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基于机舱式测风激光雷达的动态偏航误差补偿方法及系统
本申请提供一种基于机舱式测风激光雷达的动态偏航误差补偿方法及系统。其中,本申请首先采集风力涡轮机前方预定距离处的三维风场数据,同时获取风力涡轮机运行状态参数,接着提取来流风方向的非稳态横向分量与纵向速度梯度分布,然后计算由风场动态变化引起的...
多重调谐质量阻尼器耦合的海上风机振动控制方法及系统
一种多重调谐质量阻尼器耦合的海上风机振动控制方法及系统,方法包括建立海上风电机组的全局坐标系以及对应每个塔筒、基础、机舱和各调谐质量阻尼器安装点处建立局部坐标系,并确定各坐标系之间的转换关系;构建多体动力学模型,将塔筒和基础离散为多个刚性单...
姿态控制装置、漂浮式风力发电装置及姿态控制方法
本发明提供了一种姿态控制装置、漂浮式风力发电装置及姿态控制方法,其中,姿态控制装置包括:桨板结构,包括第一连杆和桨板,桨板设置在第一连杆的第一端;第一驱动结构,包括第一基座、驱动件以及与传动组件,传动组件包括传动环和连接件,驱动件与传动环驱...
变桨系统的负载均衡控制方法及系统
本发明实施例提供了一种变桨系统的负载均衡控制方法,其通过持续获取叶片桨根弯矩和转子方位角信号,精确预处理得到挥舞方向弯矩的1P谐波信息,并基于此实时更新各叶片在不同方位角下的累积磨损情况,从而建立一个动态的磨损图谱,进一步基于磨损图谱,主动...
一种基于事件触发的风力发电机组变桨控制方法
本发明属于风力发电机组控制技术领域,具体涉及一种基于事件触发的风力发电机组变桨控制方法,有效改善了系统的响应性能,优化控制信号更新逻辑,降低系统资源消耗,同时保障功率稳定性与机组安全性,通过LMI框架保证闭环系统的鲁棒稳定性,结合阈值触发机...
一种基于尾流模型的风电机群偏航误差校正方法
本发明涉及一种基于尾流模型的风电机群偏航误差校正方法,首创利用下游风机作为“传感器”,通过尾流模型反演上游误差,实现机群协同优化;构建含偏航角函数的修正尾流模型,量化非对称尾流对下游的影响;基于SCADA数据动态反演误差,结合增益系数k实现...
风力发电机组的偏航预测控制方法、系统、介质和设备
本发明涉及风力发电机组的偏航预测控制方法、系统、介质和设备,包括:构建风力发电机组的Y方向动态特性孪生模型;构建风力发电机组的X方向动态特性孪生模型;对X方向动态特性孪生模型和Y方向动态特性孪生模型进行集成,获得极限动力学特性模型;获取风力...
一种风能与太阳能结合的海上风力电能存储系统
本发明公开了一种风能与太阳能结合的海上风力电能存储系统,包括固定安装于海底的海底固定装置,海底固定装置设有多个且分布于海底不同区域;包括气囊单体,每个海底固定装置的上方均通过牵引绳与一个气囊单体的下面连接;包括位于海面上的牵引装置,每个海底...
一种全风向无叶片聚风取能装置
本发明提供了一种全风向无叶片聚风取能装置,该装置包括:全风向聚风加速机构;无叶片风力取能机构设置在全风向聚风加速机构的喉口位置处;电源管理模块与无叶片风力取能机构相连。本发明通过全风向聚风加速机构实现来流风汇聚调理,尤其是实现360°全风向...
一种用于车载风能回收系统的自适应聚能入口装置
本发明公开了一种用于车载风能回收系统的自适应聚能入口装置,包括壳体,壳体内设有滤网和调节部件;调节部件含驱动件、联动环、驱动环及多个通过连杆机构连接的叶片,驱动件含电机,电机连接连接杆,驱动环顶部第一齿轮与连接杆上第二齿轮啮合。本装置可自适...
