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最新专利技术
  • 一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质_大庆安瑞达科技开发有限公司_202511022826.2
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质，涉及智能引导与目标跟踪技术领域，具体是一种基于多装置联合的车辆引导方法和装置。本发明提出了一种能够融合多源信息、自动进行航向补偿和三维角度计算的引导方法：首...
    2026-02-14
  • 一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法
    一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法_陕西重型汽车有限公司_202410555177.1
    本发明涉及自动驾驶全局路径规划技术领域，具体公开了一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法，无人车辆自动驾驶系统中的全局路径规划模块，全局路径规划模块包含根据卫星地图构建路网、根据任务点全局规划、重规划、返航，全局路径规划模块具备I/O数据...
    2026-02-14
  • 基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法
    基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法_郑州铁路职业技术学院_202510790257.X
    本发明公开了基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法，包括：基于采集的轨道交通数据构建立轨道数字孪生模型；基于A*算法生成巡检路径，并结合数字孪生模型输出的实时避障轨迹，获取巡检机器人全局巡检路径；划分巡检优先级，进行动态巡检路径分...
    2026-02-14
  • 一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置
    一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置_北京理工大学_202510791085.8
    本申请公开了一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置，涉及无人车轨迹规划领域，方法包括：根据待优化轨迹和参考线，确定优化变量；构建M段二维非均匀时间多项式函数；构建M段二维非均匀时间多项式函数的系数与优化变量的函数关系；利用车辆运动...
    2026-02-14
  • 一种物流车路径规划方法和运动控制系统
    一种物流车路径规划方法和运动控制系统_河海大学_202510970864.4
    本发明公开一种物流车路径规划方法和运动控制系统，属于人工智能技术，方法包括：初始化地图信息，并获取物流车当前所在的起始节点坐标、障碍物节点坐标和目标节点坐标；循环执行以下步骤直到找到目标节点，生成起始节点至目标节点的最优路径：从当前节点执行...
    2026-02-14
  • 面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法
    面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法_北京中科汇联科技股份有限公司_202511053558.0
    本发明公开了面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法，涉及具身智能体导航技术领域，包括以下步骤：对导航主体周身环境数据进行采集，对近距离关键区域(窄缝、死角)使用细粒度八叉树，远区采用粗体素加速，运用RANSAC提取墙面、梁柱等大平面，构...
    2026-02-14
  • 一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法
    一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法_南昌智能新能源汽车研究院_202511096831.8
    本申请提供了一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法，通过获取智能汽车所在区域的充电站分布数据；提取出智能汽车在当前位置到各个充电站之间的最小能耗路径，进而确定智能汽车到达每个充电站的电量安全裕度；构建充电桩排队预测模型，根据充电桩排队预测...
    2026-02-14
  • 一种商业服务机器人路径规划方法及系统
    一种商业服务机器人路径规划方法及系统_福建水利电力职业技术学院_202511120968.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种商业服务机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：分析区域属性获取通行等级，构建任务响应系数调整任务顺序，评估路径节点冲突，规划执行路径，识别障碍并修正路径，提取地面参数调整姿态控制参数，生成机器人姿态调...
    2026-02-14
  • 一种基于智能穿戴设备的低功率导航方法及系统
    一种基于智能穿戴设备的低功率导航方法及系统_北京航天长城卫星导航科技有限公司_202511147190.4
    本发明适用于低功率导航技术领域，尤其涉及一种基于智能穿戴设备的低功率导航方法及系统，所述方法包括：S100：经由智能穿戴设备，定位出用户的起点，接收用户输入的终点，生成导航路线，绘制出所述导航路线周侧的平面分布图，并以路口为分割点，按照用户...
    2026-02-14
  • 消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统
    消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统_内蒙古天行安全技术有限公司_202511447680.6
    本发明涉及路径规划技术领域，揭露了消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统，所述方法包括：将消防故障设备的发生地作为第一位置坐标和维修队中资源点作为第二位置坐标叠加至电子地图，得到维修队的初始导航路径；根据实时交通信息，约束初始导航路径...
    2026-02-14
  • 基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法
    基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法_华中科技大学_202511453452.X
    本发明涉及智能交通系统技术领域，具体公开了基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法，所述系统包括数据采集模块，用于采集充电设备运行数据及故障设施实时信息；安全保护模块，用于通过监测绝缘电阻及母线电压协同触发充电终止指令；路径规划模块...
