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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法
    改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法_中国地质大学(武汉)_202310919121.5
    本发明公开了一种改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法，首先，为了有效减少全局规划路径中冗杂点的出现次数，扩展搜索范围为5×5，扩展搜索方向为16个。为了避免往返搜索不必要节点的情况，引入正反向交替搜索机制，随之给代价函数增加...
    2026-02-17
  • 一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法
    一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法_同济大学_202310386417.5
    本发明涉及一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、确定无人车与交通参与者之间的松紧耦合关系；步骤S2、对与无人车紧耦合的动态障碍物进行依次动态博弈；步骤S3、对于每一场博弈，建立斯塔克尔伯格博弈模型；...
    2026-02-17
  • 一种玩具板材生产用涂胶设备
    一种玩具板材生产用涂胶设备_云和县添乐玩具有限公司_202520095332.6
    本实用新型公开了一种玩具板材生产用涂胶设备，涉及板材加工技术领域，包括涂胶装置和传输装置，所述涂胶装置的一侧套接有储胶装置，所述涂胶装置的一侧固定连接有支撑装置，所述涂胶装置包括引料槽，所述引料槽的内部活动连接有滤板，所述滤板的一侧活动连接...
    2026-02-17
  • 无人机光伏板自主清洗路径优化方法
    无人机光伏板自主清洗路径优化方法_珠海航邦旺达建设有限公司_202511753455.5
    本发明公开了无人机光伏板自主清洗路径优化方法。本发明中，通过动态分级与精准匹配机制，显著提升了清洗作业的针对性和资源利用效率。传统清洗路径多按固定顺序推进，难以区分污渍轻重，常出现轻度污渍过度清洗、顽固污渍处理不足的问题。而此方法通过多维度...
    2026-02-17
  • 基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统
    基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统_哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司_202310445107.6
    本发明公开了一种基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统，其中，该方法包括：分别构建旋翼飞行器和机械臂的动力学模型；根据机械臂的动力学模型构建改进PD控制器；估计机械臂动作时对旋翼飞行器平台的总干扰估计值；根据旋翼飞行器的动力...
    2026-02-17
  • 一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺
    一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺_赛维斯特工业安全科技(江苏)有限公司_202512036542.5
    本发明涉及一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺，属于柜体表面加工技术领域，S1.通过前处理与纳米转化膜生成单元对金属柜体进行表面预处理，然后采用纳米复合磷化液进行磷化处理；S2.底层喷涂与固化，采用环氧粉末底层喷涂与固化单元将环氧粉末涂...
    2026-02-17
  • 一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法
    一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法_中建海龙科技有限公司_202511528721.4
    本申请提供一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法，适用于模块化建筑技术领域。本方法包括通过传感器模块实时采集吊装系统的状态数据；将状态数据输入至自适应参数识别模块，利用实时参数估计算法在线估计吊装物的质量与转动惯量；将估计得到...
    2026-02-17
  • 一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法
    一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法_黑龙江科技大学_202511623338.7
    本发明属于煤矿水锁实验技术领域，具体涉及一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法，包括样品缸、气泵和气瓶组，气泵的连接端口通过第一高压连接软管与样品缸内相连接，且第一高压连接软管上安装有第一电磁阀；气瓶组的端口位置处通过第二高压连接软管...
    2026-02-17
  • 封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品
    封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品_广东电网有限责任公司_202411184877.0
    本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的...
    2026-02-17
  • 一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法
    一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法_华中科技大学_202511741182.2
    本发明涉及复杂动态环境下无人机的安全控制领域，具体涉及一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法，首先，通过交互式多模型算法对动态障碍物运动模式的辨识与跟踪，精准预测其运动轨迹；其次，基于障碍物预测信息，利用仿视觉...
    2026-02-17
  • 基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置
    基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置_湖北工建集团第三建筑工程有限公司_202511555836.2
    本发明提供一种基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置，涉及混凝土冷却水管动态调流技术领域，本发明通过预埋温度传感器阵列及管路流量、压差传感器采集多源数据，基于克里金重构三维温场并与材料与环境参数融合为状态向量，输入近端策略优化的强化...
    2026-02-17
  • 一种涂塑复合钢管内外涂层涂装装置
    一种涂塑复合钢管内外涂层涂装装置_中国水利水电第七工程局有限公司_202520074742.2
    一种涂塑复合钢管的内外涂层涂装装置，属于钢管涂装技术领域，包括钢管滚动组件和高度可调节涂料喷涂组件，所述钢管滚动组件包括底座，所述底座上设有两组关于底座竖直中心对称设置的滚动轮组，两组所述滚动轮组上设置待涂塑钢管，所述滚动轮组通过驱动组件带...
