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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了一种可移动式墙身混凝土浇筑钢模板组合结构,包括固定模板、移动模板及导轨;移动模板包括相互固接的立模板和水平板;移动模板与固定模板两者的浇筑面相对,移动模板背对浇筑面的侧面设有滚轮架,滚轮架上安装有与导轨滚动配合的第一滚轮,第一滚...
  • 本发明公开了一种钢结构建筑幕墙施工工艺及其操作方法,包括幕墙本体,幕墙本体为开设有窗口的板状结构,幕墙本体的窗口内上部安装有安装块,安装块为其内部开设有槽的条状结构,安装块的槽内滑动嵌有密封板,密封板上部连接有多个下压弹簧,安装块下部安装有...
  • 本发明公开了一种适用于跨海海堤管涵的多功能清淤装置及其施工方法,放置于管涵内使用,对管涵内的脏污进行清淤处理;多功能清淤装置包括可移动的清淤本体、设于清淤本体的下端的用于松动管涵内的脏污的松淤机构、设于清淤本体上位于松淤机构的上方的吸污口、...
  • 本发明属于煤矿钻孔技术领域,尤其为一种煤矿定向钻孔设备,包括传动轴一和传动轴二。本发明通过外部驱动设备连接传动轴一。动力由传动轴一接收扭矩,经万向节一补偿轴向偏差后,通过传动轴二传输至万向节二,最终驱动连接轴末端的φ50mm PDC钻头执行...
  • 本发明公开了一种基于探矿作业的耐用扩孔钻头,包括钻头体,所述钻头体的底部固定安装有金刚石复合锥钻头,所述金刚石复合锥钻头的外侧镶嵌有若干PDC复合球齿一,所述钻头体的外侧固定安装有若干螺旋外扩齿条,所述钻头体顶端的内部开设有输液槽,所述输液...
  • 本申请涉及一种建立疏松砂岩油藏高导流通道的防砂方法,涉及井下作业工艺技术的领域,包括有以下步骤:S10:储层预处理:对油井进行预处理,降低近井地带表皮系数;S20:防砂设计及参数优化:进行防砂设计,并对参数进行优化;S30:防砂井管理优化:...
  • 本实用新型提供一种防倾斜脚手架,包括脚手架主体、纵向固定杆以及活动支板,脚手架主体内部下端水平安装有十字加固板,十字加固板上端插设有多个第二地钉,纵向固定杆设置有多个,多个纵向固定杆上端均安装有安装盘,多个纵向固定杆外侧下端均固定有六角加固...
  • 本实用新型公开了一种自驱式行走伸缩舞美机械装置,包括行走车台和伸缩小车,行走车台包括车台底盘,伸缩小车包括小车底盘,小车底盘的底部设置有第二从动轮和第一组钢导轮,车台底盘的两侧设置有第一组C型钢轨道,第一组钢导轮位于第一组C型钢轨道的内部形...
  • 本实用新型公开了一种具有塑性混凝土防渗墙的坝顶结构,包括坝体,其两侧分别设置有防浪墙和挡墙,中部设置有一期防渗墙;一期防渗墙的顶部为形结构,上方设置有二期防渗墙,二期防渗墙的顶面与坝体顶面等高设置,底面与一期防渗墙的梯形结构底面等高设置,宽...
  • 本实用新型公开了一种分期工程地下室外隔墙施工构造,包括地下室底板、一期外墙、二期外墙机构、一期顶板和二期顶板,二期外墙机构具有设置于地下室底板上的多根竖龙骨,竖龙骨顶部与二期顶板相连,竖龙骨朝向一期外墙的一侧均布有多根支撑龙骨,支撑龙骨与一...
  • 本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统,包括以下步骤:在控制所述移动机器人回充的过程中,判断移动机器人是否移动至第一红外信号区域;若移动机器人移动至第一红外信号区域,则控制移动机器人朝第一红外信号发射的方向移动,并进一步判断移动机器人...
  • 本发明涉及一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法,属于介入医疗器械技术领域。该设备包括柜体、两个溶液槽、导管浸涂固化机构及第一移动模组。导管浸涂固化机构包括导管浸涂组件、第二移动模组和固化组件。导管浸涂组件包括可伸入造影导管内腔的支撑细管及其...
  • 本发明公开了水循环系统技术领域的一种园林水循环系统,包括蓄水池和龙骨架,所述蓄水池的内部固定有龙骨架,所述龙骨架的表面安装有固定网,所述固定网的表面铺设有碎石层,所述蓄水池的一侧设有装饰体,所述蓄水池的底部安装有抽水管,所述抽水管的一端安装...
  • 本发明涉及一种用于确定到至少部分自主运行的机动车(10)的充电位置(P1)的运动轨迹(16)的方法,所述方法包括如下步骤:通过辅助系统(12)的电子计算装置(22)来预定机动车(10)相对于充电站(24)的充电位置(P1);通过辅助系统(1...
  • 本发明公开了一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统,通过“可微最值逼近+ReLu软避障”融合框架,将非光滑追逃指标转化为光滑可导形式,并采用梯度法毫秒级求解;通过ReLu函数把碰撞约束转为软惩罚,实现安全‑敏捷定量折衷;最终给出分布式...
  • 本发明涉及一种基于自适应栅格和改进A*‑DWA融合算法的路径规划方法,属于机器人领域,包括:构建基于自适应栅格尺寸的环境模型,基于障碍物的大小和数量确定自适应栅格边长,并计算栅格尺寸及最优栅格边长;根据已知障碍物信息改进A*算法,完成全局路...
  • 本发明公开了一种移动机器人的人机交互方法及系统。本发明中,通过叙事风格融合公式动态调整回应内容,直接提升了交互过程的贴合度;公式中任务类型模板、环境约束因子和用户偏好参数的加权融合,让机器人能根据具体场景灵活调整表达重点,比如在复杂环境下自...
  • 本发明公开了基于三维点云深度学习的机器人避障方法及系统,涉及机器人自主导航与计算机视觉领域,旨在解决传统机器人避障方法中点云噪声干扰大、动态障碍响应滞后、特征融合不充分导致避障精度低的技术问题。该方法包括:S1、获取三维激光雷达点云数据与机...
  • 本发明属于钻孔施工技术领域,具体涉及一种大口径集束式气动反循环潜孔锤扩孔钻头及钻进方法,钻头包括中心管、前引导钻头、潜孔锤、气室、防卡钻槽及控制系统;中心管,用于传递扭矩、转速,并作为排渣通道;所述气室上盖板、气室下盖板、集束体外围筒、前接...
  • 本实用新型涉及海绵城市技术领域,尤其涉及一种海绵城市生态屋顶结构,针对现有的部分生态结构需依靠屋顶自身的倾斜角度,来实现雨水集中效果,导致平顶屋顶或较为平坦的屋顶不能有效的进行实现生态屋顶安装的问题,现提出如下方案,其包括底座;支撑柱,设在...
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