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一种修井机器人控制算法融合方法
本发明公开了一种修井机器人控制算法融合方法,涉及油气田修井领域;包括以下步骤:通过高分辨率摄像头采集视频流,利用改进的YOLOv7和Res‑Net‑50网络进行目标检测与多维特征提取,结合分类器结果生成交互式三维模型;融合点云密度与图像纹理...
一种测试用的载物托盘结构
本发明涉及影像测量仪技术领域,具体为一种测试用的载物托盘结构,包括:测量仪主体,所述测量仪主体的顶面安装有移动平台;所述移动平台的顶面安装有定位结构,所述定位结构包括固定板,所述固定板固定安装在移动平台的顶面,所述固定板的内部焊接有支撑板,...
一种高硬度合金薄壁锁壳的连续冲压成型方法
本发明涉及智能制造领域的一种高硬度合金薄壁锁壳的连续冲压成型方法,包括:根据应力分布图,采用自适应算法调整模具间隙,针对局部应力集中区域动态优化间隙参数,确定实时间隙配置;若温度场中任一区域温度偏差超过10℃,则通过热流模拟算法重新计算热源...
基于压缩气体涡流膨胀效应的加速采选固废风化成土的方法及装置
本发明公开了基于压缩气体涡流膨胀效应的加速采选固废风化成土的方法及装置,方法是将高压气体通入涡流管进气口,气体在涡流管中进行旋转运动,外层气流离心压缩,内层气流膨胀制冷,调节涡流管气流分配比例,控制加热气体和冷却气体温度;使用加热气体、冷却...
一种轨道交通客流引导装置
本发明涉及引导装置技术领域,具体公开了一种轨道交通客流引导装置,包括底座、显示屏,显示屏与底座固接,还包括清洗机构;清洗机构包括底部开口的箱体、沿显示屏的长度方向对称设置在显示屏两侧的清洗组件;清洗组件包括蓄水箱、边管、设置在边管内的清洗部...
一种便于快递面单识别的快递分拣装置
本发明公开了一种便于快递面单识别的快递分拣装置,包括了底座,与底座连接的支撑柜,以及与支撑柜垂直设置的扫描板,扫描板安装设置有扫描摄像头和补光灯,所述底座为中空结构,其下底面与支撑柜垂直设置,其上顶面为倾斜设置,具体为靠近支撑柜的里侧高于外...
一种复合浮选捕收剂及从酸浸钛渣中浮选回收含钛矿物的方法
本发明公开了一种复合浮选捕收剂及从酸浸钛渣中浮选回收含钛矿物的方法。其中复合浮选捕收剂由环烷基异羟肟酸、十二烷基苯磺酸钠、椰油胺组成,三者的质量比为(10~15):(5~10):(1~3)。本发明还提供了一种从酸浸钛渣中浮选回收含钛矿物的方...
一种制备有机肥原料环保处理装置
本发明涉及有机肥料制造技术领域,且公开了一种制备有机肥原料环保处理装置,包括动力装置,所述动力装置的外表面固定连接有磁选机构,所述磁选机构的外表面固定连接有辅助机构,所述磁选机构的下表面螺栓连接有风选机构,所述磁选机构包括转动柱,所述转动柱...
一种木瓜酒生产的木瓜原料粉碎装置及方法
本发明涉及木瓜加工设备技术领域,具体涉及一种木瓜酒生产的木瓜原料粉碎装置及方法,包括底座、闭合盖、粉碎装置本体和清洗机构,清洗机构包括移动组件、移动架、喷水组件和抽取组件,当需要对加工后的粉碎装置本体进行清理时,向远离粉碎装置本体的一侧打开...
磺/硫酸、锌盐在聚酯化学回收中的应用以及聚酯的化学回收方法
磺/硫酸、锌盐在聚酯化学回收中的应用以及聚酯的化学回收方法,涉及聚合物回收技术领域,解决了现有化学回收技术工艺流程复杂以及产物应用受限的问题。本发明首先提供一种磺/硫酸在聚酯化学回收中的应用,所述磺/硫酸作为催化剂应用于聚酯的化学回收来合成...