一种多场景适应型叶片与轮毂快速对接装置
本发明涉及风电塔筒安装技术领域,尤其是一种多场景适应型叶片与轮毂快速对接装置,由起吊机构和防摆机构组成,所述起吊机构用于起吊叶片,以及配合所述防摆机构驱使所述叶片与轮毂进行对接;其中,在所述轮毂的安装端可拆卸连接有导向结构,所述轮毂通过所述...
一种风电机组叶片根部法兰错位调整方法和复位工装
本申请实施例公开了一种风电机组叶片根部法兰错位调整方法和复位工装,包括:将被调试叶片根部全部螺栓的力矩松掉;对被调试所述法兰进行选择;对所述法兰的螺栓孔进行处理;在所述法兰错位处安装复位工装,通过所述复位工装对错位法兰进行调整;在所述法兰的...
一种3D打印的风电塔筒及其建造方法
本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种3D打印的风电塔筒及其建造方法。风电塔筒,包括外壁结构、内壁结构、内部加强结构和混凝土填充层,内部加强结构位于外壁结构与内壁结构之间,其中,内部加强结构包括轴向筋、设置于轴向筋上的螺旋筋和/或分叉筋;...
风机传动结构及发电装置和发电方法
本发明涉及风力发电领域,具体为风机传动结构及发电装置和发电方法。其中本发明风机传动结构,包括:管式旋转轴,该管式旋转轴为竖直角度;风叶,所述风叶为至少三个、并且分别处于竖直角度;至少三个所述风叶以所述管式旋转轴为中心放射状分布;每一个所述风...
海上电站腐蚀预测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种海上电站腐蚀预测方法、装置、设备及存储介质,涉及海洋腐蚀监测技术领域,包括:获取海上电站的环境监测数据;确定海上电站上的目标监测部位的实际腐蚀状态,其中,实际腐蚀状态的确定方式包括施加高频信号和调用电偶探针监测中的至少一种;...
基于多源数据的风电机组低速级轴承缺陷诊断与预警方法
本发明属于风电机组状态监测与故障诊断技术领域,涉及一种基于多源数据的风电机组低速级轴承缺陷诊断与预警方法。包括以下步骤:获取轴承的振动、温度、载荷及工况数据。对振动信号降噪并提取振动峭度;由温度数据构建三维温度场并计算梯度熵;由载荷数据计算...
一种风电机组健康状态智能诊断方法及系统
本申请涉及一种风电机组健康状态智能诊断方法及系统。所述方法包括:获取包括动态响应、热力学状态、电气参数及环境参数的多维度运行数据,构建多维度运行特征矩阵;利用预训练的基于注意力机制的特征筛选模型计算潜在故障关联特征;基于预设故障模式库,采用...
风叶异常状态监测诊断方法、系统、设备及存储介质
本申请提供了一种风叶异常状态监测诊断方法、系统、设备及存储介质,涉及风力发电机风叶异常状态监测诊断领域。该方法包括:获取风叶的状态数据,并将状态数据进行预处理,得到预处理后的状态数据;基于预处理后的历史状态数据构建历史状态对照数据集;对预处...
一种考虑声传播衰减补偿的风力发电机叶片早期损伤监测方法
本发明公开了一种考虑声传播衰减补偿的风力发电机叶片早期损伤监测方法,涉及故障诊断领域,本发明包括以下步骤:在风力发电机叶片的待监测空腔内安装至少一个拾音器;针对每个所述拾音器,在其安装位置进行离线频率响应标定,获取并存储该拾音器的本地频率响...
一种结合滑模观测器和双边累积和算法的双馈感应发电机故障检测方法
本发明公开了一种结合滑模观测器和双边累积和算法的双馈感应发电机故障检测方法,包括以下步骤:基于一种新型趋近律结合双馈感应发电机状态方程,设计双馈感应发电机转子电流滑模观测器;采用李雅普诺夫稳定性理论,对所设计的新型趋近律进行稳定性和收敛性分...
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