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  • 本发明提供了一种基于改进感受野模块和注意力机制的接触网部件目标检测方法,该方法通过深度残差网络提取多层级特征,并利用特征金字塔网络构建多尺度特征金字塔,同时采用包含多分支空洞卷积和池化操作的改进感受野模块增强了多尺度上下文信息感知能力,结合...
  • 本发明公开了一种基于三级熵驱动的雷视融合目标检测系统,包括相机,毫米波雷达,基于熵度量的特征提取模块,基于熵对比的提案选择模块,基于熵引导的特征融合模块和检测模块,基于熵度量的特征提取模块基于熵度量对相机采集的相机图像和毫米波雷达采集得到的...
  • 本发明公开了一种基于多层次特征对齐的跨域目标检测方法,属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法针对现有跨域目标检测中存在的 “负迁移”和域预测一致性差等问题,提出关键通道和区域的特征提取模块,通过动态加权提取关键区域特征;采用多层次特征对齐...
  • 本申请公开了鱼眼相机的3D目标可见性处理方法、系统、设备及介质,涉及图像处理技术领域,获取目标体素数据和3D目标检测框;在3D目标检测框中选取目标3D框点,对目标3D框点和目标体素数据进行图像投影,得到在各个鱼眼相机下的目标位置;基于目标3...
  • 本申请公开了周视相机的3D目标可见性处理方法、系统、设备及介质,涉及图像处理技术领域,获取目标体素数据和3D目标检测框;在3D目标检测框中选取目标3D框点,对目标3D框点和目标体素数据进行位置变换,得到目标3D框点和目标体素数据在各个周视相...
  • 本发明公开了一种结合视觉大模型的小模型目标检测优化方法,涉及图像处理、目标检测和人工智能应用领域。包括:S1:基于目标检测小模型和大模型同时针对图像检测得到相应的目标框,将目标框范围图像输入图像理解大模型,获取相应的特征向量,并对目标检测小...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达多尺度反向视图的机器人位置识别方法及系统,该方法通过构建多尺度反向视图预处理模块,解决了经典激光雷达位置识别方法中存在点云无序且稀疏、传感器信息利用率不高等问题;搭建一种新颖的Mamba‑Transformer特...
  • 本申请实施例提供一种基于室内电力环境的图像合成方法、装置、设备及产品。该方法包括:确定场景图像、以及场景图像中处于地面区域上的位置点,位置点为在地面区域上随机选取的点;将在位置点上生成的掩码图像进行聚合处理,得到聚合掩码图像;根据聚合掩码图...
  • 本发明公开了一种基于空间‑频率双域交互融合的红外目标跟踪方法和系统,其中跟踪方法包括:对原始搜索图像和原始模板图像进行多方向分解获取横高频图像和纵高频图像;原始模板图像的高频图像经过自适应前景掩码得到自适应掩码图像;原始搜索图像以及对应的高...
  • 本发明涉及一种指针式压力表识别方法,包括以下步骤:步骤S1,获取待识别的压力表图像,通过目标检测网络定位并提取表盘区域图像;步骤S2,基于所述表盘区域图像,获取表盘刻度与指针的几何信息并生成对应的空间数据;将所述空间数据进行坐标转换与聚类处...
  • 本申请公开了一种三维目标检测方法、装置、存储介质和电子设备,检测方法包括:将多PV视角图像输入三维目标检测模型;对每个PV视角图像进行图像特征提取和目标预测,得到PV视角下各预测目标的第一预测信息;将所有PV视角图像的图像特征转换到BEV视...
  • 本申请公开一种硼化物识别方法、系统及相关装置,涉及合金领域,包括:获取钛铝系合金的金相图像;将金相图像转换为由色调、饱和度和亮度进行颜色表示的第一图像;确定饱和度阈值和亮度阈值;根据饱和度阈值和亮度阈值将第一图像中的各像素点分为硼化物类别和...
  • 本发明目标检测领域,具体公开了一种目标检测方法、系统、计算机设备以及介质,包括:获取多种模态的感知数据;基于每一种模态的感知数据得到对应的归一化特征和权重;基于每一个所述归一化特征和对应的所述权重得到融合特征;基于所述融合特征进行目标检测。...
  • 本申请提供一种目标物体识别方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,解决了现有技术依赖大量标注数据,导致在实际应用中的实用性与扩展性不足的技术问题。该方法包括:获取待识别的原始图像,通过目标检测算法对原始图像进行目标检测并裁剪目标区域,得到目标物...
  • 本发明涉及动车车头识别技术领域,公开了基于细粒度目标检测的动车车头识别系统。所述系统的图像采集模块通过部署于铁轨侧方的多个摄像设备,实时捕获动车车头的多角度图像流;特征对齐模块对多角度图像流进行时空配准,生成包含可见光特征、红外热力图特征及...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于图像识别的文博馆藏品识别系统,包括藏品轮廓提取模块、分辨率重建模、损伤识别模块、应力场仿真模块、健康状态评估模块。本发明,通过精确提取藏品在图像中的完整结构轮廓以排除背景干扰,并对纹饰铭文等细节复杂...
  • 本发明公开了一种面向复杂场景下的红外船舶目标检测方法,包括如下步骤:S1、建立红外船舶数据集,并对数据进行预处理;S2、采用DualConv卷积、LSK模块和PartialConv卷积对YOLOv8网络结构进行改进,并优化检测头结构;S3、...
  • 本发明公开了一种需求驱动图灵机(Need‑Driven Turing Machine,NDTM model)方法并面向海事遥感检测任务使用,以解决当前深度学习系统在自主性、泛化性和可解释性方面的局限。该方法将符号推理与基于强化学习的状态转换...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种用于焙烧过程能效分析的热成像可视化方法及系统,方法包括:获取焙窑体表面的热成像图,并计算所述热成像图中各像素点的局部复杂度指标和局部各向异性指标;提取热成像图中各像素点在多尺度多方向的纹理特征集;计算...
  • 本公开涉及机器学习技术领域,特别涉及一种多模态大模型训练方法及系统,该方法包括:将图像目标检测数据转化为多模态模型检测数据;基于所述多模态模型检测数据对多模态大模型进行预训练;根据预训练多模态大模型的奖励值构建第一损失函数;基于所述第一损失...
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