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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本实用新型公开一种止水条,属于止水条技术领域。该止水条包括内芯及包裹它的主体,主体由内至外包括自适应膨胀层、耐磨层和粘结层,自适应膨胀层包含靠近内芯的缓慢膨胀层与靠近耐磨层的快速膨胀层。采用以上方案后,能精准高效自适应止水,快速膨胀层可快速...
  • 本申请涉及一种可移动压重系统及使用方法,涉及桥梁施工设备技术领域,包括压重水箱,其用于设置在钢梁的一端,压重水箱可在钢梁上移动,以靠近或远离桥塔;调控装置,其用于根据钢梁的倾斜状态,调整压重水箱中的水位或/和压重水箱在钢梁上的位置。根据钢梁...
  • 本发明提供一种大跨度钢桁架免胎架滑移安装方法,在钢结构设计深化的同时对大跨度钢桁架结构的结构形式、安装方法等进行建模推演分析,确定合理的滑移工况,根据推演结果初步确定拱桁架跨度及桁架杆件布置;根据计算结果确定标准化、定型化拱桁架选型;待拱桁...
  • 本实用新型公开了一种冻土公路路基结构及公路,其包括路基填方体,路基填方体包括自下而上依次设置的下部封底层、核心对流层和密实承载层,核心对流层采用碎石堆砌形成,且核心对流层的厚度占所述路基填方体总高度的30%~50%,所述核心对流层内通过碎石...
  • 本实用新型涉及建筑墙体构件技术领域,尤其涉及装配式建筑墙体构件。本实用新型提供了这样装配式建筑墙体构件,包括有墙体、小钢筋、大钢筋、安装件、第一螺栓和第一螺母,墙体左右两侧面均开设有槽口,槽口处均安装有安装件,安装件内竖向排列等距开设有多个...
  • 本申请提供一种站立平台,涉及电力检修技术领域,该站立平台包括平台和多个支撑架,多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架;第一支撑架的第一端可转动设置于平台的底面;第二支撑架的第一端设置有连接座,连接座可活动设置于平台的底面,第二支撑架的第一端与...
  • 本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法,涉及采煤机器人技术领域,包括采煤机本体和远程监控终端,远程监控终端与采煤机本体连接,采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。...
  • 本申请公开了一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统,涉及机器人技术领域,其中,用于机器人的智能路径规划与动作协同方法,包括:基于多模态传感器数据构建三维动态环境模型;将三维动态环境模型输入至预设的动态环境响应算法中输出全局初步路径...
  • 本发明公开了一种行走‑飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取环境信息并尝试规划地面路径;若规划失败状态满足熔断阈值,生成飞行控制指令;若规划成功,基于能量消耗模型计算地面行走的预估代价与飞行跨越的预...
  • 本实用新型涉及建筑结构技术领域,公开了基于BIM的装配式建筑防水节点构造,包括两个建筑楼板受力板,其中一个所述建筑楼板受力板的右侧固定连接有连接框受力板,所述连接框受力板的上下两端均固定连接有两个固定机构受力板,另一个所述建筑楼板受力板的左...
  • 本申请提供一种混凝土肋梁单T板、混凝土肋梁单T板组和叠合梁板结构, 属于装配式建筑领域, 其中单T板包括肋梁和面板,该面板上至少靠近两侧边处分别设有多个接驳组件,在沿面板的板宽方向的接驳组件之间设置板面加强肋用于吊装和防止开裂;相邻的混凝土...
  • 一种建筑用铝板,防护涂层板下端连接设有通过粘接固定的隔热层板,隔热层板下端连接设有通过粘接固定的基层铝板,基层铝板下端连接隔热层板,隔热层板下端连接防护涂层板,防护涂层板上端连接设有通过粘接固定的氟碳树脂涂层板,隔热层板上设有纳米气凝胶颗粒...
  • 本发明提供外设钢支撑的多层钢结构体系及其装配方法,包括两个相对的立架以及用于连接两个立架的横架,两个横架的两端均固定连接有两个连接板,立架的外侧还设有多个匚型防护框,多个匚型防护框与立架之间均设有两个第一调节柱,多个匚型防护框的内侧均设有第...
  • 本发明公开了一种具有防风抗震功能的建筑幕墙及施工方法,涉及建筑幕墙技术领域。该种具有防风抗震功能的建筑幕墙,包括立柱本体、建筑幕墙本体、胶条、压板、螺栓和滑块,所述立柱本体上设置有滑槽,且滑槽的侧壁开设有条形开口。该种具有防风抗震功能的建筑...
  • 本实用新型涉及道路结构领域,尤其涉及一种高性能新能源赛道路面结构。技术方案:包括有路基和二级排水组件;路基的上端设置有二级排水组件;二级排水组件包括有多个摩擦块,且每三个摩擦块设置为一组,同一组摩擦块的下端固接为一体;摩擦块内均开设有三个防...
  • 本申请公开了一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质,主要涉及数据处理技术领域,用以解决现有方案存在缺乏动态调整机制,无法根据实时数据处理状态灵活调整飞行速度或服务器数量的问题。包括:当待处理数据量大于预设第二数据量阈值时,确定将目...
  • 本发明提出基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法,属于无人机安全监控技术领域,本发明为解决无人机执行任务过程中由于存在干扰和地形变换,导致无人机测试训练难度增加以及无人机实验成本高的问题,其中安全监控系统包括:地面分布式半物理虚...
  • 本发明公开了无人机光伏板自主清洗路径优化方法。本发明中,通过动态分级与精准匹配机制,显著提升了清洗作业的针对性和资源利用效率。传统清洗路径多按固定顺序推进,难以区分污渍轻重,常出现轻度污渍过度清洗、顽固污渍处理不足的问题。而此方法通过多维度...
  • 本发明涉及一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、确定无人车与交通参与者之间的松紧耦合关系;步骤S2、对与无人车紧耦合的动态障碍物进行依次动态博弈;步骤S3、对于每一场博弈,建立斯塔克尔伯格博弈模型;...
  • 本发明属于肥料技术领域,具体涉及一种缓释复合肥料及其制备方法和应用。所述缓释复合肥料的原料组成包括:肥料核心:尿素、磷酸一铵、硫酸钾、硫酸锌、改性海泡石、腐植酸钠和羊栖菜海藻精粉;包膜液:羧甲基壳聚糖、聚谷氨酸、纳米羟基磷灰石、柠檬酸三丁酯...
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