    2026-02-14
  • 一种卫星轨道公里标参数预测方法、装置、设备及介质
    一种卫星轨道公里标参数预测方法、装置、设备及介质_华东交通大学_202511430715.5
    本申请公开了一种卫星轨道公里标参数预测方法、装置、设备及介质，涉及卫星数据处理技术领域。该方法包括将卫星定位数据中的经纬度转换为UTM坐标；将UTM坐标在线段上进行向量投影，确定各关键位置点的公里标；对卫星定位数据和公里标分别进行多时间步的...
    2026-02-14
  • 用于验证冷原子陀螺仪陀螺效应的低转速摆台装置
    用于验证冷原子陀螺仪陀螺效应的低转速摆台装置_浙江工业大学_202510948826.9
    用于验证冷原子陀螺仪陀螺效应的低转速摆台装置，包括隔振平台、第一音圈电机、第二音圈电机、探头支撑件、第一音圈电机支撑件、第二音圈电机支撑件、音圈电机驱动系统、倾斜计和控制系统；所述探头支撑件呈平板状，探头支撑件上设置有冷原子陀螺仪探头，探头...
    2026-02-14
  • 一种飞机尾旋状态下风标式气流传感器在线校准方法
    一种飞机尾旋状态下风标式气流传感器在线校准方法_中国航空研究院_202510979097.3
    本发明属于飞机气流传感器在线校准技术领域，具体涉及一种飞机尾旋状态下风标式气流传感器在线校准方法。本方法结合卫星导航系统及惯性导航系统，针对飞机尾旋状态下测量误差较大的风标式气流传感器进行在线校准。能够有效提升飞机失速尾旋报警、尾旋改出控制...
    2026-02-14
  • 一种导航信号预失真智能补偿方法
    一种导航信号预失真智能补偿方法_西北工业大学_202511051356.2
    本发明公开了一种导航信号预失真智能补偿方法，包括：构造基带信号数据集，训练射频通道神经网络模型；其中，基于导航基带信号构造二维矩阵，作为射频通道神经网络模型的输入，输出为所述输出基带信号的同相分量和正交分量的拟合值；在导航信号射频通道的前端...
    2026-02-14
  • 高精度医疗IMU三阶协同补偿方法、系统、设备及存储介质
    高精度医疗IMU三阶协同补偿方法、系统、设备及存储介质_周雨辰_202511129915.7
    本发明提出了一种高精度医疗IMU三阶协同补偿方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取两侧IMU传感器数据；根据静态标定航向角计算本征不对称度，将三轴角速度数据中的Z轴分量通过高斯函数生成动态权重因子；基于实时航向角数据、本征不对称度和动...
    2026-02-14
  • 一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质
    一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质_湖南二零八先进科技有限公司_202511458446.3
    本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：在全角模式下改变呈正弦变化的振型进动力的角频率，对每一角频率采集的检测信号进行处理，获得振型方位角的频率、幅度和相位，作为等效测试输入；在力平...
    2026-02-14
  • 一种管道内液体参数测量的温度补偿方法
    一种管道内液体参数测量的温度补偿方法_苏州芯仪半导体科技有限公司_202511031899.8
    本发明涉及液体测量领域，公开了一种管道内液体参数测量的温度补偿方法，该方法使用管道外的红外传感器对管道内液体的温度进行测量，获得传感器测得的温度。接下来基于预设的温度校正模型，对传感器测得的温度进行校正，获得被测液体的实际温度，并进而对管道...
    2026-02-14
  • 一种多传感器同步校准治具及方法
    一种多传感器同步校准治具及方法_诚芯智联(武汉)终端有限公司_202510925729.8
    本发明涉及一种多传感器同步校准治具及方法可提升多传感器校准的精度、效率与稳定性；具体操作时，先将多传感器阵列精准安装至治具智能自适应夹具并连接接口，系统上电自检并上传数据信息；接着启动多维状态感知网络采集环境参数、检测传感器在位状态与获取自...
    2026-02-14
  • 一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法
    一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法_惠州市大疆智控技术有限公司_202511162213.9
    本发明涉及齿轮编码器信号处理的技术领域，公开了一种齿轮编码器信号误差纠偏系统；该齿轮编码器信号误差纠偏系统包括信号采集模块、判断筛分模块、误差分析模块、误差纠偏模块和监测调整模块；本发明通过五大模块紧密衔接、前后闭环，构建了一个从信号数据采...
    2026-02-14
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