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  • 本发明涉及垂直度检测装置技术领域,具体地说就是一种钢木结构垂直度检测装置及检测方法。包括定位安装部分和检测部分,定位安装部分包括两个相对设置的夹持定位板,检测部分包括圆弧形的导向杆和活动设置于导向杆上的检测组件,导向杆配置于两个夹持定位板之...
  • 本发明公开了一种船舶倾角检测装置,本发明涉及船舶倾角检测技术领域,包括底座,所述底座的上侧固定连接有密封壳,所述密封壳的上侧设置有控制模块,所述密封壳的前侧右下部设置有密封块,所述密封壳的内壁中部前侧固定连接有第一支架,所述第一支架的内壁固...
  • 本申请涉及建筑施工用具相关技术领域,公开了一种木工施工用水平仪,为了解决人工找正无法保障精准度的问题,利用撑腿臂将定位腿旋转至承载主体外侧,支撑筒架内部的介质压液弹簧弹力压制向外挤出,结合承载主体内部有利用受重力调平的找正球,当承载主体倾斜...
  • 本发明属于地质测绘设备技术领域,具体的说是适用于山地风电场开发的主山脊线自动提取装置及方法,包括无人机以及安装在无人机上的采集器;还包括多级清洁机构,所述多级清洁机构用于对采集器光学端进行清洁,以维持采集器数据采集效果;本发明通过设置冲击组...
  • 本发明公开了动态场景自适应的土方工程量计算方法及系统,涉及土方施工技术领域,获取无人机采集的图像数据;根据无人机采集的图像数据确定备选分界点;根据备选分界点的图像数据确定分界点,基于分界点将土方工程区域划分成子区域;生成土方工程区域的完全图...
  • 本发明提出了一种基于三相机模组的地空视觉协同目标定位方法及系统,属于信息定位技术领域,包括:布置地面视觉模组以及一个搭载有第四摄像头的空中观测点,其中,地面视觉模组包括非共线布置的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头;获取所有摄像头的相对位姿...
  • 本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法,包括以下步骤:自动生成全局优化航线;对下一航点位置和无人机姿态进行在线调整;将所述多视角影像与布设于待测量区域的像控点三维坐标输入空中三角测量系统,重建当前时刻的密集点云;并根据点云...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种应急测流无人机数据处理方法及系统,通过无人机的激光雷达、可见光相机、热成像仪和定位系统采集多模态数据,对采集的多模态数据进行预处理,将预处理后的数据进行时空维度对齐,并引入注意力机制,得到融合数据;将融...
  • 本发明提供一种基于三维激光的河道清淤方量计算方法、系统、电子设备及介质,所述三维激光的河道清淤方量计算方法基于三维激光扫描仪对整个河道进行扫描,可以快速获取大面积的河道淤泥坐标和高程信息,处理得到的点云数据可以生成河道的三维模型,准确显示淤...
  • 本发明涉及地质勘探测绘技术领域,尤其是涉及一种地质勘探测绘装置,其包括装置本体、微处理电脑、波接收器、探测组件及信号加强片,装置通过第一探测环和第二探测环实现距离、湿度、深度等多参数测量,探测杆和套筒的伸缩设计适应不同深度需求,信号加强片提...
  • 本发明涉及测量装置技术领域,具体涉及一种工程造价现场测量装置,包括上盖板、下盖板、移动环、全站仪和抵压件。上盖板通过伸缩筒与下盖板相连,全站仪安装于下盖板上。移动环能够相对于上盖板上下移动。上盖板上设置有调节件。抵压件安装于伸缩筒内且能够与...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,特别是一种水利工程质量检测用垂直度检测装置,包括,底板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、测量环、测量组件和箱体;通过所述测量组件与凹凸不平的建筑墙面相互接触,并观察测量环上第五连杆的偏转角度;本...
  • 本发明提供一种基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法。所述基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法包括以下方法:S1:初始基准设定与参数配置:通过光纤捷联惯导内置的高精度位置传感器,结合外部GNSS辅助校准,采集并匹配初始...
  • 本发明揭示了一种抑制驱动正交耦合的三轴陀螺仪,具有固定设于衬底上的检测电容和浮动设于衬底上的驱动框架、分布式支撑梁、X轴质量块、Y轴质量块、中心框架、转向架、Z轴质量块、Z轴检测质量块,其中两个驱动框架通过分布式支撑梁相互平行地设于衬底上并...
  • 本发明涉及光纤、光学陀螺技术领域,具体涉及一种单轴开环光纤陀螺仪三维角速度解调方法及系统。方法包括:光源发出的光经第一波分复用器分为中心波长不同的三束光分别耦合进第一光纤耦合器的三个端口;第一光纤耦合器将耦合后光束导入Y波导,经过Y波导调制...
  • 本申请公开了一种三轴一体光纤陀螺走纤布局结构,涉及三轴一体光纤陀螺设计技术领域,包括光纤陀螺台,其上设有光纤环、减震器及沟槽,沟槽由环形盘纤区、穿孔及表面走线沟槽构成,用于规范光纤路径,取消了传统盘纤腔体,利用光纤环周边空间进行盘纤与布局,...
  • 本发明涉及航线轨迹绘制领域,特别是涉及一种跨180度经线的航线绘制方法、存储介质及电子设备。包括:遍历待处理位置集合R中的经度值;对R中每一大于‑180°的经度值进行修正处理,生成对应的修正经度值;在标记修正过后的飞行位置点时,AMap.L...
  • 本申请涉及一种导航路径生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取配网作业点的目标建图;其中,目标建图是基于不同当前时刻的雷达帧的点云信息和对应的当前时刻的机器人的第一位姿数据确定;第一位姿数据是基于相...
  • 本发明提供了一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法,属于激光测量技术领域,该方法包括:利用预设台激光跟踪仪,建立位姿测量系统,得到仪器坐标系,并建立世界坐标系,设置目标平面,并通过设置预设个数目标靶球,构建得到目标坐标系;根据位姿测量系...
  • 本申请涉及一种地图的生成方法及其相关装置,包括:获取目标车辆上的传感器实时采集到的点云数据、图像数据和雷达数据;基于点云数据构建全局语义地图,对全局语义地图进行特征提取,得到全局语义地图对应的地图BEV特征信息;基于预设的多模态交叉注意力机...
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