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最新专利技术
  • 用于储存物体的支撑设备
    用于储存物体的支撑设备_现代自动车株式会社_202411733007.4
    一种用于储存物体的支撑设备可包括由地板或壁表面支撑的主杆、设置在主杆的端部处的联接单元、以及由主杆支撑并可移动地联接到联接单元以使得重心可移动的支撑框架，其中支撑框架包括支撑部件和引导部件，该支撑部件的上表面能够放置预定物体，该引导部件从支...
    2025-12-01
  • 一种用于真空腔体加工的辅助定位装置
    一种用于真空腔体加工的辅助定位装置_光科真空科技(泰兴)有限公司_202511535660.4
    本发明公开了一种用于真空腔体加工的辅助定位装置，包括工作台、定位机构一与定位机构二；本发明通过设置于工作台顶面前端位置的定位机构一，定位机构一包括固定架一、定位环、活动圈一、活动圈二与螺杆等组件，相互配合下可通过螺杆带动活动圈一与活动圈二转...
    2025-12-01
  • 一种可控旋转升降载荷平台装置
    一种可控旋转升降载荷平台装置_中国科学院福建物质结构研究所_202410641347.8
    本发明提供一种可控旋转升降载荷平台装置，包括：真空室，真空室的底部开设有安装孔；载荷平台，载荷平台位于真空室内部；外支撑轴，外支撑轴穿过安装孔，外支撑轴具有中空腔；内支撑轴，内支撑轴穿过中空腔与载荷平台连接；以及机架，机架上设置有磁流体轴承...
    2025-12-01
  • 角位移台
    角位移台_精点(北京)光电科技有限公司_202511281222.X
    本申请提供了一种角位移台，涉及运动平台技术领域，以解决角位移台运动精度低的问题。角位移台包括底座、滑台和驱动模块，驱动模块安装于底座；驱动模块包括线性驱动机构和导向机构，导向机构连接于滑台，导向机构安装于线性驱动机构的动力输出端，导向机构包...
    2025-12-01
  • 一种井下取芯用集成式工具箱
    一种井下取芯用集成式工具箱_淮北矿业股份有限公司_202510961073.5
    本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种井下取芯用集成式工具箱，包括载杆，载杆表面通过螺纹连接有两组载体，载体相对侧转动连接有封门一，每个载体表面均开设有矩形孔洞，操作机构，设置在矩形孔洞内部，稳定机构，相对设置在载体内部，稳定机构包括固定连...
    2025-12-01
  • 机器人及系统重心推导方法
    机器人及系统重心推导方法_现代自动车株式会社_202411378961.6
    本发明涉及一种机器人及系统重心推导方法。机器人包括物品装载到其上的平台、连接到平台并被配置成移动平台的致动器模块、以及控制器。控制器被配置成推导表明装载物品的重量的信息、或表明在物品装载到平台上的状态下包括平台和装载物品在内的系统的重心的信...
    2025-12-01
  • 一种农业种植用自动摘取装置及其方法
    一种农业种植用自动摘取装置及其方法_无锡恺易物联网科技发展有限公司_202511532351.1
    本发明的一种农业种植用自动摘取装置及其方法，属于农业机器人与自动化技术领域，包括地面移动平台；多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的基座垂直固定于所述地面移动平台的中心位置；六维力/力矩传感器，所述六维力/力矩传感器串联安装于所述多自由度机械...
    2025-12-01
  • 一种轨道式公路隧道巡检机器人及其控制方法
    一种轨道式公路隧道巡检机器人及其控制方法_西安交通大学_202511168746.8
    本发明公开了一种轨道式公路隧道巡检机器人及其控制方法，包括机器人运行轨道系统结构、轨道安装结构、运行控制模块结构、巡检功能模块结构、涵道推进快速响应模块结构及机器人充联接口；所述机器人运行轨道系统结构两侧设置有充电装置；通过采用可分离模块化...
    2025-12-01
  • 筛板棒条焊接示教方法、装置、系统及存储介质
    筛板棒条焊接示教方法、装置、系统及存储介质_河南威猛振动设备股份有限公司_202511185591.9
    本申请涉及焊接技术领域，公开了一种筛板棒条焊接示教方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：响应于获取的焊接区域图像，以识别焊接区域中的目标棒条，并确定每个目标棒条的位置信息；根据每个目标棒条的位置信息，结合标准棒条直径以及焊缝参数确定每个目...
    2025-12-01
  • 一种声控主动式外骨骼机器人及使用方法
    一种声控主动式外骨骼机器人及使用方法_深圳市易莱格机器人有限公司_202511409282.5
    本发明公开了一种声控主动式外骨骼机器人及使用方法，涉及外骨骼机器人技术领域，包括：结构框架、动力机构和主控制系统，结构框架包括固定腰托和大腿固定件；动力机构包括执行器和连杆，执行器分别设置于固定腰托的两侧，执行器通过连杆与大腿固定件传动连接...
