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最新专利技术
  • 一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统
    一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统_陕西公众智能监测技术有限公司_202511403574.8
    本发明公开了一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统，涉及医疗废物收集技术领域，包括以下步骤：用于通过设置在收集车上的多个传感器采集医疗废物堆放区域的多模态感知数据；用于对采集的多模态感知数据进行时空配准处理，建立不同传感器数据之间的...
    2025-11-25
  • 背景障碍物识别方法、装置及存储介质
    背景障碍物识别方法、装置及存储介质_毫末智行科技有限公司_202410541974.4
    本申请实施例公开了一种背景障碍物识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取毫米波雷达在车辆行驶过程中识别的静止障碍物，获取静止障碍物的多个障碍物属性值，对多个障碍物属性值进行数值综合处理得到参考障碍物识别值，采用预设障碍物阈值对参考障碍物识别...
    2025-11-25
  • 图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质
    图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质_佳能株式会社_202510452092.5
    本发明涉及一种图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质。安装在移动物体中的图像处理设备包括图像获取单元，所述图像获取单元被配置为获取图像；信息获取单元，所述信息获取单元被配置为设置所述图像中的特征点，并且获取指示所述特征点的标高的高度...
    2025-11-25
  • 训练神经网络以更可靠地检测物体即使物体是未知类型
    训练神经网络以更可靠地检测物体即使物体是未知类型_罗伯特·博世有限公司_202510544920.8
    一种用于训练神经网络的方法，神经网络被配置为借助于特征提取器网络从图像中提取特征，和借助于分类器头根据这些特征来确定相对于给定类别集合中的一个或多个类别的分类分数，方法包括以下步骤：·提供训练图像和相应基准真值分类分数；·利用神经网络将这些...
    2025-11-25
  • 用于铜极板转运的AGV载货小车恶劣天气障碍物检测方法
    用于铜极板转运的AGV载货小车恶劣天气障碍物检测方法_广西科技大学_202510857710.4
    本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种用于铜极板转运的AGV载货小车恶劣天气障碍物检测方法，其方法包括获取AGV小车在恶劣天气下的待检测实时图像；将所述待检测实时图像输入改进的YOLOX模型进行处理，输出障碍物检测结果；其中，所述改进的YO...
    2025-11-25
  • 一种基于YOLOv4的苦麻菜障碍物快速识别检测的优化方法
    一种基于YOLOv4的苦麻菜障碍物快速识别检测的优化方法_苏州中农院华东农业科技中心_202510858629.8
    本发明是一种基于YOLOv4的苦麻菜障碍物快速识别检测的优化方法，该方法包括：使用K‑means算法初始化锚框，生成尺度适应性更强的锚框，使模型更适应于对细长状苦麻菜的检测；针对网络场景特殊性的网络结构优化，裁减远处苦麻菜及近处小苦麻菜目标...
    2025-11-25
  • 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
    数据处理方法、装置、电子设备和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510895661.3
    本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于图像技术领域，该方法包括：获取车辆所处区域的区域图像和三维点云数据全集；从三维点云数据全集中确定监测物体的三维点云数据子集，监测物体为车辆的预设的碰撞高度范围内的物体；将监...
    2025-11-25
  • 基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法
    基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法_南京理工大学_202510966888.2
    本发明公开了一种基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法，旨在提高道路巡检的智能化和工作效率，当巡检车辆进入指定巡检区域时，启动可见光摄像头实时采集视频图像；利用YOLOv8深度学习算法对视频帧进行目标检测，并采用融合运...
    2025-11-25
  • 基于多模态融合的自动驾驶复杂场景感知方法
    基于多模态融合的自动驾驶复杂场景感知方法_合肥工业大学_202510970600.9
    本发明涉及多模态融合技术领域，具体为基于多模态融合的自动驾驶复杂场景感知方法，包括以下步骤，获取图像边界框与点云簇中心位置，识别空间重叠目标并配对，分析方向变化提取轨迹差异帧段，联动边缘走势与点簇排列划分模态来源，对照边线归纳接触区域与模态...
