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最新专利技术
  • 基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法
    基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法_吉林大学_202511324363.5
    本申请涉及人形机器人技术领域， 公开了基于强化学习的机器人碳纤维关节动态负载协同控制方法， 该方法包括：获取关节应变与温度；计算材料中期状态参数与长期基线参数；以传感数据及所述参数为状态输入， 输出力矩与刚度协同动作；生成并同步执行指令力矩...
    2025-11-26
  • 一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备
    一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备_途见科技(北京)有限公司_202511326206.8
    本发明提供一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习， 得到广义轮廓编码；根据所述目标对象的触觉数据进行深度学习， 得到初始触觉编码；基于预设语义空间对齐关系，...
    2025-11-26
  • 机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市旗畅科技有限公司_202511326832.7
    本发明涉及一种机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括：机器人通过数据采集装置获取当前环境图像和当前距离数据， 所述当前距离数据为所述机器人与目标物之间的当前距离；所述机器人根据所述当前环境图像、所述当前距离数据和...
    2025-11-26
  • 一种采摘机器人的控制方法
    一种采摘机器人的控制方法_贺州学院_202511327454.4
    本发明公开了一种采摘机器人的控制方法， 具体涉及智能控制技术领域；是通过实时采集果簇区域中所有果实的三维点云数据， 建立果柄的空间连接拓扑结构；基于果柄的空间连接拓扑结构建立有限元力学分析模型， 分析采摘动作作用于果柄后的应力传递路径， 预...
    2025-11-26
  • 一种护理机器人的控制方法及系统
    一种护理机器人的控制方法及系统_湘潭医卫职业技术学院_202511327702.5
    本发明涉及护理机器人控制技术领域， 尤其涉及一种护理机器人的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：使用3D摄像头采集病人起身时的姿态轨迹， 并通过肌电信号传感器获取与之关联的肌肉张力变化信号， 经过同步关联处理得到姿态关联肌肉张力数据。接着...
    2025-11-26
  • 基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法
    基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511331993.5
    本发明涉及一种基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法， 包括系统建模与信号采集、操作者身份识别与特征提取、超螺旋扰动观测器、频域自适应导纳滤波器和复合控制律合成。通过实时采集人机交互力矩和关节状态， 构建动力学模型并定义扰动项；提取...
    2025-11-26
  • 一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法
    一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法_南昌航天广信科技有限责任公司_202511333295.9
    本申请公开了一种基于人工智能的工业机器人运动规划系统及方法， 属于工业机器人智能避障领域， 本申请基于视觉传感器、深度传感器和材质先验库， 对障碍物进行特征提取与属性判断， 对危险性进行初步评估， 基于机器人末端的力控传感器和低速接触运动，...
    2025-11-26
  • 基于强化学习的机器人自适应运动控制算法
    基于强化学习的机器人自适应运动控制算法_南通理工学院_202511336023.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 特别是涉及基于强化学习的机器人自适应运动控制算法， 该算法获取机器人关节的力矩信号， 并基于力矩信号构建表征机器人与环境交互状态的状态向量， 通过分层强化学习训练机制， 生成自适应运动控制策略， 策略包括构建...
    2025-11-26
  • 一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202511339747.4
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统。采集当前作业场景中的绝缘子图像， 分别输入目标检测流和具身智能模型视觉编码流， 输出边界框列表和全局特征图谱。选择边界框列表中置信度最大值对应的边界框， 将其中心点坐标从图像坐标系转换至全局特征...
    2025-11-26
  • 基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统
    基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统_山东大学_202511340161.X
    本发明属于机器人控制领域， 公开了一种基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统， 获取机器人组合体的运动状态， 基于运动状态得到初始机器人动力学模型；建立离散扰动观测器获取各个机器人之间的内部扰动力， 建立局部扩张观测器获取机器人内...
    2025-11-26
  • 一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统
    一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统_亚琛科技(深圳)有限公司_202511340335.2
    本发明涉及光学镜片制造等技术领域， 提供一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统。该方法包括：建立机械坐标系并将固定于工装上的模具圆心作为模具坐标系原点， 获取模具圆心在机械坐标系中的偏移量以作为圆心偏移量， 设置模穴数量N、模仁环半径...
