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基于粉末-焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统
本发明公开了基于粉末‑焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统,涉及电弧增材制造技术领域。方法包括:获取增材制造目标的空间点云数据集;将空间点云数据集进行划分,按照第一空间点云数据集、第二空间点云数据集和第三空间点云数据集,构建粉末‑焊丝动态配...
一种车辆制造通讯方法及系统
本申请涉及一种车辆制造通讯方法及系统,属于车辆制造技术领域。方法应用于群控系统,方法包括:向PLC式RCS系统下发任务时,将任务数据写入数据区,并在交互区中将第一交互标志置为请求态;当读取到交互区中的第二交互标志为确认态时,将第一交互标志置...
一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法
本发明公开了一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法,属于清香型白酒醅料挖取机械自动化控制技术领域;所述方法采用由六瓣桶状大页片与六瓣三角形小页片构成的抓斗装置,通过升降轴、旋转轴、大页轴、小页轴的多轴耦合运动规划,在作业过程中自动切换...
基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质
本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质,包括:通过多模态无感传感网络采集状态数据,所述状态数据包括床褥压力数据、生命体征数据和环境参数;从状态数据提取关键特征,所述关键特征包括离床倾向特征、...
一种煤仓锥体自密封脉冲喷嘴与给煤机联动控制系统
本申请公开了一种煤仓锥体自密封脉冲喷嘴与给煤机联动控制系统,所述系统包括:多模态感知单元、智能控制中心、自密封脉冲喷嘴执行单元和给煤机变频控制单元;自密封脉冲喷嘴执行单元,脉冲喷嘴自上而下顺序设置于锥体区域,形成喷嘴阵列,接收来自智能控制中...
小粒径蔬菜精量播种机的数字孪生智慧监控平台及方法
本发明公开了小粒径蔬菜精量播种机的数字孪生智慧监控平台及方法;所述平台包括:机械系统、检测模块、控制模块、通讯模块、数字孪生模块,其中,机械系统包括底盘机构、排种机构、覆土机构;检测模块包括速度检测、播种情况检测、作业时间检测,检测模块搭载...
卫星轨道的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请提供一种卫星轨道的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及卫星控制技术领域。卫星轨道的控制方法包括:获取初始卫星对应的基础信息,其中,基础信息是表征初始卫星的综合运行情况的信息;基于基础信息,确定初始卫星当前对应的预轨道脱离监测模式...
车辆控制器UDS服务安全执行方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的车辆控制器UDS服务安全执行方法及系统,属于汽车领域,根据转换逻辑判断控制器刷写状态位B,控制器收到服务信号ui后,根据刷写状态位B判断是否需要执行前置条件pi,以此避免非刷写场景下因通信丢失导致控制器误判前置条件通过、进而执行...
基于自动变负荷技术的分子筛切换时扰动控制方法
本发明提供一种基于自动变负荷技术的分子筛切换时扰动控制方法,切换前启动MPCPA算法,采集分子筛压力、流量等核心参数构建初始矩阵;经MPCPA算法异常值剔除与标准化处理得标准化矩阵;基于此矩阵计算处理能力波动系数并判断幅度;依据系数预测空压...
一种基于多模态体感交互的智能抽油烟机控制系统及其控制方法
一种基于多模态体感交互的智能抽油烟机控制系统及其控制方法,其包括:主控单元(MCU),毫米波雷达感应模块,声学感应模块,环境亮度感应模块及执行模块,其中,所述主控单元根据红外感应、雷达感应、声学感应及环境亮度信号的融合判断,执行控制逻辑.本...
一种基于扩展Modbus协议的电机控制器在线调试系统及方法
本发明公开了一种基于自定义扩展Modbus协议的电机控制器在线调试系统。该系统在工业领域广泛应用的Modbus协议基础上进行创新性扩展,新增专用功能码0x33、0x34、0x35,构建独立的高速调试数据通道,在保持与传统设备兼容的同时,克服...
基于品质关键危害点的智能控制方法及装置
本发明提供一种基于品质关键危害点的智能控制方法及装置,其中方法包括:基于目标作物生长环境的多源数据,实时计算目标作物的品质潜力指数和单日生理障碍风险指数;根据品质潜力指数和单日生理障碍风险指数,确定当前的控制模式;基于气象站数据和微气象预测...
一种防火阀智能自锁控制方法及系统
本发明公开了一种防火阀智能自锁控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,本发明通过实时监测主供电状态、通信链路质量,计算失效概率Pfi并与失效阈值α对比,智能切换至自主故障安全模式,结合高温被动触发的SMA锁定机构,彻底摆脱对外部电源通信依赖...
一种自动驾驶矿井车辆动态定位切换的控制方法及系统
本申请涉及一种自动驾驶矿井车辆的动态定位切换的控制方法,包括以下步骤:基于历史设定时间段的粉尘浓度变化率数据和能见度变化率数据以及当前区域的第一粉尘浓度变化率数据和第一能见度变化率数据,预测未来设定时间段的第二粉尘浓度变化率数据和第二能见度...
基于双种群协同优化的机器人行走控制方法
本发明提供基于双种群协同优化的机器人行走控制方法,包括将机器人的行走策略建立成种群并划分为主种群与辅助种群,主种群负责策略性能优化,协同种群负责策略多样性探索;在多智能体强化学习框架中建立行动者网络与批评家网络;利用集中式策略扩展价值函数近...
安全轴的控制方法、控制系统和控制设备
本申请公开了一种安全轴的控制方法、控制系统和控制设备,涉及工艺控制技术领域,包括:检测安全门的工作信号,工作信号包括异常信号;若安全门的工作信号为异常信号时,控制安全轴停止运动;记录安全轴在停止时刻的坐标位置数据,坐标位置数据包括第一坐标位...
基于差分进化算法的永磁真空断路器无传感器控制系统
本发明公开基于差分进化算法的永磁真空断路器无传感器控制系统,该系统主要由永磁真空断路器驱动电路模块、无传感器控制模块和差分进化算法训练模块构成。本发明建立了永磁真空断路器吸合过程的机械运动方程,将实时采集位移和电流值作为输入变量,获取动铁芯...
多类型MEMS珐珀滤波芯片闭环反馈控制电路及方法
本发明提供一种多类型MEMS珐珀滤波芯片闭环反馈控制电路及方法,涉及智能光机电系统控制技术领域,珐珀滤波芯片安装于电路板上,珐珀滤波芯片包括依次层叠设置的基底、固定镜和可动镜,固定镜和可动镜之间形成珐珀腔;可动镜上设有驱动电极和至少一个反馈...
一种基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法
本发明公开了一种基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法,该基于小样本实测数据的齿面接触印痕智能调控方法,通过试验获取一对齿轮的安装误差测量值进行边界拓展,获取安装误差变动范围;齿面测量精确定位后,利用CMM自带测量程序完成齿面网格点的...
一种卸料车定位确认方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种卸料车定位确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于点位映射关系确定卸料车移动过程中的当前位置参数,对当前位置参数和预设到达点位进行比对,若当前位置参数和预设到达点位相同,则根据当前位置参数在前端页面弹出视频窗口进行卸...
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