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  • 一种卫星大惯量旋转载荷低阻力旋转试验装置及方法,克服传统试验地面重力卸载装置精度差、风险高、试验装调操作空间要求高、不便进行稳定低阻力旋转和整星系统级同步测试等难题,实现了大惯量载荷高精密支撑与重力卸载、高可靠防护、低阻力稳定旋转以及旋转体...
  • 本发明公开了一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置,属于重力卸载领域。该装置包括卸载桁架组件、安装高度不同的第一及第二纵向导轨组件、以及独立的两套运动单元;每套运动单元包括滑动连接于纵向导轨组件的纵向滑车组件、跨接在纵向导轨组件间的横向导轨...
  • 本发明提供了一种二维转动机构随动卸载装置,包括:桁架支撑装置;摆杆导轨装置:摆杆主体转动安装在桁架支撑装置上,摆杆导轨设置在摆杆主体的下方,滑块滑动设置在摆杆导轨上;恒拉力滑轮卸载装置:多个滑轮组分别设置在桁架支撑装置和摆杆导轨装置二者的对...
  • 本发明公开了一种火星探测的双旋翼无人机,属于无人机技术领域,本发明为解决面向火星低大气密度与复杂地表环境的探测问题。本发明包括升力模块、机身模块与陆地模块;升力模块采用共轴双旋翼设计,通过电机旋转产生扭矩带动桨叶旋转产生升力,在平衡反扭力同...
  • 本发明公开了一种修复无人机及修复方法,修复无人机包括无人机本体、固定装置、检修装置和调节装置,固定装置安装于无人机本体,用于固定于目标物体表面;检修装置包括探测机构和修复机构,探测机构和修复机构均安装于无人机本体,探测机构用于探测目标物体的...
  • 一种应用于风机叶片巡检的全驱动八旋翼无人机及无人机的控制方法,本发明涉及无人机及无人机的控制方法,本发明的目的是为了解决常规无人机无法实现六自由度解耦运动,导致难以满足一些需要独立控制需求的问题,内圈飞行区提供机体坐标系下Z轴方向升力以及反...
  • 本发明公开了一种无人机起落部件协同升降装置,涉及无人机技术领域,包括机身主体、机臂、起落部件、牵引件、导向机构和收束器;若干机臂分布在机身主体的周侧,每一机臂的内侧一端与机身主体固定连接,每一机臂的外侧一端固定装配有飞行动力源;每一机臂的外...
  • 本申请提供一种无人机巡查设备,包括:机体,机体的底部固定安装有摄像机;壳体,安装于机体的底部,壳体的一侧设置有敞口,敞口的位置转动安装有第一转轴,第一转轴的轴线沿机体的高度方向延伸;驱鸟件,位于壳体的外侧并与第一转轴连接;驱动组件,安装于壳...
  • 本发明公开了一种模块化拆装的共轴无人直升机,包括上螺旋桨,为共轴无人机的上部升力部件,安装于主轴的上端;下螺旋桨,为共轴无人机的下部升力部件,其结构与所述上螺旋桨相同,安装于主轴的下端,且位于所述上螺旋桨的下方,旋向与所述上螺旋桨相反;旋翼...
  • 本发明公开一种带浮力气囊的高抗风系留无人机,涉及无人机技术领域,包括内部填充有低密度介质的飞艇艇体,飞艇艇体上设置有飞控舱、向前推进组件、向上推进组件和方向控制组件;系留舱设置于地基上并通过系留线缆与飞艇艇体相连接;作业装置设置于飞艇艇体上...
  • 本发明公开了一种深海跨域无人飞行器完成自主深海探索任务的方法:确定目标区域;起飞至距海平面的指定高度,接收执行任务命令后飞行至目标区域;当前位置与目标区域坐标的相对距离达到预设值时,进行下降;当检测到已接触海水,通过重力进行下潜;当检测到已...
  • 本发明公开一种水空两栖无人航行器,包括飞行组件、航行组件及舱室组件;飞行组件包括相对设置的两环形支架,两环形支架上均设有支撑杆单元,支撑杆单元上设有第一电机,第一电机的输出轴上设有滚珠丝杆,滚珠丝杆上套设折叠支架单元,折叠支架单元上远离第一...
  • 本发明公开了一种用于重载多旋翼无人机的模块化机身总成系统,属于无人机技术领域,该机身总成系统包括顶部机舱、中部机舱和底部机舱,顶部机舱内设有支撑组件,支撑组件内设有飞行管理计算机,支撑组件上连接有支臂接头,支撑组件通过支臂接头与电机支臂总成...
  • 本发明公开了一种高机动性大负载的扑翼无人飞行器,包括机身、对称设于机身上的两组翅翼模块和尾翼模块、翅翼控制机构、尾翼控制机构;机身由两个平行设置的镂空碳板和碳管组成;翅翼模块包括翼面、翼梁和翼肋,翼面通过翼梁和翼肋与镂空碳板和长碳管连接;尾...
  • 一种飞行电梯一种飞行电梯其特征包括:(100)函道螺旋桨装置。(200)飞行电梯伸缩厢体。(300)供电转运平台车。(400)智能控制系统。(500)总装结构。这些机构和系统经过总装组合。形成一套经济实用的电梯式智能化的低空飞行器。解决常规...
  • 本发明公开了一种电子吊舱、无人机及用于无人机电子吊舱的流程方法,涉及无人机吊舱技术领域,其中,该电子吊舱应用于深海网箱养殖领域的无人机,无人机包括无人机本体和盘线机构,盘线机构设于无人机本体的底侧,电子吊舱包括吊舱本体、汲取单元、水温剖面监...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于无人机导航的安装结构及舵面调节机构,包括无人机、导航模块、舵机,所述无人机的内部设置有缓冲组件,所述无人机的内部设置有气幕组件,所述无人机内部设置有预紧组件;所述缓冲组件包括设置在无人机内部的固定块,...
  • 本发明涉及一种兼容多种搭接方式的无人机多功能负载机构及其使用方法,具体为一种能够搭载多种不同负载设备并且能够快速更换和调整负载设备的兼容多种搭接方式的无人机多功能负载机构,包括多功能平台主体,所述多功能平台主体上分别设有供内部固定结构部件和...
  • 本发明涉及一种无人机挂载装置,它包括主支架和通用挂载组件,主支架四角均安装有支臂杆,支臂杆下表面均安装有管件挂载组件,支臂杆端部均安装有安装套管,安装套管内部均嵌入式安装有同轴挂载机翼组件;主支架下方设置有挂载架,挂载架顶面通过减震组件与主...
  • 本发明涉及无人机测绘的技术领域,尤其涉及一种用于复杂地形的露天矿测绘无人机及其方法,其包括,测绘机构,其包括机身,所述机身的底部固定连接有安装箱,所述安装箱内部的左侧固定连接有测绘仪,所述安装箱内部的右侧活动连接有折叠门,所述安装箱内壁底部...
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