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  • 本发明公开了一种盘片间隙控制方法、装置、电子机械制动系统及车辆,该方法适用于电子机械制动系统,该方法包括:获取与盘片间隙控制相关的输入信号;根据输入信号,确定车辆的行驶状态的类别;其中,行驶状态包括无需制动工况、常规制动工况以及紧急制动工况...
  • 本发明公开了一种道路安全弱势群体防碰撞的智能网控汽车控制系统,涉及技术领域,用于解决在实际运行中存在紧急制动反应滞后或误判的问题,降低道路安全保障能力的问题,通过实时采集车辆保险杠区域的振动信号,结合车辆运行状态参数生成振动特征向量,采用基...
  • 本实施例公开了一种基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品。其中,该方法包括:利用检测到的目标路径上存在的静态障碍物信息或动态障碍物信息,计算目标路径上存在的预测碰撞位置;遍历目标路径上存在的预测碰撞位置;计算预测碰撞位置与可行驶区域...
  • 本发明涉及高铁通风技术领域,尤其涉及一种高铁用通风单元,包括通风器主体、通风组件、净化调节组件和防灰尘组件,通风器主体上安装有通风组件,通风器主体的一侧外壁上安装有净化调节组件,通风器主体的一侧外壁上安装有防灰尘组件;通风组件包括通风管、3...
  • 本发明涉及异常检测技术领域,公开了车辆转向的异常检测方法及装置。该方法包括:获取车辆的行驶状态信息;其中,行驶状态信息用于指示车辆是否处于行驶状态;当行驶状态信息指示车辆未处于行驶状态时,控制车辆的辅助桥轮胎进行旋转,得到辅助桥轮胎对应的目...
  • 本发明涉及一种可适应多种曲面的小型磁吸附爬壁机器人,其解决了针对适用于具有狭小空间、不规则曲面形状内壁设备的爬壁机器人,如何实现机器人小型化、并提高灵活性、稳定性、可靠性的技术问题,其包括头部主动模块、中部被动模块和尾部主动模块,头部主动模...
  • 本发明属于自行车技术领域,且公开了一种重心可同步调整的多人自行车,包括自行车主体,所述自行车主体的右端固定安装有连接框,所述连接框前后两端的顶部分别开设有弧形槽,所述连接框内部的底端固定套接有固定轴。本发明通过设置连接框、弧形槽、固定轴、圆...
  • 本发明提供一种漂浮式环形抗浪海上光伏结构,包括弧形抗浪结构单元、弹簧连接器、光伏浮箱、光伏组件、浮箱系缆、系泊缆和桩锚;若干个弧形抗浪结构单元之间通过弹簧连接器进行柔性环向相接,形成漂浮式环形抗浪结构;在漂浮式环形抗浪结构的圆环内部,平行满...
  • 本申请公开了一种漂浮式平台主动减摇装置及漂浮式风电平台,该漂浮式平台主动减摇装置包括:半潜平台;调节组件,包括控制器和传感器,传感器设置于半潜平台上以检测角速度信息,传感器与控制器通信连接;配重组件,沿半潜平台的周向设置若干组并包括第一驱动...
  • 本发明属于船舶技术领域,公开了一种船用浮性装置、船用浮性系统及船舶。该船用浮性装置包括横向伸缩机构、摆臂机构和竖直伸缩机构,该横向伸缩机构可摆动地连接于船舶的舷侧结构上,朝向远离该舷侧结构的方向延伸,并能够沿自身延伸方向伸缩;该竖直伸缩机构...
  • 本发明公开了一种光纤无人机复杂救援装置及其控制方法,属于无人机救援相关技术领域,一种光纤无人机复杂救援装置及其控制方法,包括载重无人机,载重无人机的机架部分的底端安装有主体支架,主体支架的顶端两侧均设置有牵引组件,主体支架的底端安装有载重平...
  • 本发明公开了高性能反作用飞轮抗干扰控制方法、系统、设备和介质,涉及航空航天技术领域,解决了电机模型参数不准确、时变摩擦力矩和负载力矩为反作用飞轮高动态、高精度的控制实现带来的困难问题,所述控制方法包括:建立反作用飞轮的运动学动力学模型;建立...
  • 本发明涉及无人机辅助设备技术领域,且公开了一种可主动配合的低空无人机起降平台智能调节装置,包括壳体以及可拆卸式安装与壳体顶部的盖板,所述壳体的内部通过升降机构安装有安装架,所述安装架的顶部通过万向组件活动安装有平台板,所述平台板用于对无人机...
  • 本发明涉及卷包机械领域,公开了一种烟支和内衬纸剔除分储装置及ZB47包装机、剔除分储方法,该剔除分储装置包括剔除器、第二检测模块、烟支通道、输送结构、第二输送轨道、第一存储箱和第二存储箱,输送结构包括相分隔的第一输送部分和第二输送部分,第一...
  • 本发明涉及TOPCon电池技术领域,具体为一种新型TOPCon电池专用运输箱,包括箱体,箱体一侧铰接有端盖,所述箱体内部安装有用于放置TOPCon电池的承载框,端盖上安装有用于定位TOPCon电池的定位组件;所述定位组件包括支撑框、抵压板、...
  • 本发明公开了一种畜牧兽医检疫抽血样本保存装置,涉及畜牧检疫技术领域。本发明包括保存箱,保存箱内壁两侧固定有若干放置槽;放置槽内部滑动连接有放置条,放置条一侧固定有保存板;保存板上表面开有若干放置孔,放置孔上表面固定有垫板;放置孔远离垫板一侧...
  • 本发明涉及焦油储存技术领域,尤其涉及一种焦油罐温度自动调节装置,所述焦油罐温度自动调节装置包括:罐体、转杆及搅拌组件、驱动组件、换热组件、调温组件和清洁组件,罐体顶部设有进料口和监测压力、温度的传感器,底部设出料口;驱动组件使转杆水平旋转并...
  • 本发明公开了一种模架侧翻楼板配载结构,包括:模架本体;设置在模架本体底部的固定楼板;与固定楼板铰接的活动楼板,活动楼板能够相对固定楼板进行0‑90°翻转;设置在活动楼板内表面的配载固定装置,用于固定配载物料。本发明通过将活动楼板侧翻至竖直状...
  • 本发明提供一种用于飞灰和炉渣的导料清扫装置,涉及炉渣输送技术领域。该用于飞灰和炉渣的导料清扫装置,包括机架,所述机架的内部设置有导料装置,所述机架的底部四角位置均固定连接有支撑腿;所述导料装置的下方设置有收纳罩和刮料组件,并且收纳罩位于刮料...
  • 本发明属于平板保护壳运输技术领域,且公开了一种自动化上料装置,用于将保护壳输送至检测设备,包括承台、供料组件和送料组件,所述供料组件设置于承台的下部,用于向送料组件提供物料,所述送料组件连接于承台的上部,用于将物料输送至检测设备;所述筛分件...
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