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一种基于地质大数据的成矿预测方法及系统
本发明涉及成矿预测方法技术领域,尤其涉及一种基于地质大数据的成矿预测方法及系统,方法包括:获取多源地质数据并对多源地质数据进行栅格化处理得到多个类型的数据通道,计算数据通道中每个位置的空间变化率矢量;针对每个位置,沿多个测试方向将局部区域划...
一种基于机器学习的分布式光伏短期发电功率预测系统
本发明公开了一种基于机器学习的分布式光伏短期发电功率预测系统,包括主终端、光热共轴采集模块、声振同步检测模块及光伏短期发电功率预测模块;所述光热共轴采集模块、声振同步检测模块分别与主终端通信连接,所述光伏短期发电功率预测模块与主终端通信连接...
机器人轨迹预测方法、系统、智能终端及存储介质
本申请公开了机器人轨迹预测方法、系统、智能终端及存储介质,涉及智能控制技术领域,方法包括:获取机器人所属运动区域对应的拓扑地图数据;获取机器人对应的预设动作序列、实时状态和运动学约束数据,其中,预设动作序列中的动作包括移动动作和停留动作,实...
结合AIAgent的智能仓储需求预测调度方法及系统
本发明提供一种结合AIAgent的智能仓储需求预测调度方法及系统,通过获取目标仓储场景的历史仓储数据集合,通过AIAgent进行需求特征提取处理,生成仓储需求波动特征及库存动态分布特征;基于仓储需求波动特征与预设的市场趋势预测数据,构建库存...
一种具有风险感知的移动机器人自主导航方法
本发明提供了一种具有风险感知的移动机器人自主导航方法,首先机器人初始化获取自身状态和雷达信息,进行风险预测得到机器人的风险情况。当风险超过阈值则结合周围障碍和目标点信息,通过风险衡量来找到环境中的低风险区域。最终评估神经网络输出的动作是否合...
一种基于行人轨迹预测避障的移动机器人自主导航方法
本发明提供了一种基于行人轨迹预测避障的移动机器人自主导航方法,首先,初始化机器人H,获取其3D激光雷达信息、相机信息、局部地图数据和位姿信息;其次,通过机器人H的位置信息、多模态融合信息和局部地图数据,获取动态障碍物状态和静态障碍物位置,区...
基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法
本公开的目的在于提供一种基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法,包括:输入层、知识与机理层、核心处理模块、输出层以及应用与反馈层;本公开将装配线变型过程建模为图结构,并设计了精确匹配变更传播优选目标的奖励函数。通过将输入的变更传播...
一种时空间衰减因子驱动的多目标蚁群鲁棒优化算法的车辆路径优化方法
本发明针对时间依赖的多目标绿色车辆路径优化问题,设计了一种时空衰减因子驱动的城市物流低碳鲁棒优化方法,将车辆总配送时间和碳排放量作为优化目标,采用双层蚁群信息素引导蚁群搜索,提高蚂蚁针对高扰动的不确定环境下的适应能力,增强解的收敛性,通过解...
基于知识图谱的重特大森林火灾应急救援通道路径构建方法
本发明公开了基于知识图谱的重特大森林火灾应急救援通道路径构建方法,属于森林火灾救援领域,包括以下步骤:S1、多源异构数据融合与标准化处理;S2、森林火灾动态风险评估;S3、知识图谱实体抽取;S4、应急救援通道路径构建;S5、计算应急救援通道...
一种基于人工智能的变电站多终端融合巡检系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的变电站多终端融合巡检系统及方法,涉及变电站巡检技术领域,解决了现有技术通常仅基于设备的实时运行参数计算设备的风险,但未结合环境数据对设备性能的影响,导致风险评估不够全面;同时,现有巡检路径多为固定或基于预设规则...
一种货源智能撮合方法
本发明涉及供应链管理领域,尤其涉及一种货源智能撮合方法,其方法包括:采集订单、仓储、运输网络与遥感数据构建动态图;在图上建立增量Vietoris‑Rips复形,计算可微同调条形码并生成拓扑风险张量;以风险张量加权图状态,构建二次无约束二进制...
多目标冲突下的应急疏散路径生成方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种多目标冲突下的应急疏散路径生成方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取目标建筑物的视频监控数据和环境感知数据,并根据视频监控数据进行火灾灾情检测,得到火灾检测结果;响应于火灾检测结果为存在火灾灾情,基于目标建筑物的环境拓扑图...
基于路段风险的重卡安全驾驶动态评分方法、设备及介质
本申请公开了一种基于路段风险的重卡安全驾驶动态评分方法、设备及介质,涉及驾驶安全评估技术领域,方法包括:获取行驶路况参数,并对行驶路况参数进行时空基准同步,以确定路段风险场参数;对路段风险场参数进行动态风险层融合,以得到路段风险场;基于路段...
基于碳排放的运输策略优化方法、装置、设备及介质
本申请涉及人工智能技术领域,揭示了一种基于碳排放的运输策略优化方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取指定待运输货物的货物属性以及约束条件,生成多种运输方案,计算每种运输方案的碳排放数据,将运输方案以及对应的碳排放数据输入至预设碳税知识...
跨境物流动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及跨境物流动态路径规划技术领域,揭示了一种跨境物流动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取指定跨境订单的订单信息;其中,所述订单信息至少包括订单的目的地信息和出发地信息;基于所述目的地信息和所述出发地信息生成...
路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
公开了一种路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:确定测试区域和测试路线的路线约束信息;对所述测试区域进行区域划分,获得第一子区域;基于所述测试路线的路线约束信息以及所述第一子区域,确定所述测试路线途经的第二子区域和...
一种无人机吊装任务优化方法及装置
本发明公开了一种无人机吊装任务优化方法及装置,本发明涉及无人机调度技术领域,包括以下步骤:基于吊装起点和目标施工地点确定吊装路径边界,并采集该区域的点云数据,设置沿途节点,获取各节点的信号强度并分析其波动,筛选出信号稳定的有效路径点,根据有...
基于IOT的分布式能源收益自动分配方法及系统
本发明提供基于IOT的分布式能源收益自动分配方法及系统,涉及物联网和分布式能源管理技术领域,包括通过物联网通信网关接收能源数据,按地理位置划分能源子网,执行能源传输时通过分布式时钟同步协议统一时间基准,构建能源网络拓扑图,基于长短期记忆网络...
一种针对铀矿田的集约化开发优化方法及系统
本申请实施例提供了一种针对铀矿田的集约化开发优化方法及系统,属于铀矿田开采优化技术领域。该方法包括:采用DBSCAN算法及HAC算法获取多个矿田分区区域;根据各矿田分区区域确定搜索区域,基于蜣螂算法对竖井备选位置进行优化,确定最终竖井位置;...
一种油浸式变压器运输振动数据处理与防护联动方法
本发明涉及油浸变压器技术领域,提出一种油浸式变压器运输振动数据处理与防护联动方法,包括采用小波变换对预处理后的振动信号进行分解,提取近似系数和细节系数,并根据目标频率范围分离出来自车辆激励和油液冲击的振动成分;对分离后的振动成分进行重构,并...
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