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  • 本发明公开了一种电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法,该控制方法基于构建的预定义时间自适应控制和扰动观测器,融合指令滤波反步控制思想,设计兼顾未知系统参数不确定性与未建模扰动补偿的非线性预定义时间跟踪控制器。针对电液比例多路阀...
  • 本发明公开了一种考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法,该位置控制方法基于构建的输出状态约束函数,融合反步法控制思想,设计带有指令滤波、状态与干扰观测的非线性位置控制控制器。针对先导式多路阀系统的位置控制问题,本发明既能仅依赖于系...
  • 本发明公开了一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法,该控制方法基于构建的指定时间预设性能函数,融合反步控制的思想,设计了结合指令滤波、参数自适应、干扰观测与抑制的非线性位置控制器。针对液压多路阀控系统的位置控制问题,本发明既通过...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法,该轴控方法基于执行‑评价神经网络强化学习框架,融合动态面控制思想,设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题,本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补...
  • 本发明公开一种数据与知识驱动的SVG电磁暂态模型参数辨识方法,包括以下步骤:步骤S1,对SVG故障演化特性进行分析,建立并利用SVG实际控制策略知识,驱动电磁暂态辨识模型;步骤S2,在RT‑LAB平台上进行硬件在环测试,获取SVG实际控制器...
  • 本发明涉及车载智能座舱技术领域,提供一种基于状态机的汽车智能座舱控制方法,基于状态机设置车机模式的状态迁移,可有效增强系统的灵活性和可扩展性,使得系统能够灵活地处理各种状态转换,支持未来对单个链路任意数量的链路节点的灵活扩展,降低新渠道的接...
  • 本发明公开了一种面向跨时间尺度采样的工业过程运行指标建模方法,包括:采集工业过程不同采样频率下的过程变量和运行指标,初步预处理后得到过程数据D*;利用基于圆盘离散化处理的最大信息系数时滞技术,辨识初步预处理后的过程数据...
  • 本申请涉及无人机技术领域,特别涉及一种基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机,方法包括:获取无人机编队的多目标奖励函数,将其转换为标量奖励函数,在简化任务环境中搜索标量奖励函数的目标权重...
  • 本发明公开了一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法,该方法包括下述步骤:构建自适应模块和策略网络,生成多个仿真地形和机器人实例;获取机器人的历史状态,输入自适应模块进行模仿学习训练,输出当前时刻机器人的线速度估计、机器人每条腿的抬腿...
  • 本公开提供了一种带隙基准电路及带隙基准电路的电压补偿方法,可以应用于集成电路技术领域。该电路包括:带隙基准核心模块,用于产生一阶补偿基准电压;电阻控制模块,电阻控制模块与带隙基准核心模块电连接,用于确定与至少一个温度分段区间对应的分段阻值,...
  • 本申请公开了一种车载眼镜的控制方法、车载眼镜及计算机可读存储介质,属于车用视觉设备技术领域。该控制方法包括:获取目标对象的视线状态信息,所述目标对象为车载眼镜的使用者,所述视线状态信息用于指示所述目标对象的视线注视点;根据所述目标对象的视线...
  • 本发明公开了融合群体眼动信息的可调节交互界面设计方法及系统,首先采集个体在与交互界面交互过程中的多个眼动特征值;集合个体的眼动特征值以及人口统计学信息以表示个体特征集;获得个体对于不同界面设计元素的偏好程度形成偏好集;收集个体对于不同界面设...
  • 本发明公开了一种基于FPGA和双ADC架构的L频段信号采集回放系统,包括依次电性连接的采集回放子板、FPGA载板和主板;所述采集回放子板包括射频前端模块、时钟模块和数据采集模块和数据回放模块;所述FPGA载板包括互联模块、缓存模块、时钟管理...
  • 本申请提供一种元数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据存储技术领域。该方法包括:获取等待存储的文件系统的元数据,并确定已存在的用于存储元数据的第一存储集群。之后,确定元数据的总数据量,若元数据的总数据量大于预设阈值,则创建新的用于...
  • 本申请实施例提供了一种基于多采集卡的数据采集方法、设备、装置及介质,自动区分连接于同一采集设备的主采集卡以及副采集卡,简化参数配置流程,用户仅需设置主卡参数,设备即同步至副卡,自动化同步减少人为错误,简化了用户操作,提高了数据采集效率以及准...
  • 本发明公开了一种ECRH系统分布式控制及其动态调度方法及系统,方法包括:基于EPICS的分布式控制架构,将ECRH设备划分为多个独立运行的IOC节点,每个IOC节点负责本地数据采集与控制;每个IOC节点将采集的数据预处理后,根据访问频率与实...
  • 本申请公开了一种消息处理方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品。其中,方法包括:第一设备接收第二设备发送的第一消息集合,所述第一消息集合包含至少两个消息;将所述第一消息集合写入数据日志,并生成与所述第一消息集合关联的第一索引,所述第...
  • 本发明提供一种子方法重试方法、装置及可读存储介质,涉及软件测试技术领域,该方法包括:配置被测接口在执行过程中需要开启重试机制的目标子方法的重试策略信息;在所述被测接口的执行过程中,响应于调用的所述目标子方法执行后抛出异常或返回的内容不符合预...
  • 本申请涉及测温组件控制技术领域,公开了一种温度数据存储方法、装置、测温组件及存储介质,用于测温组件离线时,烹饪数据丢失的问题,实现测温组件中温度数据的灵活存储。温度数据存储方法包括:确定所述测温组件是否正在执行烹饪任务;若是,则根据所述烹饪...
  • 本申请实施例公开了一种资源动态管理方法、系统、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过响应于接收到的目标资源的应用请求,获取目标资源预定义的通用数据结构,通用数据结构包括目标资源的素材配置信息和计算模型配置信息,素材配置信息包括差异...
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