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最新专利技术
  • 一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法
    一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法_浙江大学_202510985601.0
    本发明公开了一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法。包括以下步骤：S0、初始化机械臂运动；S1、提取RGB图像的关键帧；S2、基于所述关键帧对图像进行深度恢复得到初步恢复深度图和置信度图Ci；S3、对所述初步恢复深度图进行深度优化得...
    2025-11-27
  • 一种阀厅巡检装置智能定位系统
    一种阀厅巡检装置智能定位系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局_202510992996.7
    本发明公开了一种阀厅巡检装置智能定位系统，包括：视觉传感器和工控机，视觉传感器和工控机安装在巡检装置上，视觉传感器与工控机电性连接；工控机安装有图像特征提取模块、图像特征匹配模块、数据处理模块和输出模块；图像特征匹配模块分别与图像特征提取模...
    2025-11-27
  • 基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法
    基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法_黑龙江省北龙交通工程有限公司_202510995358.0
    本发明公开了基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法，包括如下步骤：S1、采集隧道机电装置图像并进行预处理，生成标准化图像数据集；S2、构建自编码器模型；S3、使用鲸鱼优化算法优化自编码器结构与训练参数；S4、重构图像、计算差异，...
    2025-11-27
  • 一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置
    一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置_武汉大学_202511106758.8
    本申请公开了一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置。该方法包括：将红外影像和先验位姿信息输入到训练好的神经辐射场模型中，得到渲染RGB图像和渲染RGB图像的深度信息；对红外影像和渲染RGB图像进行二维图像特征点匹配得到二维匹配点...
    2025-11-27
  • 基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统
    基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统_山东港口烟台港集团有限公司_202511383161.8
    本发明公开了一种基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统，属于双目视觉技术领域，包括相机矫正和双目图像采集、动态感兴趣区域与特征点提取、相对位姿求解、姿态控制策略：根据分叉小车的运动状态、震动强度、偏移量，动态切换控制模式以调整分...
    2025-11-27
  • 车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质
    车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质_小米汽车科技有限公司_202410536116.0
    本公开提供一种车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质，涉及视觉技术领域，该方法包括：先通过车辆上的相机拍摄车辆行驶过程中的道路图像；然后确定从相机的光心出发经过道路图像上的像素点的采样射线，并获取采样射线上的采样空间点的空间坐标和采样射线...
    2025-11-27
  • 一种摄像头标定自适应角点方法
    一种摄像头标定自适应角点方法_江西盛泰精密光学有限公司_202510203785.0
    本发明涉及一种摄像头标定自适应角点方法；包括以下步骤：获取图像并对图像进行处理，得到用于角点检测的棋盘格图像；进行角点检测；记录最佳参考角点上下左右相邻的角点；设置约束参数，设置每个角点与上或下、左或右的相邻间距范围，每个角点与上或下相邻、...
    2025-11-27
  • 基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质
    基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202510753596.0
    本申请实施例提供了一种基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质，该方法包括：基于多模态传感器采集标定板拍摄，得到多模态的标定板图像与点云信息；基于多模态的标定板图像提取多模态图像特征，基于点云信息提取点云特征；基于多模态融合网...
    2025-11-27
  • 基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法
    基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510918107.2
    基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决特征融合过程中的信息丢失及上采样过程中的几何线索模糊问题。通过对全景图像进行预处理；将预处理后的图像输入SegNeXT的编码器MSCAN，提取四种不同尺度...
    2025-11-27
  • 一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶
    一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶_天津大学_202510929135.4
    本发明涉及一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶，首先通过RANSAC算法和半径分布法确定最优单应性矩阵，有效排除了低质量特征点对标定结果的影响，从而提升了标定的精度、鲁棒性和稳定性；然后，采用最大似然法和自由比例因子算法进一步优化相机参数...
