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  • 本申请涉及一种家庭服务机器人重定位方法、家庭服务机器人和系统。方法包括:在重定位过程中,获取机器人中激光雷达从当前所处室内区域采集到的当前点云数据,并将当前点云数据转化为点云图像,以及获取室内区域中安装的相机采集到的相机图像;对相机图像中具...
  • 本发明涉及温湿度传感器技术领域,具体涉及一种实验动物房用温湿度传感器的分体式防护结构,包括温湿度传感器本体、底座、铰链、盖板、固定结构和透气装置,所述底座的右端通过铰链转动连接盖板的右端,所述底座的左侧固定连接两个固定板一,所述盖板的左侧固...
  • 本发明公开了一种基于模式嵌入机器学习的散斑波长测量方法。该方法包括以下步骤:S1、获取待测光信号经过固定散射元件后的散斑图案;S2、从所述散斑图案中提取模态系数向量;S3、将模态系数向量输入模式嵌入机器学习模型,从而反演出待测光信号的波长;...
  • 本发明公开了一种半导体用桶的气密性测试装置,具体包括测试箱、支撑组件、密封盖、升降组件以及检测组件;测试箱内设置有加热器,用于调控桶体外壁温度,支撑组件设置于测试箱内,桶体放置于支撑组件上;密封盖盖接于桶体上,密封盖上设置有进气口,进气口连...
  • 本发明公开了一种断路器机械特性测试装置,包括安装架,所述安装架的底部固定安装有集成盒,所述集成盒的内部集成有处理器、电源模块、数据库模块与比对模块,所述安装架上设置有夹持组件,所述夹持组件与处理器信号连接。本发明,通过集成化的智能控制系统实...
  • 本发明公开了一种晶圆升降结构的测试平台,包括能够模拟真空环境的测试腔体、位置检测单元、单升降单元、升降旋转单元以及控制单元,位置检测单元设置于测试腔体内,单升降单元安装于测试腔体的底部用于驱动晶圆上下移动,升降旋转单元安装于测试腔体的底部用...
  • 本发明涉及智能底盘测试技术领域,公开了一种针对双定位天线的车辆航向误差角度自动校正方法,包括:试验设备布置;在直线工况下进行纯跟踪算法试验,启动车辆后获取实时数据,测量实际车身位置与理论路径的横向偏差;通过预瞄距离与横向偏差的比例关系获取双...
  • 本发明涉及列车故障检测领域,公开了一种基于模型驱动的高速列车悬挂系统故障检测方法。本发明基于机车车辆整车滚动振动试验台,模拟车辆在真实线路上的运行情况,将实测轨道谱作为机车车辆整车滚动振动试验台滚轮的激振可以最大化还原车辆的真实运行场景;采...
  • 本发明涉及湿地土壤采集技术领域,公开了一种湿地土壤采集检测系统,包括:采样机构,包括采样管、球阀组件和液压驱动组件;所述采样管用于向湿地土壤中进给并储存土壤样本;所述球阀组件设置于所述采样管的下端,用于为采集的土壤样本提供下端支撑;所述液压...
  • 本发明涉及污水采样技术领域,具体地说,涉及一种基于环境检测的污水采样设备。其包括支撑设备、盛放设备以及调位设备。本发明通过限位组件复位,在限位组件作用下,提供给内槽底部一个阻挡面,维持内槽底部关闭状态,且在调位管复位过程中,其上方设置有插杆...
  • 本发明涉及取样技术领域,具体涉及一种水利工程河道水质取样装置及其取样方法,包括安装座,所述安装座的顶部固定连接有若干呈圆周均匀分布的取样箱,取样箱内固定连接有若干依次排列的隔板,若干个隔板用于将取样箱内分割成若干个取样腔室,取样箱的底端固定...
  • 本发明涉及茶叶检测设备的技术领域,尤其涉及一种茶叶检测用浸泡系统及浸泡方法,包括:恒温壶;透明茶框;排液座;驱动齿座;导料架及杯体。由此,本发明结构合理,适配市面上绝大多数茶叶品种的检测需求,通过各组件紧密协作,可灵活实现上投、中投、下投三...
  • 本发明公开了一种电池产气压强半自动测试设备,所述压力机和固定底座,所述压力机固定设置于固定底座上方,所述固定底座用于放置测试电池,所述压力机的输出轴与传感组件进行固定连接,所述传感组件下端设有压针,所述压针对应固定底座上方设置,所述压力机带...
  • 本发明公开了针对超细旦多孔涤纶丝的多点抗张力强度检测系统及方法,涉及到涤纶丝张力强度检测技术领域,所述多点抗张力强度检测系统包括机箱,所述机箱的上端中部设置有多点支撑机构,所述机箱的上端且位于多点支撑机构的一侧设置有两个用于固定涤纶丝的夹持...
  • 本发明涉及链条检测装置相关技术领域,公开了一种链条用的载荷预拉及链长检测装置,包括所述操作机台外侧集成设有系统控制面板,所述操作机台上方安装设有防护箱体,所述防护箱体内部安装设有预拉检测机构,所述预拉检测机构包括垂直调节装置、横向调节装置以...
  • 本发明属于岩土工程技术领域,特别涉及一种岩土介质耦合损伤蠕变模型构建方法及装置,包括:基于待分析岩土介质的孔隙率,构建待分析岩土介质的微结构损伤模型;根据Poytin‑Thomson力学模型,并结合待分析岩土介质的微结构损伤模型,建立三维应...
  • 本申请提供了一种煤矿采空区顶板煤岩垮落形态特征监测实验装置及方法,能够高度还原井工煤矿采空区顶板煤岩垮落过程,实时捕捉煤岩垮落动态形态以及稳定落定后的数据,提升实验结果的准确性和可靠性。装置包括采空区模块、巷道模块、模拟煤岩投放模块和监测模...
  • 本公开提供了一种成像系统,包括:M个分布式射线源,其中,至少一个分布式射线源包括q个靶点;探测器,用于探测从M个分布式射线源发出并穿过扫描对象的射线;升降结构,M个分布式射线源连接至升降机构,升降机构用于驱动M个分布式射线源沿第一方向移动;...
  • 本发明提出一种基于衰减全反射模式的宽温域电化学原位红外光谱测试装置,包括池体、壳体、ATR棱镜、密封圈、控温组件以及温度传感器,所述池体具有一工作表面,所述工作表面凹设有反应槽;所述池体为金属材质,能够作为对电极集流体;所述ATR棱镜连接于...
  • 本发明公开了一种电芯的超声测试方法,包括:在电芯的侧面设置标志物,确定标志物的实际位置;向电芯发射超声信号,将电芯以其轴向作为转轴旋转,使超声信号扫描电芯的周向区域,获得超声信号扫描区域,并使得标志物位于超声信号扫描区域内,获取超声信号扫描...
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