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  • 本申请公开了一种飞行器姿态模拟三轴转台,属于飞行器技术领域;所述一种飞行器姿态模拟三轴转台包括:偏航轴机构,包括转动配合的偏航轴和偏航轴座;俯仰轴机构,包括转动配合的俯仰轴座和俯仰轴,所述俯仰轴座设置于所述偏航轴座;滚动轴机构,设置于所述俯...
  • 本发明公开新能飞星,其材质碳纤维,成象工艺3D打印。功能条件:以周极星体变导机理,以双环动力机制创造循律条件即中空上气流,中空下气流。以拥有空气之作为,展姿无限之续航,无气象条件之限航,零风险之飞航。开启人类应对第二自然中空之生存,创立驾驭...
  • 本发明提供了一种月面跳跃机器人,包括:躯干和设置在所述躯干上的驱动装置、传动机构、腿部结构、控制系统;所述驱动装置通过所述传动机构与所述腿部结构驱动连接,所述驱动装置和所述传动机构用于实现所述腿部结构压缩储能和张开释能;所述驱动装置和所述传...
  • 本发明涉及卫星能源分系统领域,提供了一种闭口型柔性复合材料应变能杆及其制备工艺,闭口型柔性复合材料应变能杆包括柔性应变能杆、原子氧防护层、限位蘑菇钉、展开端埋件以及根部埋件;所述原子氧防护层配置在柔性应变能杆的最外层表面,所述展开端埋件、根...
  • 本发明涉及一种基于变惯量的卫星指向调节装置,包括安装基座、两组变惯量机构、两个驱动单元以及控制系统;安装基座中心与卫星主结构固连;安装基座两端对称安装变惯量机构,每组变惯量机构和安装基座之间设计有一个驱动单元;控制系统接收卫星的指向调整指令...
  • 一种卫星防撞击方法和装置,利用安装在卫星上的双目全景相机实时探测,当发现目标时,计算出目标的运动学方程;将目标的运动学方程与卫星的运动学方程进行比较,判断目标是否具有威胁;若目标具有威胁,推动卫星朝与目标远离的方向前进以进行躲避。本发明通过...
  • 本发明提供一种星载反钳位双足蠕动运动机构,包括测距单元、导轨、底座和运动单元,运动单元包括前进端、跟进端和促动机构。在没有电源供给时,运动单元通过前进端和跟进端锁紧在导轨上。垂直钳位爪和一对切向钳位爪行成三爪结构,共同夹持导轨完成自定心,三...
  • 本申请提供了一种在轨设备防护罩,适用于在轨补增安装,包括防护结构和夹持机构,所述防护结构设置有安装窗口,所述防护结构为柔性复合防护结构,配置为抵御微流星与空间碎片撞击;所述夹持机构至少部分设置于所述安装窗口内部,且与所述防护结构活动连接,配...
  • 本发明包括高导热碳纤维蒙皮、铝蜂窝芯、多根热管、柔性连接座;铝蜂窝芯内部根据热管铺设位置去除部分材料,将热管放在铝蜂窝芯中;热管周边灌封结构胶使热管与铝蜂窝芯结合;铝蜂窝芯的上、下表面铺设有高导热碳纤维蒙皮,用结构胶粘接后采用高温高压压合成...
  • 本发明提供一种大承载、多功能、桁架平板组合式载荷适配结构,包括顶板和桁架杆系;顶板为环形平板,底部通过桁架杆系支撑;所述载荷适配结构的+Z侧提供与有效载荷连接的若干机械接口、与指向调节机构连接的若干机械接口及与可展部件连接的若干机械接口;所...
  • 本发明涉及一种基于温度控制的智能材料冲击减缓装置及其使用方法,涉及飞行器领域,包括两块上下平行分布的接触板、呈环状固连在接触板相对的平面上的承力底座、横向插接在上下两组承力底座之间的承力柱和两端与接触板固连中部与承力柱固连的曲梁,曲梁为采用...
  • 本发明公开了一种子星在轨释放及成像观测方法及相关设备,涉及卫星总体任务规划、卫星姿态控制技术领域,方法包括:规划主星在过境期间时释放子星的释放时刻;确定子星的轨道预报结果,调节主星的姿态,使设置于主星上的释放监视相机的视轴对准子星;基于释放...
  • 本发明公开了一种可重复使用运载火箭地面主动回收系统及回收方法,包括着陆缓冲机构、全向自驱运载平台、箭体姿态辅助稳定机构和着陆结构,所述着陆结构包含承载脚,承载脚位于火箭上,全向自驱运载平台上设有定位装置;所述箭体姿态辅助稳定机构包含两对平行...
  • 本发明公开了一种基于主动控制二级扭摆的无拖曳控制地面验证方法,将地面振动噪声对检验质量在惯性空间内自由运动的影响抑制至原噪声10%以下,在检验质量处构造局部惯性基准,有效解决了传统方法在地面难以模拟惯性空间运动的问题;其次,实现了高精度数值...
  • 面向复杂地形的低重力模拟设备参数分层调节系统及方法,系统包括:测试场景层、感知层、控制层、执行层;方法包括:1)在地表基地模拟月表地形,搭建低重力模拟环境和低重力模拟设备;2)感知低重力模拟环境的地形结构,并对感知的地形结构进行初步地形分类...
  • 本发明涉及高海拔植被采样技术领域,特别涉及一种用于高海拔植被树冠采样的无人机系统。包括旋翼无人机、自动收放机构、采样机构、识别模块及定位模块,其中自动收放机构布置于旋翼无人机的机身下方,采样机构设置于自动收放机构的末端,采样机构用于高海拔植...
  • 本发明公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统,包括地面部、飞行部及通信部,所述飞行部与通信部均配置于地面部上或其内部,由地面部携行。本发明还公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统的抗干扰方法,包括S1:地面部携行飞行部与通信部移动至...
  • 本发明公开了一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,所述机体的两侧设置有主机翼和副机翼。该航拍测绘用具有防跌损功能的无人机,在机体内设置朝下释放气囊的缓冲组件,可以防止着陆位置的突出地面撞击机体,并对下坠速度过快...
  • 本发明公开了一种仿生昆虫飞行器及作战系统,所述仿生昆虫飞行器包括机身、动力机构、控制模块、多模态传感器模块、通信模块、目标锁定模块和攻击机构,所述机身上安装有机头、信号接发器、机翼和发光体;所述动力机构安装在机身内,所述动力机构包括微型高压...
  • 本发明公开了一种路桥混凝土及钢结构表面缺陷高空接触检测与维修装置及使用方法,包括无人机、上线支撑杆、下线支撑杆及末端执行组件;无人机一侧设固旋翼,另一侧设倾斜翼;上线支撑杆、下线支撑杆平行布置于固旋翼外侧;末端执行组件含缺陷检测及维修装置,...
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