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  • 本发明涉及光伏技术领域,公开一种光伏电池栅线浆料的软接触印刷方法及软接触印刷模具。该软接触印刷方法,包括:将硅片放于制作的模具下方;驱动件带动印刷头下移至与硅片表面具有间隙,印刷头停止下移;磁场发生器通过磁场力驱动推进器来推动浆料填充腔内的...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的气电复合制动方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取当前车辆的制动踏板开度、当前车辆的车重和当前车辆的电机能力;根据当前车辆的制动踏板开度、当前车辆的车重和当前车辆的电机能力确定当前车辆的电机制动...
  • 本发明提出了一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆,通过识别驾驶员状态是否属于异常驾驶状态,以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离;从而在面对突发情况、驾驶员状态不佳时能够及时将车辆的操控权交给车辆自动驾驶模式,...
  • 一种高精度协同车辆轨迹优化最优控制方法及系统,用于对协同车辆的运动轨迹进行优化控制。该控制系统包括车辆动力学模型、约束条件、指定优化目标设定模块;协同车辆MCU模块;车辆行驶距离传感器模块;车辆速度传感器模块;距离传感器;各协同车辆的速度设...
  • 本发明公开了一种轻量化、模块化隧道检测车,涉及隧道检测技术领域,其中,轻量化、模块化隧道检测车用于对待检测隧道进行病害检测,轻量化、模块化隧道检测车包括车架组件、司控台、诊断组件和行走组件,司控台与车架组件的一表面连接;诊断组件与车架组件的...
  • 本发明公开了一种基于视觉技术的幕墙面板牢固性检测攀爬机器人,涉及幕墙检测技术领域,包括机体,机体内部四角位置处均固定安装有第一舵机,第一舵机两侧的输出端固定连接有固定架,固定架远离第一舵机的一侧固定连接有第二舵机,第二舵机两侧输出端均固定连...
  • 本发明属于自适应全地形车技术领域,具体涉及一种基于可变径辐条轮的三维地形勘测车及其控制系统;三维地形勘测车包括车架和可变径辐条轮,可变径辐条轮连接在车架上,车架横向,可变径辐条轮两两一对,车架纵向,可变径辐条轮沿直线排布;可变径辐条轮包括行...
  • 本发明实施例涉及机器人技术领域,公开一种机器人的足部结构,包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接;脚踝放置后脚板;脚底弹性元件设置于脚底板的下表面;驱动机构设置于脚底板的上表面,包含电...
  • 本发明涉及潜水器技术领域,尤其涉及潜水器隐藏式进水口,包括阀座,还包括空心球芯、防护网栅和第一驱动机构,其中,所述阀座的一端固定设置在舱体内部的表面上,另一端固定设置有水舱连接口,所述水舱连接口用于连通压载水箱;所述舱体上对应所述阀座的位置...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种燃油存储供油系统和船舶,燃油存储供油系统包括重油存储舱,具有用于存储重油的第一存储腔;隔舱,隔舱设置在重油存储舱中,隔舱具有与第一存储腔连通的第二存储腔;加热组件,加热组件设置在第一存储腔和第二存储腔中,...
  • 本发明涉及固定座技术领域,且公开了甲板落水管盖板固定座,包括圆钢和内座,所述圆钢的中部为空心槽状,所述内座的内部开设有通槽,所述内座的底部外表面固定连接有两个插脚,所述圆钢的底部朝上方外表面开设有两个与插脚相适配的插孔,所述圆钢的内表面设置...
  • 本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置,所述方法包括:获取服务航天器和失效卫星的姿态,建立服务航天器和失效卫星的动力学模型;根据服务航天器和失效卫星的动力学模型,建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型,得到消旋刷的大变...
  • 本发明涉及包装设备技术领域,具体为一种用于纺纱生产的包装设备,包括机架上设置的送料输送带和排料输送带,所述排料输送带与送料输送带垂直设置,且位于送料输送带的出料端;所述排料输送带的出料侧设有包装输送带,所述包装输送带与排料输送带垂直设置;所...
  • 一种新型智能药箱,包括:药箱;存药机构,存药机构由转筒和转筒驱动组件构成,转筒设于药箱中,转筒驱动组件设于转筒内部,转筒的周壁上设有多组沿竖向布置的滑轨,每组滑轨上均滑设有一个药仓,转筒驱动组件用于驱动转筒将药仓转动至药箱内的备药区域;取药...
  • 本发明涉及乙苯回收处理技术领域,具体公开了一种POSM装置乙苯回收处理系统,包括地罐,所述地罐内设有乙苯废液排放罐,所述地罐的顶部设有地罐盖板,所述地罐上连接有真空系统,所述乙苯废液排放罐的顶部连接有乙苯收集管线、第一氮气输送管线、第二氮气...
  • 本发明涉及仓储货物输送技术领域,具体为一种仓储货物输送设备,包括传动单元,传动单元包括传动带,传动带的两侧均固定连接有挡板,传动带内表面啮合有多个转轴;转轴均贯穿挡板并与挡板转动连接;挡板的一侧固定连接有隔离罩;当非紧急情况停机或遇到停电的...
  • 本发明涉及物料搬运技术领域,且公开了一种食品销售用的包装箱搬运装置,包括用于运输包装纸箱的传送带,所述传送带上设置有安装架,所述安装架的内部设置有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块的下方固定连接有第一密封管,所述第一密封管的内...
  • 本发明提供了一种塔吊动态稳定辅助避障结构及使用方法,属于建筑施工技术领域,包括塔吊转台,塔吊转台设置在塔吊的底部,塔吊转台包括外壳和驱动马达,塔吊举升台螺丝连接子在塔吊转台的底部,塔吊举升台包括两个支撑板、若干个X形活动架、若干个横杆和转动...
  • 本发明适用于纳米药物技术领域,提供了一种铜、钙离子共掺杂碳点的制备方法及其在肿瘤靶向治疗中的应用。制备方法包括:将叶酸、柠檬酸、尿素、含钙离子的无机盐以及含铜离子的无机盐溶于纯水中,原料在120℃加热60‑80min完全溶解后,产物在真空环...
  • 本发明公开了一种污泥热解制备CNTs和富氢气体的方法,将污泥经铁盐调理后进行热解,收集热解气在Ni‑Fe/NF催化剂的作用进行还原,制备得到Ni‑Fe/NF催化剂,其中Ni‑Fe/NF催化剂由泡沫镍浸渍于含有硝酸镍和硝酸铁的混合溶液中,还原...
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