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  • 本发明涉及仿生人工肌肉技术领域,尤其涉及一种具有螺旋‑裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法。本发明通过在螺旋状液晶弹性体表面喷涂碳纳米管分散液,利用溶剂快速挥发与基体应力释放的协同效应,在所述螺旋状液晶弹性体表面原位形成了具有微裂纹网络的...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:获取视觉数据和激光雷达数据,并基于视觉数据和激光雷达数据确定对话人的第一位置信息;基于第一位置信息和机器人中的各扬声器的第二位置信息,将各扬...
  • 本发明公开了一种基于刺激响应变色的视触觉传感器、控制方法及机器人;视触觉传感器包括:基座、刺激响应变色结构、相机单元,以及控制模块;刺激响应变色结构包括响应变色单元以及照明单元;控制模块,用于根据第一触发因素,控制响应变色单元切换为触觉感知...
  • 本发明提供了一种配电室内巡检机器人,涉及配电室内巡检的技术领域,配电室内巡检机器人,包括:移动底盘和机身,所述机身与所述移动底盘连接,所述移动底盘用于带动所述机身移动;所述机身上设置有第二摄像机构、操作模组和机械臂;所述第一摄像机构用于检测...
  • 本发明公开了一种防坠机器人及防坠机器人的防坠方法,所述防坠机器人包括爬壁机器人,所述防坠机器人还包括:防坠部,所述防坠部包括防坠绳和调节组件,所述防坠绳用于环抱待作业对象,所述防坠绳的两端通过所述调节组件连接于所述爬壁机器人的相对两侧,所述...
  • 本发明涉及剃须刀技术领域,公开了一种双电机驱动的薄型剃须刀,包括支架以及与支架连接的刀头组件,支架安装有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机沿支架的宽度方向分布,第一电机连接有第一输出齿轮,第二电机连接有第二输出齿轮,第一输出齿轮与第二输...
  • 本公开涉及用于毛发切割设备的边缘防护齿。提出了用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的边缘防护齿(22),边缘防护齿(22)在横向方向(L)上从防护刀片(20)延伸,其中边缘防护齿(22)在垂直于横向方向(L)的宽度方向(W)上可布置...
  • 本公开涉及用于毛发切割设备的防护齿和切割器齿。提出了一种用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的防护齿(21),防护齿(21)沿横向方向(L)从防护刀片(20)延伸并且包括:可连接到防护刀片基部部分(27)的第一防护齿部分(25),以...
  • 本公开涉及用于切割设备的防护齿。提供了一种用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的防护齿(21),所述防护齿(21)在横向方向(L)上从所述防护刀片(20)延伸并且包括:可连接到所述防护刀片(20)的基部(27)的第一防护齿部(25)...
  • 本发明涉及刀片技术领域,具体为一种用于高速卫生纸生产线的防粘黏折叠刀片,包括镀钛刀柄,镀钛刀柄的底端一体成型有镀钛刀刃,所述镀钛刀柄设有两个,两个镀钛刀柄通过合页连接,镀钛刀柄在背向合页的一侧开设有缺槽,缺槽的内部固定有拼接柱,两个镀钛刀柄...
  • 本发明涉及生物芯片的自动化制造设备技术领域,具体是一种生物芯片的微印刷层揭片机构,包括机架和安装在机架上吸盘组件、切边组件、抓取组件;所述吸盘组件用于吸附固定或松开工件,且可旋转,所述工件为硅板和微印刷层,所述切边组件可远离或接触工件的边沿...
  • 本发明公开了一种具有定位导通结构的食品切割用输送机构,包括定位架、输送带、切割横刀、定位箱体、浮动式吸板、抽吸管、动力单元;本发明通过输送带输送带状食品,然后带状食品从输送带传动至浮动式吸板上侧,如此通过抽吸管抽吸气流,使得气流从浮动式吸板...
  • 本发明公开了一种高精准瓦楞纸裁剪装置及其使用方法,包括工作台及安装在工作台顶部的两个传输机、压辊机构、裁切机构和两个限位机构,两个所述传输机分别与压辊机构、裁切机构和两个限位机构配合使用。本发明通过支撑框、电动伸缩杆、升降块、下压辊与限位块...
  • 本发明公开了一种西医药片专用的分割装置,涉及西医药片技术领域;而本发明包括,切片机构与支撑台的外壁进行连接,两个切片机构的底部处于其中一个放料槽的顶部上方,切片机构用于对药片切割成两块和四块数量等分的药片块,本发明通过十字交错刀片配合调节机...
  • 本发明属于塑料托盘裁切技术领域,具体的说是一种塑料托盘裁切加工设备,包括底板,底板的顶部中间位置设置有吸料装置,底板的顶部固定安装有架板,架板置于吸料装置的外部,吸料装置用于对塑料托盘进行安置固定,架板的底部对称设置有打磨箱;通过裁切刀具对...
  • 本发明属于分板机技术领域,尤其涉及一种复合分板机,包括机台、上料装置和分板装置。上料装置设置在机台上,用于上料板材,分板装置设置在机台上,分板装置位于上料装置的上方,分板装置用于裁分上料装置上的板材。分板装置包括分板架、X轴直线模组、锯片分...
  • 本发明提供了一种分瓣机,属于生产技术领域。包括:切割箱,其内设置有切割腔,切割腔内环形间隔设置有四个切割部;塞入部,塞入部内设置有贯通的塞入腔与切割腔相连通,且塞入腔呈现距离切割箱的直线距离越近,则塞入腔的直径约小的渐变变化;引导部,其包括...
  • 本发明提供一种烟棒分切装置及工作方法,涉及烟草设备领域,针对目前烟棒分切定位约束和流转控制难以满足需求的问题,通过设置输送组件、下料轮、送料推杆组件、定位推杆组件和下料推杆组件,实现烟棒的精准定位、稳定切割和可靠下料,下料轮端面上开设有多个...
  • 本发明涉及胡萝卜加工技术领域,具体是一种胡萝卜高匀度切片设备及切片方法,包括:机架,所述机架上设置有支架,所述支架上设置有多组切刀,所述切刀的两侧均设置有刀刃;弹性输送组件,设置在所述支架上,所述弹性输送组件用于向所述切刀推送胡萝卜;保持组...
  • 一种中药饮品生产用切片装置,包括送料通道、限位装置组件、刀盘组件,所述送料通道为皮带传动,用于导向药材进入切片位置,所述限位装置组件包括若干被动滚轮、主动滚轮和弹簧支架,所述被动滚轮和所述主动滚轮垂直于所述送料通道布置,所述主动滚轮和所述被...
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