    2025-11-26
  • 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
    一种人形机器人脚及脚力信息检测方法_重庆工业智能技术研究院_202511067182.9
    本发明涉及人形机器人技术领域， 具体涉及一种人形机器人脚及脚力信息检测方法：通过在人形机器人脚部的足弓韧带层嵌入应变传感纱线， 并结合脚底的六维力传感器和柔性压阻薄膜， 构建三维力场感知体系， 同步检测垂直压力、剪切力及扭转力矩， 突破传统...
    2025-11-26
  • 一种无摩擦生长的自生长机器人
    一种无摩擦生长的自生长机器人_陕西广林汇程能源科技有限公司_202511302051.4
    本发明涉及软体机器人技术领域， 具体为一种无摩擦生长的自生长机器人， 包括基座， 还包括有安装在基座一端的双层主体结构， 其中， 所述双层主体结构包括外层圆环体以及设置于外层圆环体内部的内层圆环体， 内层圆环体端部安装有摄像头， 本装置在向...
    2025-11-26
  • 一种居家养老用具身智能轮式人形机器人
    一种居家养老用具身智能轮式人形机器人_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511302586.1
    本发明公开了一种居家养老用具身智能轮式人形机器人， 涉及机器人技术领域。具体包括轮式底盘行走机构、以及设置在轮式底盘行走机构上的机器人上身结构， 机器人上身结构包括机器人躯干结构以及设置在机器人躯干结构上的至少一个机器人手臂机构；机器人还包...
    2025-11-26
  • 一种电容式触摸传感仿生皮肤结构
    一种电容式触摸传感仿生皮肤结构_张睿_202510875995.4
    本发明公开了一种电容式触摸传感仿生皮肤结构， 包括：仿生皮肤、柔性电容传感器和检测模块；所述仿生皮肤采用弹性材料制成， 所述仿生皮肤处设有可变形的柔性电容传感器， 所述柔性电容传感器与所述检测模块相连。本方案通过在仿生皮肤处设置柔性电容传感...
    2025-11-26
  • 一种仿生操作机器人的工具库
    一种仿生操作机器人的工具库_江苏骠马电力科技有限公司_202410402203.7
    本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板， 所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块， 所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块...
    2025-11-26
  • 一种工程机械专用异形机械夹爪
    一种工程机械专用异形机械夹爪_南京机电职业技术学院_202511167257.0
    本发明涉及机械夹爪技术领域， 且公开了一种工程机械专用异形机械夹爪， 包括安装板， 安装板的顶部固定连接有T形块， 安装板的底部固定连接有安装架， 安装板的一侧设置有推动机构， 安装板的顶部设置有夹持机构， 夹持机构设置有两个， 夹持机构包...
    2025-11-26
  • 一种欠驱动灵巧手指及人形机器人手
    一种欠驱动灵巧手指及人形机器人手_华中科技大学_202511214747.1
    本发明属于机器人相关技术领域， 并公开了一种欠驱动灵巧手指和人形机器人手。该手指包括远端指骨、连杆单元和手指驱动单元， 其中：所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元， 所述连杆单元包括第一连杆机构和第二连杆机构， 所述第一驱动单元与第一...
    2025-11-26
  • 一种手指间协同驱动机构
    一种手指间协同驱动机构_济南苏优阀门科技有限公司_202511273978.X
    本发明涉及机械手技术领域， 公开了一种手指间协同驱动机构， 包括手掌、大拇指根、食指根、中指根、无名指根和小拇指根， 大拇指根固定设于手掌的侧部， 食指根、中指根、无名指根和小拇指根固定分布于手掌的上端；大拇指根的外端连接有大拇指中节， 大...
    2025-11-26
  • 一种夹爪
    一种夹爪_北京软体机器人科技股份有限公司_202511288660.9
    本发明提供一种夹爪， 包括：相对于夹爪的轴线方向轴对称分布的多个夹爪主体， 每个夹爪主体设有气囊和软骨；夹爪主体的材质包括柔性材料， 软骨设置在夹爪主体内部， 软骨包括沿轴线方向分布的多个骨节， 多个骨节中的相邻骨节之间可转动连接；夹爪主体...
    2025-11-26
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