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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种施工现场水资源自动收集利用系统
本申请公开了一种施工现场水资源自动收集利用系统,包括基坑降水及雨水收集系统和水资源自动收集利用系统,基坑降水及雨水收集系统将基坑降水收集并沉淀,水资源自动收集利用系统将沉淀的降水输送并利用,以及通过市政用水对降水量进行补充。该收集利用系统充...
一种高支模劲型钢柱一次成型装置
本实用新型提供一种高支模劲型钢柱一次成型装置,包括钢柱,所述钢柱的底端焊固定有底板,所述钢柱顶端的侧壁焊接固定有连接板,所述钢柱的侧壁焊接固定有栓钉;限位筋,所述限位筋焊接固定于所述钢柱四面的居中位置;支模结构,所述支模结构安装于所述钢柱的...
站立平台
本申请提供一种站立平台,涉及电力检修技术领域,该站立平台包括平台和多个支撑架,多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架;第一支撑架的第一端可转动设置于平台的底面;第二支撑架的第一端设置有连接座,连接座可活动设置于平台的底面,第二支撑架的第一端与...
基于BIM的装配式建筑防水节点构造
本实用新型涉及建筑结构技术领域,公开了基于BIM的装配式建筑防水节点构造,包括两个建筑楼板受力板,其中一个所述建筑楼板受力板的右侧固定连接有连接框受力板,所述连接框受力板的上下两端均固定连接有两个固定机构受力板,另一个所述建筑楼板受力板的左...
混凝土肋梁单T板、混凝土肋梁单T板组和叠合梁板结构
本申请提供一种混凝土肋梁单T板、混凝土肋梁单T板组和叠合梁板结构, 属于装配式建筑领域, 其中单T板包括肋梁和面板,该面板上至少靠近两侧边处分别设有多个接驳组件,在沿面板的板宽方向的接驳组件之间设置板面加强肋用于吊装和防止开裂;相邻的混凝土...
一种建筑用铝板
一种建筑用铝板,防护涂层板下端连接设有通过粘接固定的隔热层板,隔热层板下端连接设有通过粘接固定的基层铝板,基层铝板下端连接隔热层板,隔热层板下端连接防护涂层板,防护涂层板上端连接设有通过粘接固定的氟碳树脂涂层板,隔热层板上设有纳米气凝胶颗粒...
一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法
本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法,涉及采煤机器人技术领域,包括采煤机本体和远程监控终端,远程监控终端与采煤机本体连接,采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。...
一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统
本申请公开了一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统,涉及机器人技术领域,其中,用于机器人的智能路径规划与动作协同方法,包括:基于多模态传感器数据构建三维动态环境模型;将三维动态环境模型输入至预设的动态环境响应算法中输出全局初步路径...
行走-飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人
本发明公开了一种行走‑飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取环境信息并尝试规划地面路径;若规划失败状态满足熔断阈值,生成飞行控制指令;若规划成功,基于能量消耗模型计算地面行走的预估代价与飞行跨越的预...
外设钢支撑的多层钢结构体系及其装配方法
本发明提供外设钢支撑的多层钢结构体系及其装配方法,包括两个相对的立架以及用于连接两个立架的横架,两个横架的两端均固定连接有两个连接板,立架的外侧还设有多个匚型防护框,多个匚型防护框与立架之间均设有两个第一调节柱,多个匚型防护框的内侧均设有第...
一种具有防风抗震功能的建筑幕墙及施工方法
本发明公开了一种具有防风抗震功能的建筑幕墙及施工方法,涉及建筑幕墙技术领域。该种具有防风抗震功能的建筑幕墙,包括立柱本体、建筑幕墙本体、胶条、压板、螺栓和滑块,所述立柱本体上设置有滑槽,且滑槽的侧壁开设有条形开口。该种具有防风抗震功能的建筑...
一种高性能新能源赛道路面结构
本实用新型涉及道路结构领域,尤其涉及一种高性能新能源赛道路面结构。技术方案:包括有路基和二级排水组件;路基的上端设置有二级排水组件;二级排水组件包括有多个摩擦块,且每三个摩擦块设置为一组,同一组摩擦块的下端固接为一体;摩擦块内均开设有三个防...
一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质,主要涉及数据处理技术领域,用以解决现有方案存在缺乏动态调整机制,无法根据实时数据处理状态灵活调整飞行速度或服务器数量的问题。包括:当待处理数据量大于预设第二数据量阈值时,确定将目...
基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法
本发明提出基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法,属于无人机安全监控技术领域,本发明为解决无人机执行任务过程中由于存在干扰和地形变换,导致无人机测试训练难度增加以及无人机实验成本高的问题,其中安全监控系统包括:地面分布式半物理虚...
一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统
本发明公开了一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统,通过“可微最值逼近+ReLu软避障”融合框架,将非光滑追逃指标转化为光滑可导形式,并采用梯度法毫秒级求解;通过ReLu函数把碰撞约束转为软惩罚,实现安全‑敏捷定量折衷;最终给出分布式...
用于确定到至少部分电气且至少部分自主运行的机动车的充电位置的运动轨迹的方法、计算机程序产品以及辅助系统
本发明涉及一种用于确定到至少部分自主运行的机动车(10)的充电位置(P1)的运动轨迹(16)的方法,所述方法包括如下步骤:通过辅助系统(12)的电子计算装置(22)来预定机动车(10)相对于充电站(24)的充电位置(P1);通过辅助系统(1...
一种基于自适应栅格和改进A*-DWA融合算法的路径规划方法
本发明涉及一种基于自适应栅格和改进A*‑DWA融合算法的路径规划方法,属于机器人领域,包括:构建基于自适应栅格尺寸的环境模型,基于障碍物的大小和数量确定自适应栅格边长,并计算栅格尺寸及最优栅格边长;根据已知障碍物信息改进A*算法,完成全局路...
一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统
本发明公开了一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统,该方法包括:通过爬壁机器人的陀螺仪采集角速度数据,并从其中连续采样方位角,以获得方位角序列;将方位角序列中的每个方位角均映射为单位复数,并利用复数除法的群论性质解算出爬壁机器人的瞬时角度变...
一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法
本发明公开了一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法,包括无人机接收物资运送信号,按照设定的运送路线和运送时间,携带物资进行定时定点配送;在配送过程中,根据实时获取的影响因素,动态计算无人机的实际到达时间,到达平台根据计算的实际到达时间...
一种缓释复合肥料及其制备方法和应用
本发明属于肥料技术领域,具体涉及一种缓释复合肥料及其制备方法和应用。所述缓释复合肥料的原料组成包括:肥料核心:尿素、磷酸一铵、硫酸钾、硫酸锌、改性海泡石、腐植酸钠和羊栖菜海藻精粉;包膜液:羧甲基壳聚糖、聚谷氨酸、纳米羟基磷灰石、柠檬酸三丁酯...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
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