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最新专利技术
  • 一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统
    一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统_五八智能科技(杭州)有限公司_202510206172.2
    本发明提供一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统，属于机器人技术领域，具体包括：根据四足机器人四足行走步幅和频率，采用速度拟合函数确定四足机器人的速度信息，基于四足机器人安装的惯性测量单元实时输出的三个姿态角，并通过姿态角进行航向误...
    2026-02-05
  • 一种基于人工智能的消防救援路径规划方法
    一种基于人工智能的消防救援路径规划方法_安普路科技(集团)股份公司_202510208701.2
    本发明涉及消防救援路径规划技术领域，公开一种基于人工智能的消防救援路径规划方法，包括：步骤1，通过对消防员状态的建模，建立动态环境模型，所述消防员的状态由多组维度的变量表示，形成状态向量，状态向量由时间的变化而更新，以动态反映消防员的当前状...
    2026-02-05
  • 快速通过狭窄通道的路径规划算法
    快速通过狭窄通道的路径规划算法_深圳亿嘉和科技研发有限公司_202510210362.1
    本发明提供了一种快速通过狭窄通道的路径规划算法，该方法根据规划输入图获取窄道识别图，从窄道识别图中得到窄道位置，自动提取窄道中心，判断全局规划路径是否穿越窄道，然后替换全局路径点，确保路径居中，从而使机器快速通过狭窄通道。本发明能够确保机器...
    2026-02-05
  • 轨迹确定方法、模型训练方法
    轨迹确定方法、模型训练方法_浙江菜鸟供应链管理有限公司_202510214370.3
    本说明书实施例提供轨迹确定方法、模型训练方法，其中轨迹确定方法包括：确定目标对象的轨迹预测时间范围以及所述轨迹预测时间范围对应的时间步；获取所述目标对象在当前时间步的状态，其中，所述状态包括所述目标对象对应的地图信息、所述目标对象的环境信息...
    2026-02-05
  • 光电传感器及其信号处理方法
    光电传感器及其信号处理方法_欧姆龙(上海)有限公司_202510215015.8
    本申请提供一种光电传感器及其信号处理方法，所述光电传感器包括：投光电路，其基于接收到的投光信号发射光线；信号生成电路，其生成第一信号，所述第一信号的时序与所述投光信号的时序相同；受光电路，其具有两个对光线进行检测的检测电路，两个所述检测电路...
    2026-02-05
  • 一种基于反射增强点的快速弱光纤光栅阵列解调装置及方法
    一种基于反射增强点的快速弱光纤光栅阵列解调装置及方法_哈工大郑州研究院_202510210779.8
    一种基于反射增强点的快速弱光纤光栅阵列解调装置及方法，属于光纤传感技术领域，本发明为解决现有技术中高速动态解调时，波长光栅反射信号分割不准确，使得系统解调误差大的问题。本发明包括快速扫描激光器、电脉冲信号发生器、光脉冲调制器、光纤放大器、光...
    2026-02-05
  • 嵌入式积水检测站、道路积水预警自动检测系统及方法
    嵌入式积水检测站、道路积水预警自动检测系统及方法_内蒙古科技大学包头师范学院_202510211439.7
    本发明公开了一种嵌入式监测装置，包括：罐体、外壳、监测设备，罐体安装在外壳内部，监测设备安装在罐体内部，监测设备包括：第一广域通讯模块、检测模块、第一固态电池、第一存储模块，检测模块用于检测积水数据，将积水数据保存到第一存储模块，根据调整指...
    2026-02-05
  • 一种内置式免补偿汽包液位测量装置及方法
    一种内置式免补偿汽包液位测量装置及方法_中国船舶集团有限公司第七〇三研究所_202510210608.5
    一种内置式免补偿汽包液位测量装置及方法，属于船舶锅炉运行领域，本发明为解决采用差压变送器测量时水位，其测量结果存在误差的问题。本发明包括初级线圈、次级线圈、铁芯浮子和线圈骨架；线圈骨架为上下开口的圆筒形，线圈骨架中部设置初级线圈，线圈骨架上...
    2026-02-05
  • 应用于三角剪切的压电式振动传感器组件的工装
    应用于三角剪切的压电式振动传感器组件的工装_厦门乃尔电子有限公司_202510206365.8
    本申请提供一种应用于三角剪切的压电式振动传感器组件的工装，其中，该工装包括：第一限位组件，用于限位所述压电式振动传感器的底座，并与所述底座固定连接；第二限位组件，与所述第一限位组件连接，用于在所述左右、前后、底部方向上对所述压电式振动传感器...
    2026-02-05
  • 一种快照式二维成像的条纹光学高温计
    一种快照式二维成像的条纹光学高温计_中南民族大学_202510210114.7
    本发明公开了一种快照式二维成像的条纹光学高温计，包括目标靶及驱动系统、靶面成像传递系统、外置积分测量系统、压缩超快成像系统、数据采集与处理系统；本发明的装置结合传统条纹光学高温计与压缩超快成像技术，能够完整地记录惯性约束聚变冲击波突破靶面过...
