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  • 本发明公开了一种新型翻车机自动摘钩机器人,属于火车摘钩设备技术领域。主要包括行走小车和设于行走小车上端的双轴机器人,还包括用于对火车车钩的摘钩杆进行摘钩操作的夹持旋转机构以及用于对行走小车进行定位的定位机构。本发明的一种新型翻车机自动摘钩机...
  • 本申请公开了一种带夹轨功能的止动装置,止动装置包括:基架;主轴,绕自身轴线水平转动地安装于基架;楔块,连接于主轴,楔块的第一端设有弧形面,楔块具有第一状态和第二状态;夹轨机构,连接于楔块与弧形面相对的第二端,夹轨机构包括两个相对设置的制动臂...
  • 本申请提供一种车轮支撑装置及车轮的支撑方法,属于支撑装置技术领域。车轮支撑装置包括移动件、连接件、支撑件和顶升件,连接件与移动件连接,移动件用于带动连接件移动;顶升件用于驱动支撑件沿远离或靠近移动件的方向滑动;支撑件的相对两侧中的一者间隔设...
  • 本发明公开一种基于惯性导航和非滤波的轨道不平顺动态检测方法,属于铁路轨道检测领域,包括:基于惯性测量单元,结合零速信息、速度传感器、GNSS定位结果进行全局组合导航解算,得到全局参考导航状态序列;对在待测轨道表面扫描得到的二维点云进行点云配...
  • 本发明提供一种计轴系统参考阈值设定装置, 包括:主控单元,用于采集按钮操作信息,生成安全的参考阈值设定命令,本发明还涉及一种计轴系统参考阈值设定方法,包括:计轴板实时采集计轴检测点的检测参数,计轴检测点规定范围内无车时的检测参数为参考阈值设...
  • 本发明公开了一种基于全电子执行单元的道岔应急控制和状态监测装置,属于轨道交通信号控制技术领域。该装置包括:现地操作盘,用于工作人员下发控制命令并显示转辙机的当前动作状态和表示;转辙机应急控制结构,与所述现地操作盘连接,用于根据联锁上位机或现...
  • 本发明提供一种道岔转辙机的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质,涉及轨道交通技术领域,其中方法包括:从设备数据中提取道岔转辙机的目标操作类型;在目标操作类型为静态类型时,从设备数据中提取道岔转辙机的第一继电器相关参数和电相关参数;在确定报...
  • 本发明公开了一种列车辅助驾驶方法及装置,涉及列车辅助驾驶技术领域,主要目的在于提升列车的运行安全。本发明主要的技术方案为:获取当前列车运行数据;根据当前列车运行数据确定当前运行场景;根据当前运行场景从多组针对不同运行场景的门控循环单元模型参...
  • 本发明实施例提供了一种动力集中动车组的列车监测网重联系统、方法和控制器,系统包括:组网模块、重联模块和控制器,实现动车组监测网络的自动组网与智能重联,无需人工干预设备间的主从配置,显著提升了编组与重联操作的效率和连接可靠性;通过生成唯一的编...
  • 本发明公开了一种列车的自适应速度控制方法,属于列车速度控制技术领域。本发明通过对历史时间段内实际速度与目标速度的偏差序列进行正负部分的时间累计,分别获得慢时环境干扰量和短时环境干扰量;根据两类干扰量建立对应的环境干扰模型,得到慢时补偿量和短...
  • 本发明涉及城市轨道交通技术领域,具体涉及一种基于异地部署的冗余安全云联锁系统及交互方法,系统包括:主中心和物理位置异地部署的备中心;正常工作状态下,主中心的第一服务器集群和备中心的第二服务器集群形成冗余组合,协同构建二取二冗余安全云联锁系统...
  • 本发明公开了一种基于轨道振动的列车接近预警装置及方法,涉及列车接近预警技术领域,包括:传感装配体,固定于钢轨轨底,以采集钢轨的振动信号;采集控制模块,与所述传感装配体电连接,用于对所述振动信号进行模数转换与连续采样,并将采样数据组帧后输出;...
  • 本申请涉及一种列车控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括:获取列车的行驶路线上的轨道环境数据、列车的列车运行数据,以及列车装载的货物的初始货物状态;根据轨道环境数据、列车运行数据和初始货物状态,预测列车行驶至行驶路线上的状态检测...
  • 本发明提供一种列车测速测距系统,包括:单端测速测距模块、传感器数据处理模块,单端测速测距模块包括一个本端速度传感器、一个对端速度传感器,传感器数据处理模块包括第一本端采集板、第一对端采集板以及ATP设备;本端速度传感器以及第一本端采集板均安...
  • 一种列车定位方法、车载设备和存储介质,包括:在接收到休眠模式唤醒指令且确定列车在休眠模式被唤醒时发生换端的情况下,获取列车在休眠模式被唤醒前接收到的第一应答器组的报文信息,并根据第一应答器组的报文信息判定第一应答器组的类型;在第一应答器组为...
  • 本发明提供基于车地网协同的轨道交通多系统信息交互控制方法,涉及轨道交通控制技术领域,包括获取车载设备及地面基础设施运行数据,提取语义特征向量并实现异构数据标准化,执行车地数据时空对齐建立同步状态集合,构建有向图结构识别关键状态子集,进而构建...
  • 本申请提供了一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统及设备,该方法包括被联挂列车进入被联挂工况后,持续向区域控制器汇报其联挂端车钩的估计位置;去联挂列车向联挂区域运行,并根据联挂端车钩的估计位置计算其联挂端车钩至被联挂列车联挂端车钩...
  • 本发明公开一种基于Transformer和双深度Q网络(Double‑DQN)的列车速度曲线优化系统及方法,旨在解决现有列车速度曲线优化算法未有效利用时间序列特征、收敛速度慢、难以满足在线应用的问题。系统包含列车运行环境建模模块、智能体决策...
  • 本发明公开了一种用于轨道交通站台门门机的运行数据管理系统及方法,涉及运行数据管理技术领域,该方法包括以下步骤:采集轨道交通站台门门机的运行数据,汇总历史故障数据并提取故障特征集合;若门机在单一运行周期内,驱动电机输出力矩出现连续两个超正常阈...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通便携式DCS智能维护一体机设备,包括:多模态数据采集模块,用于全面获取轨道交通信号系统的多维度原始数据;数据预处理模块,用于对采集到的原始数据进行清洗和滤波;数据分析模块,用于对采集到的数据进行计算和初步研判,包...
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