    2026-02-17
  • 一种氨纶纱用涂胶固化机构
    一种氨纶纱用涂胶固化机构_张家港市凯利雅特种纺织纱线有限公司_202422922494.0
    本实用新型提供了一种氨纶纱用涂胶固化机构，涉及氨纶纱生产技术领域，包括：涂胶框，涂胶框外端一侧设置有风干框，涂胶框内部设置有涂胶组件，用于对氨纶纱线进行涂胶，涂胶组件包括：围框、海绵块、出胶头和活动板，风干框内部设置有风干组件，用对风干氨纶...
    2026-02-17
  • 一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统
    一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统_浙江大学_202511438586.4
    本发明公开了一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，包括：建立水面无人船的动力学模型；在Serret‑Frenet坐标系下建立描述水面无人船相对于期望路径的系统误差的路径跟踪误差方程；构建基于线性自抗扰控制器的路径跟...
    2026-02-17
  • 一种丝材包覆装置及丝材包覆方法
    一种丝材包覆装置及丝材包覆方法_华中科技大学_202411877010.3
    本发明公开了一种丝材包覆装置及丝材包覆方法，涉及增材制造技术领域，包括送丝机构、涂敷机构、送水机构及吹干机构；涂敷机构具有转动的胶腔；胶腔位于丝材的传输路径上；送水机构具有的送水管与胶腔加水孔连通；吹干机构具有吹风管、吹干通道与吹入口；吹风...
    2026-02-17
  • 电源模块的集成组件、车载充电机及车辆
    电源模块的集成组件、车载充电机及车辆_马勒汽车技术(苏州)有限公司_202511882134.5
    本申请实施例公开了一种电源模块的集成组件、车载充电机及车辆。其中，集成组件包括安装主体、磁性元件组以及封装有晶体管组的电路板。通过本申请实施例，该集成组件设计通过安装主体内的第一腔体容纳冷却介质，并在其相背的两侧形成第一与第二散热面，使晶体...
    2026-02-17
  • 一种铝制软管外表面喷涂处理设备
    一种铝制软管外表面喷涂处理设备_常州锡润机械制造有限公司_202511667270.2
    本发明涉及铝制软管喷涂技术领域，且公开了一种铝制软管外表面喷涂处理设备，包括静电喷房和传送链条，传送链条从静电喷房的顶部穿过，传送链条的底部固定连接有连接耳，连接耳的下方设有用于安装铝管的铝管安装模组，铝管安装模组包括固定在连接耳下方的安装...
    2026-02-17
  • 印刷电路板(PCB)及制造它的方法
    印刷电路板(PCB)及制造它的方法_采埃孚商用车系统欧洲有限公司_202210633293.1
    本发明涉及印刷电路板(PCB)及制造它的方法。本发明涉及一种用于电气或电子部件(2)的机械支撑和电气连接的印刷电路板(1)，其具有导电轨道和接触焊盘(5)以及标签(10)，从被层压到非导电基板(4)上的至少一个铜片层(3)雕刻出或蚀刻出导电...
    2026-02-17
  • 一种水溶性有机肥的制备工艺
    一种水溶性有机肥的制备工艺_四川安达农森科技股份有限公司_202511936929.X
    本发明提供了一种水溶性有机肥的制备工艺，涉及肥料制备技术领域，包括：步骤1：通过实验确定每种发酵液的基础制备参数适配规则；步骤2：每种发酵液量产制备前均通过实验确定发酵过程适配规则；步骤3：根据水溶性有机肥配方分别制备发酵液，且制备发酵液根...
    2026-02-17
  • 一种屏蔽共挤膜表面涂覆装置
    一种屏蔽共挤膜表面涂覆装置_海宁市徐达特种薄膜有限公司_202520331981.1
    本实用新型公开了一种屏蔽共挤膜表面涂覆装置，包括外壳和涂覆组件，所述外壳的左右两侧壁内部安装有开口，所述涂覆组件安装在外壳内部中部上方，且涂覆组件的前后两侧安装有侧架，所述涂覆组件包括软海绵和内管，且软海绵的内部安装有内管。该一种屏蔽共挤膜...
    2026-02-17
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