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  • 本发明公开了清洁机器人及其地面垃圾抓取的动态实时轨迹规划算法,涉及清洁机器人技术领域,包括可移动的清洁机器人,并且移动机身上装有六自由度的机械臂,在夹爪安装附近连接有观察相机,观察相机获取实时图像,垃圾检测算法处理实时图像信息,并输出垃圾类...
  • 本发明公开了一种用于克隆原石瓷砖花纹的布料生产设备,涉及瓷砖花纹布料技术领域,包括布料机构,包括输送机,所述输送机顶部固定连接有布料器;以及,刮除下压机构,安装于输送机表面,包括固定连接于输送机顶部的机架,所述机架表面分别固定连接有第一导轨...
  • 一种混凝土和钢筋混凝土排水管成型装置及成型工艺,涉及排水管成型技术领域,包括钢模和两个对称设置的机架,两个机架之间形成成型区,将钢模移送至成型区内,并与转动设置在机架上的成型转盘可分离连接,成型转盘通过驱动源驱动;机架的一侧设置有用于推动压...
  • 本发明涉及一种侧放式下影像晶圆切割装置,包括晶圆旋转切割机构、支撑机构、X轴运动模组和Y轴运动模组;位于横梁下方的X轴运动模组和Y轴运动模组分别带动晶圆旋转切割机构在左右方向和前后方向上移动;在支撑立柱上的左侧安装有侧放下影像机构,且侧放下...
  • 本发明公开了一种PVC膜压延处理用废料回收机,属于PVC膜废料回收技术领域,包括机体和往复式输料机构,所述机体的下表面安装有支撑座,且机体的上表面开设有进料口,所述机体内底面的两端设置有下料口,且下料口上通过滑轨组件连接有封堵块,所述机体内...
  • 本发明公开了一种拉绳产品的烧圈、摆绳和注塑一体设备及制造方法,设备包括机台及安装于机台之上的烧圈系统、摆绳系统和注塑系统;烧圈系统包括放绳模组、拉绳模组、分绳模组、夹绳整形模组、热熔裁切模组、折绳模组、吹绳模组和卡绳装置;摆绳系统包括摆绳板...
  • 本发明公开的工程车辆液压混合动力系统及其控制方法,属于工程机械领域,针对现有技术仅仅依靠马达排量的变化来调节车辆动力输出使得马达体积庞大,成本剧增,安装困难等问题,本发明采用组合动力源和阶梯变量马达组合的传动方式实现有级自动变速,利用换向阀...
  • 一种隧洞内钻探施工运输转向装置,涉及隧洞钻探施工领域。现有隧洞在进行钻探施工时,隧洞内部空间相对狭窄,很难有足够大的区域用于车辆掉头,造成后续车辆无法进入,拖慢整体施工进度。本发明包括牵引车平台、转向台座、固定台座和转向收缩机构;牵引车平台...
  • 本发明公开了一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车,所述清洗装置包括支撑架及安装于支撑架上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置;软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒,第一驱动装置用于驱...
  • 本发明涉及船艇及其周边配套设施技术领域,公开了一种抛投锚定装置,抛投锚定装置包括底座、作业箱、投射单元以及牵引单元,采用本发明的抛投锚定装置进行自救时,可先转动作业箱,使作业箱的发射孔朝向岸边的方向;利用投射单元的投射驱动器向驱动腔体内输送...
  • 本申请公开了一种关于海上浮式平台进行现场作业的方法、装置及升沉补偿装置,包括运输船上部署移动式起重机及起重机转移桥;运输船靠近浮式平台,并在运输船与浮式平台之间搭设所述起重机转移桥;移动式起重机在运输船运动补偿模式下通过所述起重机转移桥移动...
  • 本发明公开一种无人机载低慢小目标绳网捕获系统,包括无人机、底座、牵引块、牵引块发射模块、捕获网、捕获网保护罩和保护盖,底座固定于无人机底部,捕获网保护罩上端固定于底座底面上,保护盖设置于捕获网保护罩的底部开口端,保护盖顶面固定有一个牵引块作...
  • 本申请实施例公开了一种抓取装置及入箱设备,该抓取装置包括:夹取组件和吸取组件,该夹取组件包括电机、丝杠、第一夹取机构和第二夹取机构,该电机用于驱动该丝杠转动,该丝杠用于带动该第一夹取机构和该第二夹取机构沿该丝杠的轴向相向或反向移动,以调节该...
  • 本发明公开了一种中药师用中药称量打包装置,包括:底板、出纸装置、支撑组件、按压组件、吸附组件;所述底板的上端中部固定安装支撑组件,支撑组件的一侧位于底板上固定设置出纸装置,出纸装置的一侧固定安装所述按压组件,按压组件的内部固定设置吸附组件;...
  • 本申请公开了一种长尾夹混合装罐系统及其工作方法,包括罐体输送机构和设置在所述罐体输送机构侧面的长尾夹输送机构,所述罐体输送机构包括限位送料组件,所述限位送料组件的数量和所述长尾夹输送机构的数量对应,所述限位送料组件适于对罐体进行限位或解除限...
  • 本发明属于纸箱技术领域,尤其涉及一种抗摔防潮烟用纸箱,包括纸箱本体;纸箱本体内设有空腔,空腔内设有抗摔支撑组件,抗摔支撑组件包括一分隔板;分隔板将空腔分为上部的放置腔以及下部的干燥腔,干燥腔内放置干燥剂实现放置腔内的干燥,纸箱本体包括中部的...
  • 本发明公开一种工件生产用转接机构,包括机架、输送组件、缓冲组件、第一导向板、第二导向板和调节组件,本发明通过在机架顶部设置有输送组件,输送组件顶部前端具有缓冲组件,缓冲组件后方依次设置有两个第一导向板和第二导向板,第一导向板与第二导向板均与...
  • 本发明涉及红枣加工领域,公开了一种前置式红枣回料装置,包括机架、输送带、检测仓、回料组件和复选组件,输送带外侧与机架保持固定,检测仓设于输送带上方,以对输送带输送的红枣数量进行摄像。本发明具有以下优点和效果:红枣识别出多颗后,令推头通过移动...
  • 本发明公开了一种光伏玻璃的双面镀膜工艺及装置,涉及光伏玻璃镀膜技术领域,而本发明包括运料机构,运料机构内设有对光伏玻璃进行上料的上料机构,运料机构一侧设有对光伏玻璃进行移动的运输机,运输机的上表面设有对光伏玻璃进行镀膜的镀膜设备,运输机远离...
  • 本发明涉及堆垛技术领域,公开一种能够手动快速调节转向的拍挡器,包括固定座,固定座用于安装在堆垛机构上,固定座上部通过弹性锥形涨紧夹具连接转接块,转接块一侧固连拍挡支架,拍挡支架底部固设推力气缸,推力气缸位于固定座下部,推力气缸的输出轴连接拍...
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