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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质
    一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511267457.3
    本申请公开了一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质，用于提高机器人巡检效率。本申请方法包括：当检测到电量达到充电阈值时，获取充电地点分布图；从巡检地点分布图中确定未巡检地点；根据当前位置、当前电量、所述未巡检地点和所述充电地点分...
    2026-01-05
  • 一种基于模板的生物基微多孔膜的涂膜装置及方法
    一种基于模板的生物基微多孔膜的涂膜装置及方法_东华大学_202511697531.5
    本发明涉及一种基于模板的生物基微多孔膜的涂膜装置及方法，装置包括沿物料输送方向依次设置的基材放卷组件、张力控制组件、热压组件、狭缝施胶帘、抽吸组件和紫外辊压组件；热压组件具有精密温控模块和压力梯度调节模块，用于对改性纳米纤维骨架进行预固定以...
    2026-01-05
  • 具有边缘计算功能的LED节能灯物联网控制系统
    具有边缘计算功能的LED节能灯物联网控制系统_上海环东光电科技股份有限公司_202511804190.7
    本发明涉及控制调节系统技术领域，公开了具有边缘计算功能的LED节能灯物联网控制系统，该系统包括中央管理平台、边缘计算网关和LED节能灯控终端；边缘计算网关通过本地决策引擎与协同调度算法，实时处理环境感知数据并生成调光指令，构建区域自治控制子...
    2026-01-05
  • 装配悬挑板
    装配悬挑板_刘小华_202511595476.9
    装配悬挑板属于预制板的一种形式，装配悬挑板是两块预制板通过上部纵向钢筋、下部纵向钢筋、抗剪弯筋连在一起，解决了室外悬挑板安装过程中不设置施工模板、脚手架，减轻了工人施工时的劳动量、强度。具体做法如下：按照附图表达的几种形式(图1、2、3、4...
    2026-01-05
  • 一种地质机械勘探固体矿用钻孔机构
    一种地质机械勘探固体矿用钻孔机构_山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院)_202511311481.2
    本发明公开了一种地质机械勘探固体矿用钻孔机构，涉及地质勘探技术领域，包括移动座，移动座的上表面固接有固定架，固定架上表面的中心位置固接有液压缸，液压缸的底端固接有连接座，连接座内部的中心位置固接有第一马达，第一马达的输出轴端安装有安装座，安...
    2026-01-05
  • 一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法
    一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511342152.4
    本发明属于路径规划与避碰技术领域，涉及一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法，包括：通过局部路径规划问题的起点start和终点goal的连线构造圆形采样区域，使用雷达式采样法生成每个采样点；通过对局部路径规划问题的终点goal进行概率采样，...
    2026-01-05
  • 一种车辆编队处理方法与车辆编队设备
    一种车辆编队处理方法与车辆编队设备_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511366829.8
    本发明实施例提供了一种车辆编队处理方法与车辆编队设备，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队处理方法，包括：获取可进行编队的N个车辆的位姿信息，N为大于1的整数；基于所述N个车辆的位姿信息，确定所述N个车辆是否满足编队条件；若所述N个车辆满足编队条...
    2026-01-05
  • 一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法
    一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法_大连海事大学_202511386342.6
    本发明属于无人水面艇控制技术领域，尤其涉及一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法，包括：S1：建立包括动态不确定性和外部未知扰动的无人水面艇数学模型；S2：构建虚拟人工系统数学模型，设计基于虚拟人工系统的有限时间辅助平行控制器；S...
    2026-01-05
  • 面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法
    面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法_华能汕头海门发电有限责任公司_202511441993.0
    本发明提供面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法，所述调度方法包括以下步骤：LLM增强的多目标调度模型：在成熟代价函数上进行改进；LLM增强的时隙匹配与楼层空窗填充；动态权重图与LLM预测修正；多电梯资源分配的拍卖机制，进行语...
    2026-01-05
  • 一种基于图像处理智能的小车避障系统
    一种基于图像处理智能的小车避障系统_中南大学_202410858454.6
    本发明提供了一种基于图像处理智能的小车避障系统，与现有技术比较，本发明还包括三轮小车、设置于所述三轮小车上用于对三轮小车前方情况进行图像拍摄的摄像组件、对摄像组件所拍摄的图像信息进行预处理以识别图像中道路区域和背景区域的预处理模块、对三轮小...
    2026-01-05
  • 一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统
    一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511316809.X
    本发明涉及一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统，所述方法包括：M1.采集水下潜航器的历史运行状态的数据信息，并实时获取水下潜航器的运行状态的数据信息和全局目标的状态的数据信息；M2.基于所述水下潜航器的历史运行状态的数据信息、...
