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  • 本公开属于卫星控制技术领域,尤其涉及一种适用于多星堆叠发射卫星程控设计方法、系统、设备及介质,该方法包括:通过卫星星务计算机判断是否收到运载时统信号,并在收到时统信号时记录接收时刻,开启接收计时;通过卫星星务计算机判断与上星或火箭的分离状态...
  • 本发明涉及共地面轨迹巨型星座飞越轨道优化方法、装置和设备,涉及航天技术领域。方法包括:获取任务初始参数;建立轨道优化模型;遍历全任务首颗目标星的不同飞越初始时刻,得到无机动飞越标称轨道及对应的目标星飞越编号;推导访问整个星座的多条无机动飞越...
  • 本发明公开了一种自主协同式连续小推力高轨目标变轨抵近方法、系统、设备及介质,方法包括:实时获取服务星与目标星轨道参数,判断抵近类型;星载计算机自动启动星上自主决策模式,调整电推进系统约束参数;基于抵近类型和调整后的约束参数,构建多维优化模型...
  • 本发明公开了一种一箭多星控制方法及装置,该方法包括:获取一枚火箭上的各个卫星的目标轨道根数;其中,所述目标轨道根数包括目标轨道半长轴;根据所述各个卫星的目标轨道半长轴,确定虚拟轨道;基于所述虚拟轨道和所述各个卫星的目标轨道根数,确定部署序列...
  • 本发明涉及航天器轨道控制与空间安全技术领域,公开了一种空间碎片轨道预测与规避方法,包括地面计算中心筛选候选目标并生成增强数据包上注;星载计算机结合实时导航数据进行几何特征筛查,生成即时高危目标列表;控制星敏感器执行光学观测,利用移位叠加及卡...
  • 本发明公开了一种空间用透射型充气式聚光器及其在轨展开方法。聚光器包括预成型曲面壳体、集成式中心支撑座和多段式展开稳定机构。曲面壳体由可折叠透光材料制成,发射时折叠收拢,在轨展开后形成具有预设光学面型的连续曲面,其迎光侧外表面一体成型有非成像...
  • 本发明公开了一种基于热电‑相变‑辐射的智能热控系统及控制方法,属于航天器热控制技术领域,包括:热电转换层模块、相变储热层模块和辐射层模块,通过三级协同热控串联将热量释放到太空深冷环境;热电转换层模块的两个端面分别与被控发热设备和相变储热层模...
  • 本公开提供了一种用于空间站外复杂曲面的防护装置。所述防护装置包括:防护结构、折叠臂组件、主管组件和伸缩臂组件;折叠臂组件具有展开后的附形形态,及折叠后的收纳形态,缩小了防护装置的尺寸,方便航天员携带防护装置出舱转运。防护装置的附形结构,又分...
  • 发明公开了货运飞船模块化载荷快速连接方法,包括如下步骤:S1、货运飞船发射前,通过地面工装测量主动端的基准坐标系,并将载荷模块的被动端几何参数录入飞船控制系统数据库,并标定地面参数;S2、货运飞船与空间站对接后,对货运飞船在轨载荷进行转运与...
  • 本发明涉及了用于微纳卫星的GNSS掩星探测载荷快拆式安装支架,属于航天器结构与机构技术领域,包括设有V型槽和限位凸台的基座,所述基座后端设有弹性压紧臂,所述基座的两侧和前端均设有自锁扣,所述V型槽用以对载荷进行Y、Z向双向定位,所述限位凸台...
  • 本发明公开了在轨维护用辅助攀爬折叠快开扶手,包括攀爬扶手,其包括扶手握柄以及连接于所述扶手握柄的握柄立柱;限位组件,在扶手解锁后为扶手提供机械限位;设于所述握柄立柱下部的减速碟簧;位于所述限位组件下方的解锁轴系;与所述解锁轴系配合的解锁机构...
  • 本发明涉及一种智能跟随气浮车的大惯量低速运动伺服控制方法,属于航天机构地面试验领域。建立了四麦克纳姆轮驱动智能跟随气浮车运动模型,通过运动学逆解进行三自由度运动解耦,将电机转速直接关联到期望三自由度运动速度,实现精准轨迹操控,增强了动态响应...
  • 本发明公开了一种用于火星低重力模拟试验平台的驱动控制方法及装置。该方法包括:获取探测器的实时位置信息,并基于探测器的实时位置信息计算随动平台的三维位移目标;基于三维位移目标,驱动并联索驱动系统中的多组伺服电机和钢丝绳,以获得随动平台的水平与...
  • 本发明为一种固定翼无人机装置与实现方法,其装置包括硬件结构和软件系统;其中,硬件结构包括垂直尾翼、右舵机、摄像头、起落架、机身、图传模块、设备舱前盖、右动力系统、右主翼、右副翼、设备舱后盖、GPS模块、金属尾杆、水平尾翼、升降舵、左副翼、左...
  • 本发明涉及仿生飞行器技术领域,尤其涉及一种含变重心转向装置及变翼面积的仿生蝴蝶扑翼飞行器,包括:机身主体、控制单元以及分别与所述控制单元连接的变翼面积机构和变重心转向装置;所述变翼面积机构安装于所述机身主体的翼连接部,用于驱动飞行器的同侧前...
  • 本发明提供一种结合四旋翼的仿生扑翼飞行器,包括:仿鸟身主体;扑翼机构,设有两个,对称设于仿鸟身主体腹部两侧,用于产生向前推力和控制飞行器滚转;尾翼,设于仿鸟身主体尾部,用于控制飞行器俯仰和偏航;万向连接机构,设于仿鸟身主体腹部内,使四旋翼可...
  • 本发明提供了一种无人机储液仓及植保无人机,涉及农用无人机技术领域。包括仓体和浮动隔板,仓体内部形成容纳腔,适用于盛放液体。浮动隔板位于容纳腔内且漂浮于液体表面,被构造成对液体表面进行分割形成多个子表面以抑制液体晃动。浮动隔板与液体接触的侧表...
  • 本发明公开了一种基于无人机的空中孔明灯捕获灭火装置,涉及公共安全防护技术领域,包括抓取组件,包括伸缩杆和设于伸缩杆外壁的挂钩;设于抓取组件下方的灭火组件,包括储料仓、设于储料仓外壁的调节件和设于调节件外壁的喷射件;设于抓取组件外壁的连接组件...
  • 本发明公开了一种小型盒式联翼运输固定翼飞行器,包括上端机翼、下端机翼、垂尾、机翼连接装置:所述上端机翼、下端机翼内部设有货物仓;所述上端机翼、下端机翼两端分别连接同一可拆卸垂尾,前端通过机翼连接装置连接;所述机翼连接装置上设有电机座,所述电...
  • 本发明公开了一种自适应伪装且自修复的仿生4D打印防冰飞行器外壳,以仿贝壳珍珠母为仿生原型,设多层硬相与软相交替的复合结构,由外至内依次为:温变PLA外层、导电PLA外层、硬相外层Ⅰ、软相中间层、硬相内层Ⅱ、导电PLA内层和温变PLA内层;所...
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