一种镍单原子/铂族金属纳米颗粒双金属催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及一种镍单原子/铂族金属纳米颗粒双金属催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:S1、碱性条件下,铈盐和镍盐于第一溶剂中进行水热反应,经离心、洗涤、干燥和热处理得到氧化铈负载镍单原子催化剂;S2、保...
一种丙烷水蒸气重整制氢的Ce改性镍基催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及一种丙烷水蒸气重整制氢的Ce改性镍基催化剂及其制备方法与应用,所述制备方法包括(1)将镍盐和铝盐与溶剂混合后,缓慢滴加至碱液中,依次经过静置、固液分离、烘干和煅烧处理后,得到镍基氧化铝催化剂粉末;(2)将铈盐与溶剂混合后,缓慢滴加...
一种高活性低成本负载型正仲氢转化催化剂的制备方法
本发明公开了一种高活性低成本负载型正仲氢转化催化剂的制备方法,包括以下步骤:S1.采用Stöber方法制备SiO
2
小球模板;S2.准备甲基丙烯酸甲酯混合溶液并加入SiO
2
小球模板;S3.聚合形成聚...
一种非晶金属复合氧化物催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种非晶金属复合氧化物催化剂及其制备方法和应用,属于金属氧化物基催化剂技术领域。本发明提供一种非晶金属复合氧化物催化剂,其以摩尔百分比计的表达式为30%TiO
2
‑ZrO
2
‑A;所述30...
一种CeO
x
量子点-铁矿石复合材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种CeO
x
量子点‑铁矿石复合材料及其制备方法和应用,涉及废水处理技术领域,所述CeO
x
量子点‑铁矿石复合材料包括廉价的天然菱铁矿为基体以及通过沉淀‑焙烧法负载于基体上的CeO
...
一种药用乳膏加工用混合装置
本发明公开了一种药用乳膏加工用混合装置,属于混合装置技术领域,包括混合罐,混合罐上设置有固定环,固定环上设置有横梁,混合罐底部设置有排料管,排料管上设置有阀门,混合罐内设置有一组沿圆周方向均匀分布的剪切机构和拨动机构,其中剪切机构和混合罐内...
一种具有自洁功能的高效脱氧PMP复合膜及其制备方法
本发明公开了一种具有自洁功能的高效脱氧PMP复合膜及其制备方法。所述复合膜通过多层结构设计,依次包括PMP/碳纳米管复合基底支撑层、Bi修饰的g‑C
3
N
5
光催化功能层和超疏水保护层,兼具高效脱氧、...
一种光热复合催化反应装置及其设计方法
本发明公开了一种光热复合催化反应装置,包括聚光器和反应器;所述反应器整体呈椭圆形,设于聚光器的内部;所述反应器包括外层玻璃管、内层玻璃管和吸热板件;所述外层玻璃管和内层玻璃管的截面均为椭圆形;所述内层玻璃管的内壁面涂覆有光催化剂涂层;所述吸...
一种结晶离心母液回收1,3-环己二酮处理装置
本发明公开了一种结晶离心母液回收1,3‑环己二酮处理装置,包括溶解釜,溶解釜的出料口连通漂白釜,漂白釜的出料口连通水洗釜,水洗釜的出料口连通结晶釜,结晶釜的出料口连通离心机,离心机的出料口连通干燥机。固相残渣排入溶解釜,加入去离子水,开启搅...
游戏的交互控制方法、装置和电子设备
本发明提供了一种游戏的交互控制方法、装置和电子设备;其中,该方法包括:响应于外观切换指令,控制将角色外观对应的外观材质从第一外观材质逐渐切换为第二外观材质,以使游戏角色的外观表现逐渐从第一外观表现向第二外观材质对应的第二外观表现进行切换;在...
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