    2026-02-05
  • 一种光纤分布式温度传感被动无源多通道复用系统
    一种光纤分布式温度传感被动无源多通道复用系统_上海波汇科技有限公司_202510207472.2
    本发明公开了一种光纤分布式温度传感被动无源多通道复用系统，该系统利用光耦合器将DTS主机发射的一束探测光均分成N路在N个复用通道进行传输，然后再利用N‑1个分路延时装置分别对其中N‑1复用通道内的光束进行分离和延迟以避免与其他复用通道内的光...
    2026-02-05
  • 一种用于管道吊挂装置的载荷测量仪及方法
    一种用于管道吊挂装置的载荷测量仪及方法_西安热工研究院有限公司_202510212478.9
    本发明公开了一种用于管道吊挂装置的载荷测量仪及方法，属于运行载荷测量传感器装置技术领域，包括：竖直方向依次安装的承载螺栓、力传感器装置、承载主体和连接套筒；承载螺栓穿过力传感器装置并向下穿过承载主体，与连接套筒相连；连接套筒下端与炉顶集箱及...
    2026-02-05
  • 一种汽车底盘动静平衡测试装置
    一种汽车底盘动静平衡测试装置_东莞合适机械有限责任公司_202510209318.9
    本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车底盘动静平衡测试装置，包括底座，所述底座的上方设置有第一安装板，所述第一安装板的两侧均九十度向上翻折，所述底座和第一安装板的外壁之间设置有用于调节底盘倾斜角度的坡度调节机构，用于提供汽车底盘在上坡...
    2026-02-05
  • 移动设备中框气密性测试装置
    移动设备中框气密性测试装置_东莞市伟强机电设备有限公司_202510211354.9
    本发明公开一种移动设备中框气密性测试装置，包括：安装座、下模构件、安装构件、至少一锁定机构和解锁机构，下模构件设于安装座，具有用于容置移动设备中框的容置槽；上模构件位于下模构件上侧，上模构件可抵接容置槽内的移动设备中框；安装构件包括安装部和...
    2026-02-05
  • 一种坐簧式变力弹簧吊挂装置的刚度测量系统及方法
    一种坐簧式变力弹簧吊挂装置的刚度测量系统及方法_西安热工研究院有限公司_202510212501.4
    本发明涉及弹簧刚度测量技术领域，公开了一种坐簧式变力弹簧吊挂装置的刚度测量系统及方法，该系统包括测量组件和控制器；测量组件包括支撑组件和两组加载组件，支撑组件的底端与坐簧式变力弹簧吊挂装置的顶部连接；两组加载组件分别设置在支撑组件的底端，且...
    2026-02-05
  • 一种高温高压水循环试验系统
    一种高温高压水循环试验系统_合肥通用机械研究院有限公司_202510208091.6
    本发明涉及水循环试验技术领域，具体是一种高温高压水循环试验系统。本发明包括循环试验管路，循环试验管路由回热器分隔形成低温区管路和高温区管路，其中，低温区管路与回热器的低温侧进口和低温侧出口连通，高温区管路与回热器的高温侧进口和高温侧出口连通...
    2026-02-05
  • 一种畸变气体试验装置及方法
    一种畸变气体试验装置及方法_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202510217761.0
    本发明公开了一种畸变气体试验装置及方法，包括畸变装置(1)和气体管路(2)，畸变装置(1)包括多个畸变管路(12)，畸变管路(12)与气体管路(2)连通，畸变管路(12)包括主管(120)和多个支管(121)，主管(120)与多个支管(12...
    2026-02-05
  • 一种静力平衡多自由度模拟系统
    一种静力平衡多自由度模拟系统_哈尔滨工业大学_202510209561.0
    本发明提出了一种静力平衡多自由度模拟系统，属于机构设计技术领域。解决了现有的多自由度运动模拟实验系统以平衡平台和负载的重力，系统功率消耗大的问题。它包括平台、作动器、第一底座、静力平衡装置、第二底座，上铰组件以及下铰组件，所述平台的下端面外...
    2026-02-05
  • 速度冲击下弹性元件力学特性的不确定度评定方法
    速度冲击下弹性元件力学特性的不确定度评定方法_中国船舶科学研究中心_202510209914.7
    本申请公开了一种速度冲击下弹性元件力学特性的不确定度评定方法，涉及力学特性评估领域，该方法包括：基于速度冲击试验的测量过程确定弹性元件的力学特性参数的力学特性方程；基于力学特性方程确定力学特性参数的计算分析过程的综合误差，并确定弹性元件与冲...
    2026-02-05
  • 一种足尺加速加载试验路系统及试验方法
    一种足尺加速加载试验路系统及试验方法_北京科技大学_202510212040.0
    本发明提供一种足尺加速加载试验路系统及试验方法，涉及道路工程技术领域。系统包括：试验路，试验路具有由下到上依次设置的卵石层、土壤层、路基层和路面；检修通道，检修通道设置于两条试验路之间，检修通道下方具有排水沟；温度控制模块，温度控制模块包括...
    2026-02-05
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