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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法
    改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法_中国地质大学(武汉)_202310919121.5
    本发明公开了一种改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法，首先，为了有效减少全局规划路径中冗杂点的出现次数，扩展搜索范围为5×5，扩展搜索方向为16个。为了避免往返搜索不必要节点的情况，引入正反向交替搜索机制，随之给代价函数增加...
    2026-02-17
  • 一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统
    一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统_广州城市理工学院_202511722745.3
    本发明公开了一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统，该方法包括：通过爬壁机器人的陀螺仪采集角速度数据，并从其中连续采样方位角，以获得方位角序列；将方位角序列中的每个方位角均映射为单位复数，并利用复数除法的群论性质解算出爬壁机器人的瞬时角度变...
    2026-02-17
  • 一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法
    一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法_杭州元杰瑞智科技有限公司_202511701569.5
    本发明公开了一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法，包括无人机接收物资运送信号，按照设定的运送路线和运送时间，携带物资进行定时定点配送；在配送过程中，根据实时获取的影响因素，动态计算无人机的实际到达时间，到达平台根据计算的实际到达时间...
    2026-02-17
  • 一种玩具板材生产用涂胶设备
    一种玩具板材生产用涂胶设备_云和县添乐玩具有限公司_202520095332.6
    本实用新型公开了一种玩具板材生产用涂胶设备，涉及板材加工技术领域，包括涂胶装置和传输装置，所述涂胶装置的一侧套接有储胶装置，所述涂胶装置的一侧固定连接有支撑装置，所述涂胶装置包括引料槽，所述引料槽的内部活动连接有滤板，所述滤板的一侧活动连接...
    2026-02-17
  • 一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺
    一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺_赛维斯特工业安全科技(江苏)有限公司_202512036542.5
    本发明涉及一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺，属于柜体表面加工技术领域，S1.通过前处理与纳米转化膜生成单元对金属柜体进行表面预处理，然后采用纳米复合磷化液进行磷化处理；S2.底层喷涂与固化，采用环氧粉末底层喷涂与固化单元将环氧粉末涂...
    2026-02-17
  • 基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统
    基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统_哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司_202310445107.6
    本发明公开了一种基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统，其中，该方法包括：分别构建旋翼飞行器和机械臂的动力学模型；根据机械臂的动力学模型构建改进PD控制器；估计机械臂动作时对旋翼飞行器平台的总干扰估计值；根据旋翼飞行器的动力...
    2026-02-17
  • 一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法
    一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法_中建海龙科技有限公司_202511528721.4
    本申请提供一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法，适用于模块化建筑技术领域。本方法包括通过传感器模块实时采集吊装系统的状态数据；将状态数据输入至自适应参数识别模块，利用实时参数估计算法在线估计吊装物的质量与转动惯量；将估计得到...
    2026-02-17
  • 一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法
    一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法_黑龙江科技大学_202511623338.7
    本发明属于煤矿水锁实验技术领域，具体涉及一种集成外液特性适配的水锁实验装置及实验方法，包括样品缸、气泵和气瓶组，气泵的连接端口通过第一高压连接软管与样品缸内相连接，且第一高压连接软管上安装有第一电磁阀；气瓶组的端口位置处通过第二高压连接软管...
    2026-02-17
  • 一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法
    一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法_华中科技大学_202511741182.2
    本发明涉及复杂动态环境下无人机的安全控制领域，具体涉及一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法，首先，通过交互式多模型算法对动态障碍物运动模式的辨识与跟踪，精准预测其运动轨迹；其次，基于障碍物预测信息，利用仿视觉...
    2026-02-17
  • 封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品
    封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品_广东电网有限责任公司_202411184877.0
    本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的...
    2026-02-17
  • 基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置
    基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置_湖北工建集团第三建筑工程有限公司_202511555836.2
    本发明提供一种基于强化学习的混凝土冷却水管动态调流方法及装置，涉及混凝土冷却水管动态调流技术领域，本发明通过预埋温度传感器阵列及管路流量、压差传感器采集多源数据，基于克里金重构三维温场并与材料与环境参数融合为状态向量，输入近端策略优化的强化...
