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最新专利技术
  • 消毒-转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人
    消毒-转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人_常州市中医医院(常州市孟河医学研究院)_202511033730.6
    本发明公开了消毒‑转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人，属于病案转运领域，包括以下步骤：S1、构建医院环境实时动态模型；S2、基于医院环境实时动态模型，结合环境模型和任务需求，通过双层强化学习生成最优多机协同转运路径；S3、考虑最优...
    2026-01-27
  • 基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统
    基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统_上海交通大学_202511034131.6
    一种基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统，通过构造无人艇物理模型并通过系统输入得到仿真输出信息，通过计算仿真输出信息与期望输出的误差并采用基于PID的积分滑模控制算法，得到期望的调整力和力矩控制信号，经传输至执行机构实现无人艇运...
    2026-01-27
  • 水面自动清洁装置及其控制方法
    水面自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511037540.1
    公开了一种控制水面自动清洁装置的方法，包括：控制所述水面自动清洁装置在水面上行进；采集所述水面自动清洁装置的运动姿态数据；采集所述水面自动清洁装置周围对象的图像信息；基于所述运动姿态数据和所述图像信息，获取所述水面自动清洁装置的姿态变化的校...
    2026-01-27
  • 一种无人艇轨迹规划方法及系统
    一种无人艇轨迹规划方法及系统_浙江大学湖州研究院_202511049542.2
    本发明公开了一种无人艇轨迹规划方法及系统。方法包括以下步骤：S1、获取无人艇在包含环境扰动影响下的历史状态数据序列；S2、基于所述历史状态数据序列，采用基于Transformer的神经网络模型训练得到耦合水动力模型；S3、将所述耦合水动力模...
    2026-01-27
  • 移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质
    移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051735.1
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质，包括：设置移动装置的腿部关节的可变刚度机制，获取移动装置的本体状态信息与外部环境的环境信息，基于本体状态信息与...
    2026-01-27
  • 一种控制方法及智能移动设备
    一种控制方法及智能移动设备_联想(北京)有限公司_202511052840.7
    本申请公开了一种控制方法及智能移动设备，方法包括：响应于目标触发事件，控制智能移动设备从当前的第一跟随模式切换至第二跟随模式；以及，基于目标跟随对象的位置信息和运动信息控制所述智能移动设备的移动参数，以控制所述智能移动设备移动至与所述目标跟...
    2026-01-27
  • 一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法
    一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法_浙江科技大学_202511062514.4
    本发明公开了一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法，涉及水面无人艇自主导航控制技术领域，通过实时计算当前航段的轨迹曲率，基于预设阈值划分控制区段；根据控制区段执行相应控制策略，采用模糊PID动态调整比例系数、积分系数、微...
    2026-01-27
  • 一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机
    一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511067007.X
    本发明涉及一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，根据当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，通过几何关系计算得到农机与预设的目标路径点之...
    2026-01-27
  • 一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法
    一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法_长春理工大学_202511081994.9
    本发明涉及一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法，本发明公开了一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法，引入动态扰动优化、自适应探索率调整与优先经验回放机制，提升智能体对动态环境的响应能力与策略稳定性。在家庭、餐馆、图书馆三类典型动态场景下的...
    2026-01-27
  • 基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法
    基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法_同济大学_202511083109.0
    本发明涉及无人驾驶领域，提出了基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法。本发明定义了无人驾驶车辆周围干扰因素对其感知贡献造成的干扰；分析了外部干扰因素对无人驾驶车辆间感知贡献的影响及其引发的车群动态演化原因；基于感知贡献，定义了无人驾驶...
    2026-01-27
  • 一种无人清扫车边界脱困方法及装置
    一种无人清扫车边界脱困方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202511087707.5
    本申请实施例公开一种无人清扫车边界脱困方法及装置，该方法包括：获取自车的当前位置信息，以及道路边界信息；根据自车位置信息和道路边界信息，判断自车是否被困；当判断出自车被困时，根据自车的几何信息，以及道路边界信息，确定自车和道路边界的当前位置...