    2025-11-27
  • 一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法
    一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法_国网上海市电力公司_202510992523.7
    本发明公开了一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法，所述方法包括：基于双目系统采集管控对象的图像数据，对采集到的图像识别并提取管控对象的特征点；基于匹配的特征点对双目图像进行深度信息计算，获得目标对象的三维空间位置和深度信息；基于...
    2025-11-27
  • 一种双面标定的四目成像系统的标定方法
    一种双面标定的四目成像系统的标定方法_南京科锐图像技术有限公司_202511017048.8
    本发明公开一种双面标定的四目成像系统的标定方法，包括搭建四目成像系统；预设测量区域，四个相机分为前后两组；制备双面标定板：在测量区域内选取多个标定站位，将双面标定板分别放置于各站位，调整姿态使正面被前方两个相机拍摄，反面被后方两个相机拍摄，...
    2025-11-27
  • 车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备
    车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511059108.2
    本申请涉及一种车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备。方法包括：读取车辆落盘数据，从所述车辆落盘数据中提取静止或低速运动的道路环境目标的三维目标检测数据以及相机图像数据；获取相机图像数据中道路环境目标的目标像素坐标；根据目标像素坐标，构建坐...
    2025-11-27
  • 摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质
    摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质_先临三维科技股份有限公司_202511380803.9
    本申请提供一种摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质，所述方法包括：使用所述摄像头模组捕捉颜色对象生成第一图像；基于所述第一图像的色彩通道相关的多个比值，确定所述第一图像在色彩比值空间中的第一位置，其中，所述色彩比值空间具有多个...
    2025-11-27
  • 一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法
    一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法_中国矿业大学_202511387461.3
    本发明公开了一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达‑相机标定方法，首先，同步采集动态场景的点云与图像数据，进行语义分割、动态目标去除并提取静态特征；然后，基于特征密度将图像划分为多个区块，并逐个区块选择最显著特征进行标定并通过LM算法进行优化...
    2025-11-27
  • 一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统
    一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统_珠海凌烟阁芯片科技有限公司_202511389422.7
    本发明提供了一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法根据选定多个目标特征点在世界坐标系中的第一位置信息，计算得到各个目标特征点在相机坐标系中的第二位置信息；将第二位置信息、世界坐标系原点和相机坐标系...
    2025-11-27
  • 用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法
    用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法_中国科学技术大学_202511393810.2
    本发明涉及智慧消防与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法。云台相机部署和自动标定方法利用BIM模型精确指导相机部署位置的全局优化，利用鲁棒的特征匹配算法和PnP求解，自动化建立实时图像特征点...
    2025-11-27
  • 一种基于单帧双标定板的相机标定方法、标定装置及系统
    一种基于单帧双标定板的相机标定方法、标定装置及系统_珠海凌烟阁芯片科技有限公司_202511395161.X
    本发明提供了一种基于单帧双标定板的相机标定方法、标定装置及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法根据计算得到不同透明标定板上各个目标特征点在相机坐标系中的第三位置信息和第四位置信息、世界坐标系原点和相机坐标系原点的空间平移向量、圆点坐标系原点...
    2025-11-27
  • 基于色温补偿的餐盘颜色识别方法和装置
    基于色温补偿的餐盘颜色识别方法和装置_杭州食方科技有限公司_202511002701.3
    本公开的实施例公开了基于色温补偿的餐盘颜色识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：针对目标色温传感器，执行以下色温补偿步骤：利用目标色温传感器获取色温信息，以及根据色温信息调整目标摄像头的参数，得到参数调整后的摄像头；对色彩校正后餐盘图...
    2025-11-27
  • 一种3D点云图形颜色调整方法及装置
    一种3D点云图形颜色调整方法及装置_澳鹏数据科技(上海)有限公司_202511035656.1
    本申请涉及数据可视化交互的领域，具体提供一种3D点云图形颜色调整方法及装置，该方法包括，按照目标3D点云图形的数据属性，划分目标3D点云图形的数值区间，得到多个数值区间；为多个数值区间中每一数值区间分别分配一个预设的颜色标识，得到阶梯式颜色...
    2025-11-27
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