    2026-02-17
  • 一种禽畜粪便收集发酵装置
    一种禽畜粪便收集发酵装置_河北省畜牧总站(河北省奶源工作总站)_202512028109.7
    本发明公开了一种禽畜粪便收集发酵装置，包括导行槽、龙门架体、卷膜轴、放卷支撑组件和收卷板，导行槽开设在围挡墙上方，龙门架体能够在导行槽上进行滑动，龙门架体能够通过运动机构在多个堆肥槽之间运动，卷膜轴转动连接在龙门架体上，纳米膜能够收卷在卷膜...
    2026-02-17
  • 一种生态有机肥及制备方法
    一种生态有机肥及制备方法_贵州黔稼福生态农业科技有限公司_202511787138.5
    本发明提供一种生态有机肥及制备方法，属于资源循环利用与有机肥料制备技术领域。该方法包括原料分级预处理、堆体构建与发酵、控氮调节、功能菌延时释放、养分复配及成品稳定化六大步骤。通过采用过氧化物‑金属络合催化剂对难降解碳源进行常温预氧化裂解，并...
    2026-02-17
  • 电源模块的集成组件、车载充电机及车辆
    电源模块的集成组件、车载充电机及车辆_马勒汽车技术(苏州)有限公司_202511882134.5
    本申请实施例公开了一种电源模块的集成组件、车载充电机及车辆。其中，集成组件包括安装主体、磁性元件组以及封装有晶体管组的电路板。通过本申请实施例，该集成组件设计通过安装主体内的第一腔体容纳冷却介质，并在其相背的两侧形成第一与第二散热面，使晶体...
    2026-02-17
  • 印刷电路板(PCB)及制造它的方法
    印刷电路板(PCB)及制造它的方法_采埃孚商用车系统欧洲有限公司_202210633293.1
    本发明涉及印刷电路板(PCB)及制造它的方法。本发明涉及一种用于电气或电子部件(2)的机械支撑和电气连接的印刷电路板(1)，其具有导电轨道和接触焊盘(5)以及标签(10)，从被层压到非导电基板(4)上的至少一个铜片层(3)雕刻出或蚀刻出导电...
    2026-02-17
  • 一种铝制软管外表面喷涂处理设备
    一种铝制软管外表面喷涂处理设备_常州锡润机械制造有限公司_202511667270.2
    本发明涉及铝制软管喷涂技术领域，且公开了一种铝制软管外表面喷涂处理设备，包括静电喷房和传送链条，传送链条从静电喷房的顶部穿过，传送链条的底部固定连接有连接耳，连接耳的下方设有用于安装铝管的铝管安装模组，铝管安装模组包括固定在连接耳下方的安装...
    2026-02-17
  • 调光电路及电子设备
    调光电路及电子设备_深圳爱图仕创新科技股份有限公司_202520163079.3
    一种调光电路及电子设备，属于电子电路技术领域，通过升压电路根据第一PWM控制信号对输入直流电进行升压，以输出第一直流电；电流调节电路根据第二PWM控制信号对第一直流电进行分流，以输出输出直流电；发光组件根据输出直流电发光；其中，第一PWM控...
    2026-02-17
  • 控制装置
    控制装置_浙江零跑科技股份有限公司_202422856205.1
    本申请公开了一种控制装置，涉及汽车制造技术领域。在控制装置中，散热件、第一电路板和第二电路板均设置在壳体内，第一电路板和第二电路板分别位于散热件的相背两侧，且均具有与散热件抵接的芯片，底座和盖体分别盖设在中框的相背两侧，中框围设在散热件的周...
    2026-02-17
  • 一种用于保护一体化电路板的可拆卸保护外壳
    一种用于保护一体化电路板的可拆卸保护外壳_南京思澎电子科技有限公司_202423313770.X
    本实用新型提供一种用于保护一体化电路板的可拆卸保护外壳，涉及电子设备防护领域，包括底座、上盖和隔板，所述底座的一周设置有三组对称的定位孔，所述底座的中心处设置有接头接口，所述底座内部的两侧对称设置有一组卡槽；本实用新型通过采用可拆卸一体化设...
    2026-02-17
  • 开关系统和照明装置
    开关系统和照明装置_广东擎洲光电科技股份有限公司_202520022374.7
    本公开涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种开关系统和照明装置；具体地，开关系统包括：第一控制电路和与第一控制电路通过光信号通讯的至少一个第二控制电路；第一控制电路连接有第一照明模块；第二控制电路配置有光敏开关模块，用于通过光敏开关模块控制与其...
    2026-02-17
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