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  • 本发明属于废水氧化处理技术领域,具体涉及高价态镍催化材料及其制备方法和应用。为了提高过氧一硫酸盐(PMS)活化能力,使得过硫酸盐高级氧化技术能更高效地处理有机废水,本发明利用均相沉淀法结合煅烧得到一种高价态镍催化材料,其在处理含有双酚A、卡...
  • 本发明属于化工材料技术领域,具体公开了一种双金属MOF材料催化剂及其制备方法与在催化环己酮氧化制备ε‑己内酯中的应用。本发明将铜源、铈源、均苯三甲酸和溶剂混合,进行晶化处理,制备得到铜铈双金属MOF材料催化剂。本发明围绕环己酮在O...
  • 本发明提供了一种利用红土镍矿尾渣制备铁矿超细粉的装置及方法,该装置包括气仓、料仓及收集仓;所述料仓的进料口与气仓的出气口之间通过柔性气体管道连通;所述气仓的进气口通过输气管道连接有用于为气仓提供压缩空气的空压机;所述料仓在位于进料口的下方内...
  • 本发明属于销毁设备技术领域,涉及一种防泄密式法律文件销毁装置,包括壳体、两个粉碎齿、安装块、导流槽、挤压槽、U型腔、两个挤压块、输液腔、多个出液孔、两个气囊;水平移动机构,具有两个移动端,两个移动端分别与两个挤压块连接,用于带动两个第一挤压...
  • 本发明公开了一种水箱结构,包括箱体,以及设于所述箱体内且沿轧制方向依次安装的正吹气喷嘴、若干水冷喷嘴、若干反吹水喷嘴和若干反吹气喷嘴,各喷嘴布置在轧制线的两侧;在末组水冷喷嘴下游、末组反吹水喷嘴下游、相邻两组反吹水喷嘴之间,以及相邻两组反吹...
  • 本发明公开了一种便于取件的汽车零部件用的冲压模具及其使用方法,涉及汽车零部件冲压设备技术领域,包括底板、下模具和支撑架,所述底板顶部的中部设置有下模具。本发明通过集成底板、下模具和支撑架的设置,并在底板的底部设置顶起组件,能够平稳顶起下模具...
  • 本发明涉及PCB板散热技术领域,尤其涉及一种PCB板用具有屏蔽功能的散热器的制备工艺,其包括步骤:S101,原料裁剪:将厚度为h的1070/1060铝板裁剪成预设的尺寸和形状;S102,冲压成型:使用冲压模具对所述1070/1060铝板进行...
  • 本发明属于钢带加工技术领域,更具体的说是一种钢带及其加工设备与加工方法。有益效果为本发明能够在去除钢带边缘毛刺的同时根据需求完成钢带边缘不同形状的修整。一种钢带加工设备,包括推动架,推动架上滑动连接有两个对称设置的切割部,两个切割部皆能通过...
  • 本发明一种高强不锈钢狭窄流道结构铸件的焊接修复方法,包括:对铸件流道内腔叶片之间的漏钢异物进行去除并排除掉漏钢异物;对铸件表面进行清理;对铸件流道内腔第二叶片待修复区域进行尺寸测量,确定用于焊接修复的焊接衬垫形状及尺寸,并进行制作得到铜质衬...
  • 一种超声振动辅助的激光与电解同步复合加工装置及方法。装置包括激光辐照系统、电解加工系统、超声振动系统、三轴进给机构、底座和立柱;其中激光辐照系统包括激光器、挡光镜、反射镜和聚焦透镜;电解加工系统包括电解电源、导电玻璃、引电片、工件、电解池和...
  • 本发明涉及汽车零部件焊接技术领域,且公开了一种汽车零部件加工用隔板焊接机,包括焊接台,还包括:两个滑轨,前后对称连接在所述焊接台的顶部;两个滑座,分别滑动连接在所述滑轨的上方;油箱,设置在所述焊接台的上方,且通过两个夹持机构夹持;隔板,设置...
  • 本申请涉及一种上料装置,包括分料盘、托举机构与抓取机构,分料盘包括相背的支撑面与底面,分料盘设有贯穿的分料位,分料位用于供螺栓从支撑面插入,支撑面用于抵接活动垫片,托举机构包括托举驱动件与托举杆,托举杆包括从底面穿入分料位的顶升端,托举驱动...
  • 本申请涉及一种矿用自卸卡车转向节总成拆装装置及其使用方法,包括包括行走机构和工作机构,行走机构包括底盘框架,所述底盘框架内部设置有轨道,下方设置有行走轮,侧面设置有液压支腿,前端设置有辅助工作梯,后端设置有驱动及交互总成,工作机构包括夹持装...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,具体公开了一种基于废液蒸发器切割分离的解体工作台,包括机架、接污槽,机架设固定端与滑动端,两端均装设安装架,其中一端安装架固定,另一端滑动连接并配备移动组件以实现沿机架长度方向的灵活移动,安装架内设升降翻转机构,...
  • 本发明属于空间组合体运动分析领域,具体涉及一种机械臂连接组合体姿态分析方法。具体步骤如下:1、获取被操纵目标在本体坐标系下的位置、速度、姿态和角速度。2、根据相对位置,计算组合体质心并建立与本体布局系平行的组合体坐标系;根据相对姿态,计算组...
  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的运动规划方法、装置、电子设备及程序产品。方法包括:生成第一轨迹、多个第二轨迹以及启发式区域;其中,启发式区域的范围小于目标区域;根据启发式区域,生成采样点;根据采样点,选择对第一轨迹或第二轨迹进...
  • 本申请提供一种人形机器人及其灵巧手,包括:围合形成容置腔的手掌外壳;拇指,包括第一旋转执行器、第二旋转执行器、传动组件和姆指组件,第一旋转执行器和第二旋转执行器固连于容置腔的内壁,传动组件传动连接于第一旋转执行器与第二旋转执行器之间,拇指件...
  • 本发明属于陶瓷加工技术领域,具体涉及一种陶瓷产品用加工设备,包括圆形底座以及壳体,所述壳体固定安装在所述圆形底座上侧,所述圆形底座中部固定有圆形柱,所述圆形柱下侧转动安装有第一圆环,所述第一圆环设有转动组件,所述第一圆环侧壁固定有多组均匀分...
  • 本发明适用于橡胶制品烘干装置技术领域,提供了一种受热均匀的橡塑制品用干燥设备,包括烘干箱,所述烘干箱两侧均开设有开口槽,所述烘干箱内侧设有安装架,所述安装架顶部与烘干箱顶壁固定连接,所述安装架两侧均固定连接有一组导轨,每组所述导轨数量均设为...
  • 本发明涉及成型加工技术领域,具体为一种注塑模具的冷却装置,包括底座、固定安装在底座上端的多个液压杆、套设在液压杆上的第一弹簧、固定安装在液压杆上端的下模具、卡合在下模具上端的上模具、开设在上模具中部的输料口、开设在下模具和上模具内部的模口,...
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