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家具;门窗制品及其配附件制造技术
基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法
本发明公开了基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法。在内在好奇心机制的基础上,提出了一种自适应内在奖励系数机制,构建了改进内在好奇心模块IICM,使AUV可以根据实际跟踪效果来动态调整自身的探索能力。同时,在SAC算法框架上结合...
一种多功能控制器
本实用新型公开了一种多功能控制器,包括控制器本体、开设于控制器本体后侧的限位卡槽以及设置于限位卡槽内部的压板,所述控制器本体两侧均固定连接有调节组件,所述调节组件一端与压板固定连接,所述调节组件包括固定于压板一侧的固定套,所述控制器本体一侧...
一种禁区逃离方法、机器人及存储介质
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种禁区逃离方法、机器人及存储介质。禁区逃离方法包括:机器人进入禁区时,获取机器人的当前位置、当前工作模式、历史行驶轨迹及禁区的禁区信息,禁区包括多条禁区边,根据当前位置、历史行驶轨迹及禁区信息确定目标边,...
一种带热能回收的沥青混合料搅拌生产设备及生产方法
本发明涉及沥青混合料生产设备领域,公开了一种带热能回收的沥青混合料搅拌生产设备及生产方法,生产设备包括再生烘干滚筒、原生烘干滚筒、除尘系统、预加热系统、旋风除尘器和焚烧炉;再生烘干滚筒的出气端与旋风除尘器的进气端连接,旋风除尘器的出气端与焚...
一种快装平台
本发明提供了一种快装平台,涉及卫浴结构技术领域。包括:安装底板、转动轴以及适于安装在所述安装底板上的固定件,其中,所述固定件上设置有适于插入所述安装底板内的连接部件;所述安装底板上设置有卡接爪组,所述卡接爪组包括若干所述卡接爪以围合成供所述...
一种车载RGB智能表面灯带硬件系统
本发明涉及一种车载RGB智能表面灯带硬件系统,包括:微处理器MCU、CAN‑FD芯片、LIN‑Bus芯片、LDO低压差线性稳压芯片、以及无线蓝牙通信模块;微处理器MCU用于输出控制LED信号;CAN‑FD芯片与微处理器芯片链接并与车机CAN...
二氧化碳的封存方法及装置、存储介质及电子装置
本申请公开了一种二氧化碳的封存方法及装置、存储介质及电子装置,该方法包括:按照预设注入策略将二氧化碳注入至目标储层的三维地质模型,并监测所述三维地质模型模拟的二氧化碳理化参数;基于所述二氧化碳理化参数确定二氧化碳在所述目标储层内的模拟封存状...
一种新型非共轴三元催化载体的双色浆料涂覆机
本发明涉及一种新型非共轴三元催化载体的双色浆料涂覆机,包括机架,所述机架上设有升降平台,所述升降平台上设有固定基座、收集舱一、抽真空机构一、收集舱二、抽真空机构、所述固定基座上设有用于放置陶瓷本体的放置腔;所述收集舱二上设有收集管,所述收集...
一种电子元器件生产加工用刮胶装置
本实用新型公开了一种电子元器件生产加工用刮胶装置,涉及电子元器件生产加工技术领域,包括连接架,所述连接架的正面固定连接有转动电机,所述连接架的内腔右侧通过轴承转动连接有转动杆,所述转动电机的输出轴与转动杆的外圈套接有传送带,所述连接架的底部...
低翘曲高密度多层印刷线路板制造方法
本发明提供一种低翘曲高密度多层印刷线路板制造方法,涉及封装基板制造技术领域。该方法包括:在线路基板的内层线路表面真空压合第一ABF层;对第一ABF层进行烘烤,使第一ABF层的固化度高于50%;在烘烤后的第一ABF层上制造第一外层线路;重复上...
一种农作物用高效肥料及其制备方法
本发明涉及有机肥技术领域,具体涉及一种农作物用高效肥料及其制备方法。该方法以半水石膏、凹凸棒石为基础,通过多步分层造粒依次构建钙基内核、钙镁基内核及复合外壳,协同引入富里酸、高分子/低分子量聚‑L‑谷氨酸钠盐、畜禽粪堆肥、菱镁矿、NH4+4...
一种防水耐高温可打印标签的制作设备
本实用新型公开了一种防水耐高温可打印标签的制作设备,涉及标签制作技术领域。包括:机架,安装机构,设于机架上,安装机构包括调节部件和两个安装板,调节部件设于机架上,每个安装板均设于调节部件上,涂胶机构,设有两组,每组涂胶机构均设于安装板上,每...
一种分盐纳滤膜生产涂布装置
本实用新型公开了一种分盐纳滤膜生产涂布装置,包括固定架、涂布辊、溶液槽、导向辊以及烘干箱,固定架的内壁设有转动连接的导向辊,导向辊由上辊和下辊组成,上辊与下辊呈纵向错位分布,上辊的侧壁设有涂布辊,涂布辊的下方设有溶液槽,溶液槽的右侧壁设有注...
一种小型轻量化独立风道密闭机箱
本发明是一种小型轻量化独立风道密闭机箱,包括:外部框架结构,模块组合,母板组合,多个导电密封垫;模块组合的侧面通过多个螺钉和外部框架结构连接,模块组合包括多个平行设置的功能模块,每个所述功能模块的表面均设置有散热翅;所有功能模块的一端通过对...
一种多功能复合防水涂料喷涂装置
本实用新型公开了一种多功能复合防水涂料喷涂装置,涉及涂料喷涂技术领域,包括喷枪本体、搅拌增压环、喷涂增压环、均质增压室、增压搅拌室和喷口调节块等结构,涂料通过进料管导入喷枪本体,经过单向阀进入增压搅拌室,在搅拌增压环的高频振动作用下完成第一...
一种无人机一体化设备交互方法及系统
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,公开了一种无人机一体化设备交互方法及系统。该方法获取包含地形特征、气象参数与障碍物分布的多维度感知数据;据此生成含航路节点及飞行参数调整策略的动态飞行路径规划指令;控制无人机执行自主导航,实时比对飞行状态与...
漆面保护膜加工用涂布机
本实用新型公开了一种漆面保护膜加工用涂布机,箱体,设有进料口和出料口;固定架,设于箱体两侧;放卷辊,设于固定架上;套筒,设于固定架上;驱动件,其输出轴与套筒相连;收卷辊,可拆卸设于套筒上;储料箱,设于箱体内;涂胶辊,设于储料箱内;烘干机构,...
面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法
本发明涉及一种面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法,其解决了如何改善无人机在复杂、密集环境中安全飞行的技术问题;其能够在密集环境中使用全方向膨胀椭球,膨胀足够的空间,构建超平面约束集,使用Vorinoi与权重因子结合动态调...
一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备
本申请提供了一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及无人机伴飞技术领域,所述方法包括:获取目标在图像中的像素坐标,并通过坐标转换,获取目标在世界坐标系下的位置;收集一段时间内目标的位置作为预测集,利用基于...
利用屠宰废水生产液体生物肥的生产工艺
本发明公开了液态生物肥技术领域的利用屠宰废水生产液体生物肥的生产工艺,包括以下步骤:步骤一:废水处理,将屠宰废水引入格栅,去除其中较大的固体杂质,随后流入收集池进行暂存;步骤二:固液分离,对收集池中的屠宰废水进行固液分离操作,分离出固体物质...
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