    2026-01-27
  • 一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法
    一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法_大连海事大学_202511091472.7
    本发明公开了一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法，建立非线性异构多智能体系统；设计双模态人工势场函数，以进行动态避障和防止区域逃逸；建立用于生成根领导者的避障安全运动轨迹的自适应鲁棒控制器；设计领导者的自适应队形缩放机制，基于自...
    2026-01-27
  • 一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法
    一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法_上海工程技术大学_202511098306.X
    本发明涉及一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法，属于无人车智能控制技术领域，一种模块化的无人配送车控制装置，包括无人车，所述无人车内部设置有控制装置硬件结构和智能扩展模块，所述控制装置硬件结构包括主控制模块、感知模块组、通信模块组、电...
    2026-01-27
  • 无人化运输设备的参数管理方法及系统
    无人化运输设备的参数管理方法及系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511122544.X
    本公开涉及一种无人化运输设备的参数管理方法及系统。该参数管理方法包括：创建设备管理的参数规则，形成参数规则集；将设备型号与参数规则集进行匹配，并完成型号公共参数的配置；以及将设备与设备型号中相应的一种设备型号进行匹配，并完成设备私有参数的配...
    2026-01-27
  • 一种基于TD-MATD3的海上无人艇集群路径规划方法
    一种基于TD-MATD3的海上无人艇集群路径规划方法_中国舰船研究设计中心_202511138976.X
    本发明公开了一种基于TD‑MATD3的海上无人艇集群路径规划方法，该方法包括：将海上无人艇集群路径规划任务分解为导航任务模块以及避障任务模块，并分别设计分解式Actor‑Critic网络；设计基于编队保持奖励的优化方法，通过计算无人艇之间实...
    2026-01-27
  • 一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统
    一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统_北京理工大学_202511152717.2
    本发明公开了一种面向复杂越野环境的无人车辆障碍感知方法及系统，属于智能车辆技术领域。方法包括：采集地形参数以及车辆控制参数，构建深度网络模型；基于地形参数、车辆控制参数以及深度网络模型得到车辆的机动性指标；并对机动性指标的不确定性和风险进行...
    2026-01-27
  • 一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法
    一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法_哈尔滨工程大学_202511161169.X
    本发明公开了一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法，包括建立水面无人航行器运动学模型，划定环境边界，并在系统中预置多种避障算法；通过基于距离的智能局部感知机制，感知范围内的障碍物集合，对静态障碍物进行建模，对于动态障碍物进行轨迹预测；将...
    2026-01-27
  • 一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法
    一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法_北京航空航天大学_202511171520.3
    本发明涉及无人驾驶轨迹优化技术领域，具体涉及一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法，包括：基于矿区装载场地地图建立栅格地图，根据轨迹起点和终点，通过路径搜索得到初始路径；对所述初始路径上车辆的运动状态进行离散采样得到多个采样点信息；基于...
    2026-01-27
  • 一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法
    一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法_宝信软件(云南)有限公司_202511186239.7
    本发明涉及一种矿山井下铰接式车辆无人驾驶路径跟踪方法，属于采矿自动化技术领域。该方法包括获取车辆路径信息；获取车辆状态信息；计算前车架车辆位置信息；找到最优预瞄点；计算车辆控制量；将车辆控制量输入给车辆控制器驱动车辆行驶；判断是否到达终点，...
    2026-01-27
  • 一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统
    一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统_渤海大学_202511201480.2
    本发明提供了一种多无人水面舰艇系统的协同追捕逃脱控制方法及系统，涉及多无人水面舰艇协同控制技术领域，包括：获取待控制的多无人水面舰艇系统的通信拓扑关系；依据追击舰与规避舰的物理特性，建立两者的动力学模型，将其转化为状态空间模型；基于所述状态...
    2026-01-27
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