Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种多工位螺钉加工生产线,包括底座,底座的顶部转动连接有转台,转台由驱动机构带动其产生转动,其中,转台同侧对称设置有工作台,工作台靠近工作台的两侧顶部均等距固定连接有第一支架,第一支架之间转动连接有矫直辊,工作台远离工作台的上方...
  • 本发明属于金属丝绳及其制品制造技术领域,具体的说是一种钛丝裁切设备,包括机体,所述机体的上表面设置有两组电动导轨,两组所述电动导轨内滑动设置有同一个切刀,所述机体的上表面设置有限位组件,所述限位组件包括开设在两组电动导轨内壁的滑槽,两个所述...
  • 本发明属于铜棒热锻加工技术领域,尤其是一种铜棒热锻加热快速加工装置及方法,现提出以下方案,包括工作台,所述工作台上开设有矩形孔,矩形孔的底端内壁固定连接有电机座一,电机座一的顶部固定连接有驱动电机一,且驱动电机一的动力输出轴通过轴承传动连接...
  • 本发明提供了一种增材制造用收粉系统及方法,涉及增材制造收粉技术领域,包括:真空料桶组件,包括真空料桶,所述真空料桶的上端固定连通进料管,所述真空料桶固定连通排料管,所述排料管上安装有气动蝶阀;筛分桶组件,包括筛分桶,所述排料管的上端密封穿过...
  • 本发明提供了一种长轴中心孔加工机床,属于机床技术领域。它解决了现有长轴加工需多次转序、手动定位,导致累积误差大、光洁度差、效率低下等技术问题。本发明通过两条Z轴线轨集成前电主轴总成、辅助上料支架、液压中心架、定位装置、刀座和后电主轴总成,所...
  • 本发明公开了一种水表壳体多工位自动铣削孔装置,包括驱动装置、旋转装置、固定装置和铣削装置,所述驱动装置的顶部前端设置有旋转装置,且驱动装置能够驱动旋转装置旋转,所述旋转装置的上下左右四端内均设置有固定装置,且四个固定装置均能够在旋转装置的上...
  • 本发明公开了一种摆动式电弧增材制造打印装置,包括打印架和打印机构,以及金属增材,所述打印机构的一侧嵌合安装有电弧笔。模具台厚度变化时,扩张触头会被相应顶推,当模具台一侧厚度较大时,该侧扩张触头被顶出,固定支杆作为支点,使传动杆上的接触杆向打...
  • 本发明涉及一种冷凝器盘管焊接装置,它包括放置台和承载座,所述放置台上侧设置有夹持滚轮,所述夹持滚轮之间放置有盘管,所述承载座位于放置台左方,所述承载座内部设置有座托,所述座托上方设置有托台,所述座托与托台之间设置有移位机构,所述托台上侧设置...
  • 本发明涉及汽车门板焊接技术领域,具体涉及一种轻量化车门板焊接装置及焊接方法,用于将窗框、钣金件、铰接件和防撞梁同时进行焊接,包括多个焊接机械人、多个用于定位防撞梁的夹爪,以及多个焊接夹具,钣金件和铰接件上具有导向孔,多个所述夹爪之间固定安装...
  • 本发明提供一种提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法,涉及金属材料机械加工技术领域。该提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法,包括底座,所述底座上端设置有箱体,所述箱体内部呈间隔固定连接有两个挡板,两个所述挡板之间对称设置有两个安装架,两个所述安装...
  • 本发明公开了一种可连续加工的高效卷圆焊接设备,包括机架,机架上设有卷圆总成、焊接总成和推送总成;本发明将焊接总成设置在卷圆总成两端,利用推送总成对每个焊接模块进行实现交替式进料,有利于提高焊接效率,使卷圆总成无需等待焊接完成即可连续加工,显...
  • 本发明提供了一种超声振动和电加热复合辅助精密加工装置及方法,包括复合辅助平台,所述复合辅助平台包括上模具板、下模具板、超声变幅器和第一超声换能器,所述上模具板和所述下模具板用于将工件夹持在二者的上下底面之间并对所述工件施加电加热辅助;所述下...
  • 本发明公开了一种可变直径气囊抛光装置,涉及机器人打磨技术领域,所述装置包括:连接法兰,与机械臂末端连接;执行器基体,与连接法兰连接;磨抛头,与执行器基体连接;其中,磨抛头包括气囊直径调整结构、电机和磨抛头头部结构;气囊直径调整结构为机械虹膜...
  • 本发明涉及角磨机控制技术领域,尤其是一种应用于角磨机的多向可调式控制支架,包括底部固定支架,底部固定支架上端具有一体结构的立式调节框,立式调节框外侧滑动套装有立式延展框,立式延展框两端活动装配有顶置纵向电控翻转臂。本发明的一种应用于角磨机的...
  • 本发明公开了一种电镀耐磨性表面处理检测装置,涉及耐磨性检测技术领域,包括底座、集板、垫架、罩座和环磨机构;本发明优化设置了环磨机构,通过第一定位组件和第二定位组件对镍线进行导向输送,保证镍线移动过程的稳定,且在打磨检测时不易产生晃动,在打磨...
  • 本发明属于煤矿井下辅助装备领域,涉及一种有翼型结构管体装卸工装及其使用方法,由内旋转器、外旋转器、限位器、加力器等组成。外旋转器嵌套在内旋转器外部,并且内旋转器可以穿过外旋转器;加力器可以自由穿过内旋转器尾端;限位器可以安装于外旋转器与加力...
  • 本发明公开了一种具有串级多回路伺服气动肌肉控制方法,具体包括以下步骤:首先,接收目标位置指令,作为气动人工肌肉的期望位置;其次,位置控制器根据目标位置和实际位置之间的误差,计算速度指令;接着,速度控制器根据速度指令和实际速度之间的误差,计算...
  • 本发明公开了一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法,属于机器人技术领域。本发明实现方法为:依照实际装配场景搭建仿真环境;获取示教关键点,示教关键点是装配主体处于起始点、路径点和目标点位置时的位姿;通过凹度计算、树搜索递归分割,得...
  • 本发明公开基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质,方法包括:步骤S1、根据牛顿‑欧拉方程,结合系统的不确定性和外界干扰,建立双臂机器人末端执行器夹持物体运动时的数学模型;步骤S2、根据双臂机器人末端执...
  • 本发明涉及状态估计技术领域,公开了一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质。该方法包括:采用递归神经网络模拟机器人系统的动态行为,以建立递归神经网络模型;根据递归神经网络模型设计比例指数积分观测器,并在设计时,根据递归神经网络模型的系...
技术分类