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  • 本申请涉及一种清洁设备行驶控制方法、装置、清洁设备和存储介质。方法包括:在清洁设备在行驶面上行驶的过程中,若检测到清洁设备的下方存在行驶面上的覆盖物,则向行驶面上没有覆盖物的一侧旋转,并保持向前行驶,以沿着覆盖物的边沿行驶;在所述沿着覆盖物...
  • 本发明公开一种障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质,所述障碍物的检测方法包括:获取目标位置对应的预存障碍物信息,所述预存障碍物信息至少包括预先存储的障碍物所占据的位置信息及障碍物类型;根据预先存储的障碍物所占据的位置信息,获取所述目标位...
  • 本发明公开一种障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质,所述障碍物的检测方法包括:获取目标位置对应的预存障碍物信息,所述预存障碍物信息至少包括预先存储的障碍物所占据的位置信息及障碍物类型;根据预先存储的障碍物所占据的位置信息,获取所述目标位...
  • 本发明实施例提供一种爬楼架和扫地机协同对接方法,属于智能服务机器人技术领域。所述方法由爬楼架执行,方法包括:获取用于描述扫地机空间位置与姿态角的感知数据;确定与扫地机之间的相对距离和相对方位信息,根据相对距离和相对方位信息确定对接运动模式,...
  • 本发明公开了一种视障人士友好洗地机的控制方法、装置、设备及介质,所述视障人士友好洗地机的控制方法通过洗地机的视觉模块采集环境影像,利用云端人工智能构建包含障碍物状态信息的空间模型,并据此规划清洁路径,通过驱动模块主动牵引用户移动,实现引导式...
  • 本申请提供一种扫地机器人滚刷堵转修复方法、系统、终端及存储介质,涉及滚刷堵转修复的技术领域,包括获取预设滚刷的额定转速值、当前转速值和当前功率值;计算当前转速值与当前功率值的商,以生成转速功率比;判断转速功率比是否大于预设的标准堵转比;若大...
  • 本申请提供了一种基站的抹布清洗控制方法、装置、介质和电子设备,所述方法包括:当检测到清洁设备回基站请求时,获取清洁设备的抹布脏污信息;基于所述抹布脏污信息预先配置第一抹布清洗策略,所述第一抹布清洗策略包括以下至少之一:第一出水量、第一清洗时...
  • 本发明涉及监控技术领域,具体为基于物联网的扫地机器人基站状态监控方法及系统,包括以下步骤:获取编号与状态字段错位段并确定编号与状态字段结构分离片段,分析字段衔接关系定位基站响应脱节结构块,依据控制与响应字段匹配情况提取路径控制脱节节点集,结...
  • 本申请涉及传感器技术领域,公开了一种超声波传感器以及扫地机器人,超声波传感器包括:匹配层,其一端设有安装槽;压电元件,其安装于安装槽的底壁;一个背衬层,其安装于安装槽内;外壳体,其设于匹配层外周侧,且匹配层与外壳体间隔形成容纳间隙;减振环,...
  • 本发明提供一种自移动清洁设备的清洁方法,包括:在沿边清洁过程中,实时获取自移动清洁设备的周边环境信息,并根据周边环境信息确定待清洁区域的边界场景类型;根据边界场景类型,确定与边界场景类型匹配的沿边清洁策略,并依次进行清洁;每个沿边清洁策略中...
  • 本申请涉及清洁技术领域,提出一种清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品,清洁基站用于停靠清洁设备,所述清洁设备内设置有尘盒,所述清洁基站包括基站主体,所述基站主体具有用于停靠清洁设备的停靠区,还具有集尘...
  • 本发明提供了一种喷水清洁的拖把桶工具,包括拖把和清洗桶,拖把具有拖把板、擦拭物以及拖把杆;清洗桶具有清洗插口以及喷水结构,喷水结构包括储水区、泵和设置在清洗插口处的喷淋部,储水区、泵和喷淋部依次连通,拖把板连接拖把杆的一端沿拖把板的长度方向...
  • 本发明公开了一种两段式离合按压洗杯器,包括基座、阀芯、喷头、杯架和传动组件,所述基座内设有进水管路和第二出水管路,所述阀芯包括壳体和内设第一出水管路的阀杆,所述阀杆可上下活动以使进水管路与第一出水管路连通,或进水管路与第二出水管路连通,或进...
  • 本发明公开一种烘干和进水驱动一体的奶瓶清洗机,包括:主机箱,主机箱包括安装箱和水箱,安装箱设有收容腔,收容腔由隔板分隔为上清洁腔和下安装腔,水箱具有容液腔;烘干机构,设于下安装腔内,包括叶轮、盒体以及热源,热源设于盒体内,叶轮的排出口连通盒...
  • 本发明公开一种洗碗机的安装结构及洗碗机,所述安装结构包括主体。所述主体一端与洗碗机外壳转动连接,另一端延伸形成用于固定所述洗碗机的装配部,通过装配部与洗碗机连接,确保洗碗机在橱柜内的稳固固定,提高使用中的稳定性。
  • 本发明的名称是包含在手术器械的主体内的压力测试端口。一种手术装置包括壳体、测试端口保持器、压力测试室和图像捕获组件。壳体包括压力测试端口。测试端口保持器包括测试端口保持器壳体、探头密封件和液体阻隔屏障。在一个方面,测试端口保持器还包括安装在...
  • 本发明公开了一种可重复使用的连接装置及内窥镜系统,属于医疗器械技术领域。可重复使用的连接装置用于连接第一内窥镜和第二内窥镜,第一内窥镜的周侧设有器械通道口;可重复使用的连接装置包括连接件,连接件包括挂钩、第一安装部和第二安装部,第一安装部设...
  • 本发明提供一种软性内窥镜组件及其操作方法,软性内窥镜组件包括:软性内窥镜包括手柄和软管,手柄一端与软管相连,手柄具有握持面和操作面,操作面设有用于通入导丝的工作通道;导引鞘包括鞘管及导引鞘手扣,部分软管穿入鞘管,且固持于鞘管;持镜装置包括第...
  • 本发明涉及集成双通道活检、给药及锚定功能的多功能胶囊机器人,包括:壳体,所述壳体的内部设置有支架;三自由度磁力驱动组件,所述三自由度磁力驱动组件设置在所述支架上;工具切换机构,用于切换不同的工具舱,所述工具切换机构安装在所述支架上;四种工具...
  • 本发明属于内窥镜技术领域,尤其是一种内镜治疗辅助装置,针对现有口腔内镜保护不足、调节不便、清洁繁琐的问题,现提出如下方案,其包括机壳,所述机壳包括侧面壳盖、控制器、隔离板、线管收纳区、电器取放区,所述隔离板将机壳内部分隔为线管收纳区和电器取...
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