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  • 本发明属于空间机械臂动力学参数辨识技术领域,具体涉及一种基于悬吊式重力卸载装置的空间机械臂动力学参数辨识方法,包含空间机械臂每根臂杆的质量参数、质心位置参数、转动惯量参数。具体包括如下步骤:S1、建立空间机械臂系统单刚体动力学方程,分离待辨...
  • 本发明公开了基于智能调度算法的联网收费数据跨平台融合与传输方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理联网平台收费数据;S2、计算特征相似性,构建样本为节点、相似度为边权的无向图;S3、计算标准化拉普拉斯矩阵,提取特征向量并聚类生成特征簇标签;S...
  • 本发明公开了一种基于蜂窝网络环境的物联网设备自动识别方法、装置及存储介质,包括如下步骤:S1、采集物联网设备的IP流信息导出记录数据,并存储至流量数据存储模块;S2、提取设备流量特征,生成特征向量,并存储至特征数据库;S3、利用改进的结构稀...
  • 本发明涉及探地雷达技术领域,具体涉及一种基于极化分解三维模板的探地雷达目标识别方法,主要解决现有地下目标识别方法对管线类目标的分类准确率较低的技术问题。所述基于极化分解三维模板的探地雷达目标识别方法构建了用以表征球类目标特征的参数Hm...
  • 本发明涉及一种烧录DSP板卡FLASH的系统及其烧录方法。所述系统包括:调试机、仿真器以及DSP板卡。调试机,用于采用DebugServer调试组件作为后台调试服务,分别与上位机软件以及仿真器进行通信连接,以驱动仿真器对DSP芯片的调试行为...
  • 本发明公开了一种智能戒指的屏幕显示方法和系统,本发明涉及屏幕显示方法的技术领域,根据下一个界面所显示的内容和屏幕的姿态确定屏幕的显示模式;在用户处于运动状态时,基于屏幕的显示模式和屏幕的抖动参数确定屏幕的防抖系数,以提高了下一个界面的动态显...
  • 本发明公开了一种用于AI眼镜的智能管控系统及方法,系统包括环境感知层:集成毫米波雷达、红外传感器、UWB定位模块,感知AI眼镜所处环境信息;生物特征层:采用虹膜识别与步态分析复合认证方式,对用户身份进行认证;策略引擎层:包含动态权限矩阵、合...
  • 本发明公开了基于DCS系统的火力发电厂旁路控制方法,涉及火力发电厂控制技术领域,解决了现有技术中,无法通过试验获取机组的最佳运行压力和阀门特性,以至于不能够重新优化确定合理的滑压曲线的技术问题,具体为特性分析,对机组进行特性分析,根据机组特...
  • 本发明涉及一种多重曝光机及其曝光工艺,包括:拉动装置、并列设置的曝光设备、移动网版的移动装置;照射网版的光源装置、填补网版的点胶装置、存放溶液的显影筒、朝向网版吹出气泡的气泡装置、驱动网版振动的振动机构和拍摄网版的拍摄机构;其中,所述光源装...
  • 本申请实施例提供一种显示模组及显示装置,涉及显示技术领域,其目的是解决相关技术中用户在使用处于防窥功能下的显示面板时容易出现用眼疲劳的问题。该显示模组包括显示组件和调光组件。显示组件包括承载基板以及位于所述承载基板上的黑矩阵,所述黑矩阵具有...
  • 本发明公开了一种基于永磁式机械天线的线性单点定位方法,属于电磁探测与定位技术领域。所述方法包括:以三轴磁场传感器为原点建立笛卡尔坐标系,坐标轴方向与传感器敏感轴相同;测量已知频率和等效磁矩的永磁式机械天线产生的辐射磁场数据;基于测量数据的幅...
  • 本发明公开了一种基于VTI介质的层析静校正方法,包括:采用高精度的初至拾取方法拾取地震初至波时间;将各向异性参数引入旅行时线性插值(LTI)射线追踪算法,建立了VTI介质中初至波走时计算公式;采用LSQR算法进行近地表速度层析反演;分别计算...
  • 本发明公开一种利用卫星定位和地标校准的接地线夹定位方法及系统,涉及监测定位技术领域。包括获取接地线夹的初步位置,通过无线识别信号与卫星定位系统的结合确定;利用初步位置确定搜索区域,在区域内采集地标点的三维坐标,并将其与历史地标数据库中的数据...
  • 本发明公开了基于偏振调制和激光编码的特种环境激光雷达系统及方法,激光雷达系统包括:偏振调制激光发射单元、多通道接收单元和压缩感知重构单元;偏振调制激光发射单元包括依次设置的激光器、扩束模块、空间光调制器、微振镜阵列、空间滤波器和第一聚焦透镜...
  • 一种车厢内栈板的识别定位方法,包括以下步骤:S1:点云分割;S2:车厢矩形拟合;S3:栈板分布计算:计算得到激光雷达坐标系下每个栈板对应的对接点位;S4:根据叉车在事先建好的地图中的位姿,获得地图坐标系下每个栈板对应的对接点位的地图位姿,规...
  • 本发明公开了一种基于检靶雷达的多级航迹快速搜索方法,属于检靶雷达技术领域。本发明所述方法的航迹参数的搜索空间可由粗到细进行多级划分,仅对检测到目标的航迹参数的邻域进行更精细的搜索,有效解决参数搜索空间大导致的计算资源需求过大和计算时间过长的...
  • 本发明电子对抗技术领域,提供一种基于时差定位的群体联合定位方法、装置、设备、介质及程序产品,所述方法包括:标定观测系统误差,以此设计一个误差容忍值;采集观测系统的观测时差;选择一个观测范围,建立一个离散化地图;遍历离散化地图中的每一个单元格...
  • 本发明涉及无线充电技术领域,且公开了一种电动车无线充电电源测试装置,包括底座与滑槽一,所述滑槽一对称开设于底座的顶端,安装机构,包括固定连接于所述底座侧壁上的输电器、对称固定连接于所述输电器靠近滑槽一一侧的导电头,以及设置于所述底座顶部的安...
  • 本发明公开了一种采用交流小信号测试提取MOSFET热阻和热容特性的方法,为基于交流小信号测试,并且无需标定特征频率的提取器件热阻和热容的方法。在本发明中,根据器件的直流输出特性和交流小信号Y参数获取MOSFET的热阻和热容特性。热阻抗提取过...
  • 本发明公开了一种新能源汽车充电检测装置,属于新能源汽车技术领域;其包括本体,所述本体的下侧卡接有保护板,所述本体内开有插槽,所述本体内安装有夹持组件,所述本体内滑动连接有移动箱,所述移动箱内滑动连接有两个移动板,两个所述移动板的上侧固定连接...
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