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  • 本发明是一种双足机器人实机部署方法。本发明涉及双足机器人部署技术领域, 本发明在Sim2Real部署中, 仿真环境和实际环境对控制频率的要求达到同样的控制频率;在获取机器人关节的位置q和速度dq信息时, 采用伪并行通过批量请求发送和异步响应...
  • 本发明涉及特种机器人技术领域, 公开了一种高层楼房救援机器人, 包括无人机和吸附机器人, 其中无人机底部挂载吸附机器人, 机器人通过吸附高层楼房外侧形成施救平台;所述吸附机器人包括主框架, 在主框架上至少设置一个多向机械臂机构, 通过所述多...
  • 本发明公开了一种开放式工业机器人摆放平台, 包括平台面板, 所述平台面板由机械臂模块、控制系统、流水线平台三个模块组成, 具体地, 所述平台面板的表面放置有一台四轴机器人、一台六轴机器人与一台七轴机器人, 五条传送带, 一套料仓系统及一套颜...
  • 本发明提供一种深海机器人工厂系统, 包括:工厂本体子系统, 用于深海着陆与搭载:环境感知子系统, 用于获取深海环境信息;决策单元子系统, 将深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入, 输出模块机器人的组装流程, 以及输入深海环境...
  • 本发明属于实验室自动化技术领域, 具体涉及基于人工智能技术的实验室自动化系统。系统包括智能人机交互模块, 用于与用户进行交互, 获取输入信息;智能分析模块, 用于处理获取的输入信息, 将信息转化成标准化的机器指令, 并通过知识库对用户实验方...
  • 本发明提供了一种具有感知功能的移动机器人, 包括:移动基座, 用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度;机械臂, 用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上;多个激光雷达, 多个所述激光雷达设置在所述移...
  • 本发明提供了一种具有安全防护的移动机器人, 包括:移动基座;机械臂, 用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上;多个激光雷达, 多个激光雷达设置在移动基座的多个角端, 用于采集移动基座周边的点云信息;控制系统, 用于获取点云信息...
  • 本发明涉及一种压力传感装置、机械手及压力识别方法, 该压力传感装置包括承压组件和传感组件, 所述承压组件包括上翼缘、下翼缘和腹板, 所述腹板分别与所述上翼缘、下翼缘固定使所述承压组件整体呈工字梁结构;所述传感组件固定于所述上翼缘和/或下翼缘...
  • 本发明涉及教学机器人技术领域, 具体公开了一种具有拉力传感器的游泳教学机器人, 包括泳池, 泳池边上的行走轨道, 行走轨道一端有操控箱, 行走轨道中间有配电轨道, 行走轨道边上有行走齿条, 行走轨道上方活动连接有机身, 机身下面有行走电机,...
  • 本发明涉及一种具有语音交互功能的工业机器人, 属于机器人技术领域, 其麦克风阵列水平地安装在头顶处, 麦克风阵列包括环形阵列安装在安装架上的多个麦克风, 安装架的底端面固定有底板, 且在底板中央设置有用于安装麦克风的安装座, 安装座的侧面上...
  • 本发明公开了一种滑轨推力小刀, 包括刀柄, 所述刀柄的内侧安装有一滑轨装置, 所述滑轨装置包括滑轨及安装于所述滑轨的卡锁弹片, 所述滑轨的内侧滑动连接有一刀片, 所述刀片的后侧连接有一滑轨定向螺丝, 所述滑轨设有沿前后延伸的供所述滑轨定向螺...
  • 一种剃毛刀刀片, 通过将刀齿设计为封闭刀齿和开放刀齿, 可以更有效地捕捉和剪切毛发。封闭刀齿的设计能够确保毛发在刀片内部进行剪切, 减少了毛发飞溅的可能性, 提高了使用的安全性。而开放刀齿与刀壁之间形成的进毛口, 则能够引导毛发顺利进入刀片...
  • 本发明涉及剃须刀技术领域, 具体涉及一种具有护肤功能的剃须刀, 包括外壳, 所述外壳的顶部活动连接有剃须刀头, 所述剃须刀头的两侧开设有滑轨, 所述剃须刀头的底部固定连接有连接块, 所述连接块的表面对称开设有两组滑槽二, 所述外壳和所述剃须...
  • 本发明涉及镜头切割设备的技术领域, 具体涉及一种采用超声刀切割镜头的设备及方法, 包括工作平台, 工作平台上设置有下夹具、上夹具及超声刀。下夹具用于夹持待切割镜头的底端, 并能够带动待切割镜头一起旋转。上夹具用于夹持待切割镜头的顶端, 并在...
  • 本发明涉及柔性板材切割技术领域, 具体是一种用于柔性材料的切割装置。包括L型的固定板, 固定板由两个相垂直的侧板组成, 每个侧板的外侧平行设置有刀片夹持组件, 刀片夹持组件与侧板之间设有距离调节组件, 每个刀片夹持组件内可拆卸的夹持有刀刃朝...
  • 本发明公开了一种瓦楞纸切边装置, 涉及瓦楞纸加工领域, 其技术方案要点是:包括切边台, 所述切边台的上表面固定连接有支撑架, 且支撑架的内侧固定安装有伸缩气缸.所述伸缩气缸的输出端固定连接有切边刀;所述切边台的表面设置有防位移机构, 所述支...
  • 本发明涉竹笋切丝技术领域, 具体涉及一种方竹笋切丝装置及方法;包括箱体、切丝组件和进料组件, 切丝组件包括第一U形架、多个横向刀片、第一气缸、第二U形架、多个竖向刀片、第二气缸、安装架和清洗构件, 使用时将处理干净的方竹笋利用进料组件移动到...
  • 本发明为橡塑保温板新型自动下料机器人, 涉及建筑辅助装置技术领域, 包括下料基架;下料平台, 安装于下料基架的顶端处, 且其上设置有用以挤塑保温板进行输送动作的板材输送组件;吸附定位组件, 安装于下料基架上;加工基架, 下料平台上还设置有用...
  • 本发明公开了一种尼龙弹力布切割装置及其使用方法, 包括工作台, 工作台固定连接有支撑架, 支撑架设置有滑动柱, 滑动柱的底部设置有承载柱, 承载柱的下方设置有电机箱, 电机箱的侧部设置有切割片, 电机箱的侧部设置有防护机构, 承载柱上设置有...
  • 本发明公开了一种协同联动式速冻蔬菜切割移动装置及其加工工艺, 包括加工底座、入料斗、送料推料组件、升降式切割组件;本发明通过设计上送料板、转动柱、下推料板自上而下的传动结构, 切割完成之后, 通过控制电机驱动上送料板向后移动并脱离蔬菜, 同...
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