    2025-12-01
  • 一种适配外骨骼行走助力器的弹跳机构及弹跳方法
    一种适配外骨骼行走助力器的弹跳机构及弹跳方法_肖红华_202511452184.X
    本发明公开了一种适配外骨骼行走助力器的弹跳机构及弹跳方法，包括弹跳机构，弹跳机构由一个或多个弹性件组成，其中弹性件由弹簧或弹簧片制成，弹性件塑形后形成无弦的类弓形状，弹跳机构的一端与外骨骼行走助力器的肩膀部连接，弹跳机构的另一端与外骨骼行走...
    2025-12-01
  • 一种基于悬索的阵列并联机器人
    一种基于悬索的阵列并联机器人_台州学院_202511465799.6
    本发明公开了一种基于悬索的阵列并联机器人，包括：单电机驱动系统，用于通过电机与同步异向双输出减速器配合，将动力并联传递至阵列式三坐标悬索机构；阵列式三坐标悬索机构，用于实现阵列式机械手单元在三维空间的大范围运动；阵列式机械手单元，悬挂于所述...
    2025-12-01
  • 一种车牌智能制牌机器控制系统
    一种车牌智能制牌机器控制系统_南京冠霆智能科技有限公司_202511536190.3
    本申请涉及指令控制技术领域，尤其涉及一种车牌智能制牌机器控制系统，本申请提出以下方案，机器臂在获取制作指令和工艺配方后，完成字模装配、压制成型与热转印处理，并在末端集成窄幅摄像头实现同步质量检测。通过生成与车牌版式对齐的栅格化扫描路径，控制...
    2025-12-01
  • 一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂
    一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂_桂林电子科技大学_202511082621.3
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂，包括底座主体、垂直升降系统、水平移动系统、夹持执行机构和精度补偿系统，垂直升降系统位于底座主体的上方，水平移动系统穿设在垂直升降系统中，夹持执行机构设置在水平移动系统的末...
    2025-12-01
  • AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法
    AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法_佛山复星禅诚医院有限公司_202511282901.9
    本发明公开了AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法，涉及技术智能医疗设备领域，包括移动基座，所述移动基座中部安装有旋转底座，所述旋转底座的下部固定安装在移动基座的顶部壳体上，所述旋转底座的上部安装有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂通...
    2025-12-01
  • 一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统
    一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202511207854.1
    本申请涉及机器人抓取技术领域，尤其是涉及一种基于视觉引导与强化学习的超市机器人自适应柔顺抓取方法及系统，其包括感知与建模、路径规划与决策、力控制与反馈、自适应调整以及数据存储与可视化模块。通过双目摄像头和触觉传感器获取目标物体几何与材质特性...
    2025-12-01
  • 一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法
    一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法_广东技术师范大学_202510980401.6
    本发明公开了一种电热驱动型人工肌肉的感知模型自修正方法，使用电感测量装置采集人工肌肉不同长度下的电感值并进行拟合，构建能够实现精准关联人工肌肉电感‑长度的拟合公式，该拟合公式为多项式公式，亦是人工肌肉的感知模型；使用电感测量装置持续记录循环...
    2025-12-01
  • 机械抓夹
    机械抓夹_上汽大众汽车有限公司_202511360306.2
    本发明提供了一种机械抓夹，其特征在于，包括：左右移动模块通过第一电机驱动凸轮旋转，带动滚子及连杆机构运动，使滑块沿凸轮径向直线往复滑动，实现横向位移；上下移动模块，第二电机驱动旋转体，通过摆动连杆与旋转连杆的夹角变化，推动旋转滑块做垂直运动...
    2025-12-01
  • 一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手及其使用方法
    一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手及其使用方法_嘉兴微拓电子科技股份有限公司_202511374123.6
    本发明提出一种具有升降旋转结构的掩膜版传输机械手，其包括支撑承载组件、升降转接组件、升降驱动组件、旋转载托组件、旋转驱动组件及夹合吸定组件，该机械臂的驱动与传动组件被紧凑地集成于支撑框架和转接载板之上，整体布局紧凑，可显著减少设备体积和占地...
    2025-12-01
  • 风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品
    风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品_梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司_202410606781.2
    本公开提供一种风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：响应于相机外参标定完成，获取标定外参和标定板在固定坐标系的第一位姿；基于相机外参标定时所采集的多组外参标定数据、标定外参和第一位姿，对预设检查项进行...
    2025-12-01
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