    2025-11-25
  • 一种基于宽度学习的三维点云分类方法和系统
    一种基于宽度学习的三维点云分类方法和系统_太原科技大学_202510973594.2
    本发明属于计算机视觉和人工智能领域，公开了一种基于宽度学习的三维点云分类方法和系统，方法包括：获取自动驾驶车辆的障碍物的三维点云数据；构建基于宽度学习的三维点云分类网络模型；利用基于宽度学习的三维点云分类网络模型，完成对三维点云数据的分类。...
    2025-11-25
  • 一种应用于自动驾驶的轻量化目标检测多阶段层级蒸馏方法、设备及存储介质
    一种应用于自动驾驶的轻量化目标检测多阶段层级蒸馏方法、设备及存储介质_江苏源驶科技有限公司_202510974910.8
    本发明提出了一种应用于自动驾驶的轻量化目标检测多阶段层级蒸馏方法，包括以下步骤：获取目标检测数据集；用获取的数据训练基于不同参数量的教师和学生目标检测模型；通过教师模型的分类分数、定位框位置和多尺度特征图进行多阶段联合蒸馏；将蒸馏后的学生模...
    2025-11-25
  • 一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置
    一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置_淮阴工学院_202510988490.9
    本发明公开一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置，包括以下步骤：采集恶劣环境道路交通信号灯图像数据并进行数据增强；在增强数据集上使用构建的ADFT自适应位移特征收发模块重构颈部网络，强化对小目标信号灯的感知能力；使用构建的H...
    2025-11-25
  • 基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统
    基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统_北京航空航天大学_202510988632.1
    本发明属于鲁棒性人工智能领域，涉及一种基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统，所述方法包括：利用图像复原模型对主车和多辆代理车的环视图像进行复原处理，获得复原后的图像；基于复原后的图像，利用语义矢量地图构建模型构建语义矢量地图，...
    2025-11-25
  • 弯道场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    弯道场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510990836.9
    本申请公开了一种弯道场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及车辆技术领域，弯道场景识别方法包括：获取历史场景片段；由于车道中心线的方向变化能够反映车道的方向变化，从而反映车辆行驶方向的变化情况，本实施例基于历史场景片段中各帧数据对...
    2025-11-25
  • 道内巡航场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品
    道内巡航场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510990872.5
    本申请公开了一种道内巡航场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及模式识别技术领域，道内巡航场景识别方法包括：获取历史场景数据，基于所述历史场景数据中，各帧数据分别对应的车辆跟随的目标物体的数量，确定场景识别结果。场景识别结果的确定是基...
    2025-11-25
  • 自车汇入场景识别方法、装置、设备及存储介质
    自车汇入场景识别方法、装置、设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202510990874.4
    本申请公开了一种自车汇入场景识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，所述方法，包括：从获取的历史行驶数据中筛选自车汇入时存在待交互车辆的有效片段；判断自车与待交互车辆在当前帧图像中的第一横向位移是否超出预设汇入距离，当前帧图像...
    2025-11-25
  • 场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品
    场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510990879.7
    本申请公开了一种场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机技术领域，所述场景识别方法，包括：获取场景数据；遍历所述场景数据中的所有帧，从当前帧中查找出在预设的横穿监测范围内的VRU对象，直至遍历完成；若在所述当前帧为中心的监测时间...
    2025-11-25
  • 移动设备的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质
    移动设备的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511009000.2
    本公开实施例公开了一种移动设备的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于移动设备采集的感知图像，确定第一路面标识；基于采集所述感知图像的位置信息，从地图数据中确定第二路面标识；分别对所述第一路面标识和所述第二路面标识进行...
    2025-11-25
  • 一种无图交通信号灯检测方法、装置、车辆及存储介质
    一种无图交通信号灯检测方法、装置、车辆及存储介质_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511038195.3
    本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，并提供一种无图交通信号灯检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：对预处理后的图像数据进行特征提取，得到交通信号灯及周边环境的局部特征；对局部特征进行稀疏采样，得到符合交通灯场景的目标特征；将目标特征输...
    2025-11-25
  • 一种车辆环视图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆环视图像生成方法、装置、电子设备及存储介质_海南海马汽车有限公司_202511039265.7
    本发明的实施例提供了一种车辆环视图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：基于各图像传感器，获取车辆在当前时刻的初始环视图像。基于当前时刻确定的图像变换矩阵，确定初始环视图像相对于历史车辆环视图像的偏移量；其...
    2025-11-25
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