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  • 本申请涉及具身机器人控制技术领域,尤其涉及一种具身机器人的控制方法、系统及具身机器人,该方法包括:在具身机器人行进过程中识别目标障碍物,并得到目标障碍物的高度信息;基于具身机器人对目标障碍物进行避障的历史避障次数,确定对目标障碍物的本次越障...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置。该方法包括:基于自动化移动设备在当前航行任务中,自动化移动设备与目标障碍物发生碰撞风险几率的碰撞风险等级,确定对应的控制模态表征参数。根据控制模态表...
  • 本发明公开了一种基于动态采样的多智能体无人机协同拦截方法及系统,包括以下步骤,通过引入独立经验缓存与动态采样网络,解决多智能体在训练过程中经验质量退化与策略收敛缓慢的问题,每架拦截无人机搭载六向摄像头,用于获取目标图像,通过HSV颜色空间分...
  • 本发明公开了一种基于TSSZNN‑DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法,其包括以下步骤:构建互联自动驾驶车辆编队的动态约束控制系统;构建TSSZNN‑DC1离散模型和TSSZNN‑DC2离散模型,实现在一定情况下更优化的互联自动...
  • 本发明公开了基于微通道翅片复合结构的高效模块化冷板装置,属于液冷服务器散热技术领域,其包括:装配组件,所述装配组件包括有两个端板、两个侧条和四个连接螺栓一,两个所述侧条均贴合连接在两个所述端板两侧,且所述连接螺栓一穿过所述侧条与端板螺纹连接...
  • 本发明公开了复合式冷板‑相变蓄冷耦合的液冷服务器散热装置,包括复合板组件,所述复合板组件包括有冷板座、冷板模块、相变冷却模块、输入口、输出口和装配机构,所述冷板座内部开设有托衬槽,所述相变冷却模块嵌合安装于所述冷板模块下端,所述输入口和所述...
  • 本发明涉及笔记本电脑功耗控制技术领域,特别是涉及一种笔记本多场景自适应功耗调控方法及系统。方法包括:评估笔记本当前导热环境状态;计算笔记本散热风扇当前叶轮效率,并与散热风扇测试模式正常叶轮效率对比,评估笔记本当前散热状态;获取当前环境温度,...
  • 本发明涉及元宇宙构建技术领域,具体为一种元宇宙虚拟空间构建方法及系统,包括以下步骤,基于虚拟空间对象,分析空间坐标变化、交互分区和等级分类,监测参数趋势,筛选分类变化对象,优化参数,分析用户动作和动作序列,判定行为路径,识别状态变化关键对象...
  • 本发明提供一种闪存块的管理方法及存储系统,属于存储技术领域。所述管理方法包括:当闪存块中存在闪存页的错误数据的数量超过设定阈值时,将闪存块的工作模式从正常工作模式调整为伪单层单元模式,形成低性能闪存块;在收到低性能闪存块的验证触发信号时,将...
  • 本发明公开了固态硬盘数据巡检方法、装置及电子设备,对固态硬盘的存储块进行风险等级评估;判断所述固态硬盘的读写次数是否小于或等于预设第一阈值,若是,则对所有所述存储块进行快速巡检,否则判断所述固态硬盘的读写次数是否小于或等于预设第二阈值,所述...
  • 本申请公开了一种数据排序方法及硬件加速器,该方法包括:基于寄存器的排列顺序,将多个目标数据分别存储到各自对应的寄存器中;对寄存器中的目标数据进行第一排序操作,其中包括:从具有第一序号的第一寄存器起,依序分别将相邻两个寄存器中的目标数据进行对...
  • 本发明公开一种图数据库的容器化部署方法、工具及系统,其中方法用于基于用户输入的关键参数,于当前节点进行自适应部署,包括以下步骤:基于所述关键参数,与预设的动态模板进行匹配,获得相应的候选模板,各动态模板均包含占位符,各占位符所对应的赋值规则...
  • 本发明属于音视频会议方法及系统的技术领域,具体涉及一种终端设备多平台接入的方法与系统;所述方法包括:获取已安装及卸载的会议应用软件信息;识别当前会议所需应用;判断本地是否保留安装包;获取卸载前的运行数据与网络状态;对比当前与历史网络环境,结...
  • 本发明公开了一种视觉模型升级方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能技术领域,包括根据图片样本和图片检测结果生成训练样本,利用训练样本更新数据库,识别视觉模型的更新时间,当训练样本数量大于数量阈值时,利用数据库中的训练样本对视觉模型...
  • 本发明涉及固件升级技术领域,针对现有技术成本高、效率低且适配性不足的问题,提出了一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备,通过EtherCAT主站对MCU和FPGA固件加密并划分功能模块,利用FoE功能将加密固件包传输到MCU,...
  • 本发明提供了一种跨指令集架构的软件包源码优化方法,包括:步骤1,检索、收集各种架构迁移优化用例;步骤2,通过优化库积累已验证的优化用例;步骤3,收集工程中遇到的迁移效果不佳的软件包源码,提供给大语言模型生成原架构和目标架构间迁移的优化建议;...
  • 本发明公开了一种基于虚拟DOM渲染网页的方法,其特征在于,包括:S1.获取图片与网页数据并得到虚拟DOM的列数Col;S2.基于动态规划将图片数据置入虚拟DOM的列;S3.根据双指针位置将虚拟DOM图片数据渲染至网页;S4.清除已渲染的图片...
  • 本发明提供了一种基本输入输出系统的配置参数处理方法、装置和设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:响应于第一指令,执行基本输入输出系统的启动操作,并从第一存储器读取标志位信息;在标志位信息为第一预设标志位的情况下,从第二存储器的第一存储空间读...
  • 本申请公开了一种服务器装配方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术领域,包括当需要对服务器进行装配时,电子设备可以接收服务器的配置信息,配置信息用于指示装配服务器所需的物料;根据配置信息,确定服务器的第一模型、物料模型、物料的装配...
  • 本申请适用于计算机前端技术领域,提供了一种多状态界面动态切换方法、系统、计算机设备及计算机程序产品,包括:对于当前显示界面的每个子显示区域,在子显示区域的数据流管理器产生数据流事件的情况下,若子显示区域对应的目标视图不为空,则移除目标视图;...
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