组件安装于蜡水器具的上方,该链牙过蜡...
  • 本发明涉及红外热伪装技术领域,具体涉及一种热伪装镍基薄膜材料及其制备方法。具体制备方法是以Nd源、Sm源和Y源为原料,将Nd源、Sm源、Y源和醋酸镍溶解在有机溶剂中,得到前驱体溶液;将前驱体溶液旋涂在基底表面,旋涂后进行热处理,得到薄膜前驱...
  • 本发明提供一种结合生物堆肥提纯与活性调控的液态有机肥制备方法,涉及农业资源循环利用与有机肥料制备技术领域,包括,对生物堆肥原料进行水热浸提处理形成堆肥浸提液,对所述堆肥浸提液进行固液分离处理形成初级滤液,所述水热浸提处理包括温度控制、搅拌均...
  • 本申请提供一种电路板和电子设备。电路板包括基板和焊盘,焊盘固定于基板,焊盘背离基板的第一表面包括第一间隔部,第一间隔部相对于第一表面凸起或凹陷,第一间隔部沿第一方向延伸并沿第二方向将第一表面分隔为第一区域和第二区域;其中,第二方向垂直于第一...
  • 本发明提供了基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法,属于无人机控制技术领域,包括:当无人机距离控制器较近时,由控制器直接控制无人机;当无人机距离当前建筑区域的某一障碍灯较近时,将控制器接入数据网络,障碍灯通过数据网络接受控制器输入的数据并对...
  • 本发明涉及一种基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质,涉及无人机系统设计与发射技术领域。方案中,判断无人机当前的飞行阶段,响应于惯性爬升阶段的判定结果,将期望俯仰角设置为弹射俯仰角,以额定功率开启前缘DBD,同时保持后缘DBD关闭;...
  • 本实用新型公开了一种金属中框喷墨装置,属于电子设备制造技术领域。本方案的喷墨装置包括机架、X/Y/Z轴移动模组、UV轴调节机构、金属中框固定机构。Y轴移动模组设置在机架的工作台上,UV轴调节机构固定在Y轴移动模组上;金属中框装载到治具内之后...
  • 本申请公开了一种电路板组件及电子设备,涉及硬件技术领域,电路板组件包括第一电路板,第一电路板上设置有连接器;内存模组,包括第二电路板与设置在第二电路板表面的至少一个内存颗粒;第二电路板可拆卸地设置在连接器的远离第一电路板的一侧,第二电路板与...
  • 本发明公开了具有自适应调时功能的照明系统,包括控制柜,控制柜中设置有开关,开关的自动输出端连接有PLC控制器,PLC控制器输出端连接有若干个第一中间继电器;开关的手动输出端连接有若干个第二中间继电器;每个第一中间继电器的还连接第二中间继电器...
  • 本实用新型公开了一种双面卷对卷涂布机,涉及涂覆机技术领域,包括涂覆机体,通过设置抽风罩,当在通过涂覆机对产品进行输送加工时,为了提高对产品双面完全浸泡的效果,在输送辊的作用下,使得产品经过油箱主体内部进行输送,并在产品从油箱主体内输出时,会...
  • 本申请提出了一种基于色彩空间色点切换算法的RGB照明灯具,包括:LED光源模块、LED驱动模块、存储模块、信息源模块,配置用于输入信息指令、第一色彩空间计算模块、第二色彩空间计算模块、第三色彩空间计算模块。本申请克服CIEXYZ色彩空间色彩...
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