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  • 本发明提出一种基于包容性交互碰撞的组合式3D生成方法。该方法能够根据文本描述生成语义对齐和多视角一致的组合式3D场景。具体来说,整个生成过程分为由粗到细的两个阶段。第一阶段,通过大语言模型的视觉概念理解和布局安排能力,根据输入的文本内容生成...
  • 本申请涉及一种三维模型的构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标物体在不同角度的图像;对所述图像进行特征提取,得到所述图像的初始三维特征;对所述初始三维特征进行通道注意力处理,得到通道注意力系数,并利用所...
  • 本发明公开了一种CT重建多角度数据融合的3D重建方法,涉及工业CT重建技术领域,包括:步骤A:使用在线式圆轨迹层析成像设备,获取不同组的环形轨迹投影图像;步骤B:在探测器每获取一张投影图像后,将投影图像及其信息压入投影图像重建队列,包括当前...
  • 本发明公开了一种评价根茎类中药材根土分离效果的系统及方法,属于中药材加工与质量控制技术领域。该系统包括多视角三维视觉模块、处理单元及传感器模块。其方法包括:通过多视角三维视觉模块采集药材的三维空间数据和图像数据,并融合生成完整三维模型;运行...
  • 本发明公开了一种识别果树结果枝类型的方法,包括以下步骤:使用果树三维结构数据构建表达枝干拓扑结构的有向图;识别结果枝条包含的节点;所述果树三维结构数据是一类使用圆柱体集合拟合枝干表面的数据集,包括圆柱体的半径、长度、起点位置、方向向量及邻接...
  • 一种基于深度约束的街景视频生成方法,属于可控视频生成技术领域。本发明针对现有深度引导的视频生成方法不能将信息有效融合,视频生成质量差的问题。包括:由街景词向量和高维相机参数向量得到街景文本嵌入;由深度图一维序列和一维噪声序列相加得到深度特征...
  • 本发明提出一种基于时空可变形注意力的视频快照压缩成像重建方法,提升了重建质量与效率,包括如下步骤:将单帧压缩测量值与测量矩阵输入初始重建模块,获取初始重建视频帧;将初始重建视频帧输入特征提取编码器,经多层3D卷积映射到高维特征空间,输出特征...
  • 本发明公开了一种基于参数化分割的三维曲面图案分层加工方法,旨在使用激光扫描振镜解决曲面表面高精度图案加工难题。该方法包括以下步骤:首先,导入三维模型,进行参数化处理得到二维参数域;在二维参数域内对待加工平面图案进行定位,形成覆盖图案区域的完...
  • 本发明涉及一种文本引导的语义场景补全方法及系统,其中,该方法将完整点云划分为可视点云区域和不可视点云区域,通过点云编码器得到可视点云特征和不可视点云特征,通过文本编码器得到完整文本描述的完整文本特征,根据可视点云特征、不可视点云特征、完整文...
  • 本发明涉及一种改进型的点云语义场景补全方法及系统,其中,该方法通过编码器提取稀疏点云的全局特征,将全局特征输入单分支处理流程进行语义信息提取,单分支处理流程包括3个子流程,第一子流程通过注意力机制将全局特征与每一个稀疏点的语义信息进行隐式融...
  • 本发明涉及火场内部结构重建技术领域,具体为一种基于毫米波雷达的火场内部结构重建方法,包括以下步骤:接收毫米波雷达原始数据,从非地面点云中识别并分离出独立的火场墙体结构点云及内部障碍物点云,获得分割点云簇,基于所述分割点云簇,对各簇进行独立标...
  • 本发明主要涉及模型设计技术领域。为了动态实现多维度场景搭建,本发明提供一种基于BIM与GIS引擎的多维度场景搭建方法及系统,其核心是:建立动态数据收集模型获取实时水文气象、生态环保以及地质监测数据;BIM对获取的实时水文气象、生态环保以及地...
  • 一种基于动态滤波与几何约束的线结构光三维重建光条中心优化提取方法,属于计算机视觉与光学测量技术领域,属于计算机视觉与光学测量技术领域。首先,根据固定阈值法划分图像的ROI区域,计算ROI区域中图像的灰度值均方根误差,评估图像的质量;其次,结...
  • 本申请涉及一种四维图像重建方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取目标对象对应的投影图像序列;基于投影图像序列,得到目标对象对应的三维空间采样点;将三维空间采样点和采样时刻输入至初始模型,通过初始模型对采样时刻和三维空间采样点进行处理,得...
  • 本发明涉及一种使用疏密度无人机采集照片提高nerf算法精度的方法,属于三维重建与神经渲染技术领域。其中,该方法包括:通过无人机在目标场景中以疏密度路径采集多视角照片;对采集的照片进行预处理,提取图像特征并生成稀疏点云;将提取的特征和点云数据...
  • 本发明公开了用于骨科术后监测的图像三维重建方法及系统,涉及图像处理相关技术领域,该方法包括:定位用户的手术区域像素掩膜,采集基准三维影像数据;对基准三维影像数据进行候选基点分析,得到候选基点集合;对候选基点集合进行稳定性评分,基于稳定性评分...
  • 本发明实施例提供了一种基于点云数据的三维模型构建方法,包括以下步骤:获取要生成三维模型物体的某一基准面的第一点云数据;根据第一点云数据中获取要生成三维模型物体的边缘点云数据以及特征点云数据;根据边缘点云数据和特征点云数据生成第一点云图像;遍...
  • 本发明涉及路径优化技术领域,具体为一种微尺寸SLM精密扫描路径动态优化分配方法,包括获取待处理产品的三维模型;建立区域预测模型对待处理区域进行分类,获得功能分区,并生成分区映射表;根据功能分区计算生成处理路径方案,形成分区路径库;建立关联预...
  • 本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及一种基于6D位姿估计的零件表面点云采集方法,包括以下步骤:获取目标物体数字模型数据;根据视觉传感器获取的点云数据估计建立零件与相机间的初始位姿关系矩阵;通过光栅化技术生成不同位姿矩阵下的表面可见点云数据;通...
  • 本发明提供了一种无监督高光谱图像的重建方法、装置、电子设备和存储介质,属于图像恢复的技术领域,该方法中,两阶段学习框架有效地将有监督模型(即辅助网络)和无监督模型(即多分支深度图像先验网络)相结合,使得第二压缩图像样本的非局部特征和局部特征...
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