    2026-01-05
  • 一种分段、无引线金手指板及其制备方法
    一种分段、无引线金手指板及其制备方法_江西中络电子有限公司_202511452864.1
    本发明提出一种分段、无引线金手指板及其制备方法，该方法通过在沉铜加厚的基板上制作外层图形，金手指区域添加连接板边的临时引线；在退膜后的镀金基板上丝印涂覆湿膜，并使用第二线路掩模板进行曝光，同时蚀刻去除临时引线；在无引线分段金手指基板上使用第...
    2026-01-05
  • 沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质
    沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511621071.8
    本发明公开一种沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质，所述沿边距离的确定方法，用于自移动机器人，所述沿边距离的确定方法包括获取与所述自移动机器人距离最近的目标点云，根据所述目标点云，确定与所述目标点云对应的点云类型，根据所述点云类...
    2026-01-05
  • 一种机器人沿墙行进的控制方法及装置
    一种机器人沿墙行进的控制方法及装置_广州朗国电子科技股份有限公司_202310443653.6
    本发明公开了一种机器人沿墙行进的控制方法及装置，方法包括：通过线扫雷达向墙壁发射第一射线和第二射线，并对反射后的第一射线和第二射线进行采样，构建墙面与机身模型；根据所述墙面与机身模型，计算出机器人与墙面之间的夹角与距离；根据所述机器人与墙面...
    2026-01-05
  • 一种市政管井施工辅助装置
    一种市政管井施工辅助装置_甘肃一安建设科技集团有限公司_202520128294.X
    本实用新型公开了一种市政管井施工辅助装置，包括第一围栏、弹性夹、反光板、连接组件、套筒、插销、底杆、定位组件、支座、滚轮、支板、升降气缸、支撑盘、第二围栏、支块、收放机构、顶座、转杆、收放电机、绑带、围挡网、收纳组件、吊绳、顶板、转轴和工具...
    2026-01-05
  • 混凝土预制板结构及其施工方法
    混凝土预制板结构及其施工方法_清华大学_202311274911.9
    本申请涉及一种混凝土预制板结构及其施工方法，所述混凝土预制板结构包括预制段和连接段，所述连接段包括连接件，所述连接件的两端分别设置有连接结构，所述预制段包括端板，所述端板具有配合结构，相邻两个所述预制段相互靠近的两个端板上的配合结构同时与一...
    2026-01-05
  • 一种可调式市政道路用基坑安全防护装置
    一种可调式市政道路用基坑安全防护装置_广东应兴源集团有限公司_202511799306.2
    本发明涉及市政道路施工安全设备技术领域，且公开了一种可调式市政道路用基坑安全防护装置，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有延伸调整机构，延伸调整机构的内部设置有调整防护机构，延伸调整机构包括竖直套筒，竖直套筒的底端与安装底座的上表面固定连...
    2026-01-05
  • 气凝胶复合保温板
    气凝胶复合保温板_无针科技集团河北有限公司_202520256543.3
    本实用新型公开了一种气凝胶复合保温板，包括由多个竖丝结构的气凝胶纤维复合段拼接而成的保温板主体，所述保温板主体的两侧分别设置有玻璃纤维网格布，并且各所述玻璃纤维网格布与所述保温板主体的两侧之间分别均匀间隔的设置有加强机构，各所述玻璃纤维网格...
    2026-01-05
  • 一种基于钢筋架构造改进的建筑物柱体强化构造
    一种基于钢筋架构造改进的建筑物柱体强化构造_温州浙南地质工程有限公司_202520090183.4
    本实用新型公开了一种基于钢筋架构造改进的建筑物柱体强化构造，包括外模板组件内部设置的中心件，中心件内部形成第一浇筑腔，中心件和外模板组件之间形成第二浇筑腔，第一浇筑腔和第二浇筑腔之间共同设有钢筋架且通过钢筋架实现第一浇筑腔和第二浇筑腔的连结...
    2026-01-05
  • 一种泡沫轻质土与加筋格栅的组合挡墙结构及其施工方法
    一种泡沫轻质土与加筋格栅的组合挡墙结构及其施工方法_云南省设计院集团有限公司_202511413187.2
    本发明公开了一种泡沫轻质土与加筋格栅的组合挡墙结构及其施工方法，属于岩土支护技术领域。该结构包括：位于临空侧的泡沫轻质土墙面结构，以及位于其后方的加筋格栅增强区。泡沫轻质土墙面结构为现浇成型，可呈垂直面；加筋格栅增强区由多层水平铺设的加筋格...
    2026-01-05
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