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一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构,包括箱体,所述箱体的顶部固定连接有安装座,所述安装座的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有主动轮,所述主动轮的外壁固定连接有第一连杆,所述第一连杆的顶部安...
一种使用蜗杆减速机的足式机器人及其驱动方法
本发明公开了一种使用蜗杆减速机的足式机器人以及驱动方法,所述足式机器人主要由2到12条腿或手组成,每条腿或手由多个自锁关节臂组成,每个自锁关节臂主要由多个蜗杆减速机和多个驱动装置组成,蜗杆减速机主要安装在驱动装置的输出轴上,这样多个自锁关节...
一种气动-肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法
本发明公开了一种气动‑肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法,本软体多足机器人包括主体结构;行走足组,其包括两个对称设置在主体结构两侧的行走足,行走足包括髋关节舵机、膝关节舵机、牵引绳和柔性腿,髋关节舵机驱动柔性腿进行摆动;膝关节舵机的旋转轴...
一种全电自动导航布匹搬运车
本发明为一种全电自动导航布匹搬运车,它包括搬运车本体,该本体由车架、覆盖件、驱动轮、控制系统组成,驱动轮和控制系统均安装在车架内,通过覆盖件进行覆盖形成一个整体,所述车架内通过隔块分割成多个区域,该区域包括安装区、功能区、工作区,其中安装区...
裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法
本发明提供裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法,涉及市政基础设施智能巡检机器人技术领域,该检测车的车辆主体上同时设置有摄像头、探地雷达模块和主控模块;通过摄像头采集图像,基于采集的图像,利用裂缝识别算法和裂缝跟踪算法可以自动跟踪目标区域内的裂缝...
用于承载路面质量检测机构的测试车
本发明属于高速公路质量检测技术领域,具体涉及一种用于承载路面质量检测机构的测试车。所述用于承载路面质量检测机构的测试车包括:车架,包括车体和多个行走组件,车体用于承载路面质量检测机构,沿车体的纵向,多个行走组件间隔设置,车体具有多个振动器安...
粘性流体的填充方法及层叠体
本发明提供一种能够将填充材料适当地填充到两个面的间隙中的填充方法。一种填充方法,其为用于将作为粘性流体的填充材料填充到作为第一面与第二面之间的间隙的目标间隙中的填充方法,所述目标间隙的周缘的至少一部分向外部开放,设置有与所述目标间隙连通的注...
一种汽车转向盘开关组的多部件自动化装配方法及系统
本发明涉及汽车自动化装配技术领域,且公开了一种汽车转向盘开关组的多部件自动化装配方法及系统,旨在解决现有串行化工序导致的累积误差大、隐性损伤难控及缺乏闭环调控的问题。该系统包括中央协同控制器、多自由度复合装配执行机构、高精度力‑位移传感阵列...
电磁噪声抑制方法和车辆
本发明公开了一种电磁噪声抑制方法和车辆,所述电磁噪声抑制方法包括如下步骤:S1:将整车置于电波暗室或屏蔽室内,在整车的乘用空间内选择至少一个电磁噪声区,测量电磁噪声区的电磁噪声;S3:根据测得的电磁噪声区的电磁噪声的频率选择吸波材料覆板;S...
一种车胎锁
本发明公开了一种车胎锁,包括:支架,其两端之间具有空隙;电子锁,设置在支架的一端;盖体,设置在支架的另一端以形成开放式的容纳腔,盖体的一侧端部还设有凹槽;锁销,可旋转式设置在盖体上且位于容纳腔内,当锁销处于上锁状态时,锁销旋转至与凹槽相抵持...
一种机动车制动装置
本发明涉及一种机动车制动装置,包括刹车机构、警报机构和刹车盘,刹车机构包括刹车架、刹车槽、刹车底板、刹车片、连接筒和导向件,刹车架的内侧开设有刹车槽,刹车槽内侧的两侧分别设置有一个刹车底板,刹车底板的相对的面上都设置有刹车片。通过凿口件、阻...
一种摩托车前泥板支架
本发明涉及摩托车前泥板技术领域,公开了一种摩托车前泥板支架,包括两个横杆,两个所述横杆均滑动连接在泥板架的中部,所述横杆的两端均开设有螺纹槽,所述横杆的两侧均螺纹连接有螺纹环一,两个所述螺纹环一的相远离一侧与泥板架的内壁相贴合,所述横杆的两...
一种绕线管式弹片弓形端子旋转供电加热转把
本发明提供一种绕线管式弹片弓形端子旋转供电加热转把,涉及电动车转把领域。该绕线管式弹片弓形端子旋转供电加热转把,包括转把端盖,所述加热支架尾部安装有配重块使用使用螺丝固定在车把管上,所述转把端盖与配重块中间部分为加热支架,所述加热支架的表面...
跨乘车辆
本发明涉及跨乘车辆。在跨乘车辆中,在跨乘车辆的前叉与后悬架之间,在座椅的下方配置有装卸器,装卸器能够搭载氢罐,在装卸氢罐时,能够动作为至少氢罐的装卸部位于跨乘车辆的框架的外部。
一种电动三轮车用轻量化混合材料车架结构及其制造方法
一种电动三轮车用轻量化混合材料车架结构及其制造方法,所述车架结构包括钢材制成的核心受力结构件、镁合金制成的非核心受力结构件及覆盖件;核心受力结构件包括底部主梁,位于底部主梁前端的头管、位于底部主梁后端的减震安装管;非核心受力结构件包括底板、...
滑板车
本发明提供了一种滑板车,滑板车包括车身,车身包括转动连接的前车身和后车身,沿车身的高度方向前车身底部具有避让空间,后车身上设置有踏板;其中,滑板车处于折叠状态下,后车身叠置于前车身的侧部,踏板的至少一部分位于避让空间处。本申请采用后车身能叠...
一种驻车锁止系统和三轮摩托车
本发明公开了一种驻车锁止系统和三轮摩托车,涉及三轮摩托车技术领域,驻车锁止系统包括分配器壳体、移动件、第一拉索、第二拉索、第三拉索和第四拉索,分配器壳体内部设有容纳腔;移动件位于容纳腔内,移动件能够相对于分配器壳体移动;第一拉索连接于移动件...
太阳能电动车辆系统和方法
本发明公开了太阳能电动车辆系统和方法。太阳能车辆包括:车身,所述车身具有相对侧部并限定腔;两个或更多个车轮;分别设置在所述车身的所述相对侧部上的第一太阳能面板组件和第二太阳能面板组件;一个或多个电动马达,所述一个或多个电动马达在所述第一太阳...
两轮车
本申请提供一种两轮车,涉及两轮车技术领域。该两轮车包括车架、车轮和轮毂电机;其中,轮毂电机包括:定子,固定于车架;转子组件,相对于定子可转动地设置,转子组件包括同步转动的外转子和内转子,外转子固定连接于车轮的轮辋,内转子可轴向移动地设置与外...
P2构型的混合动力系统及摩托车
本发明公开了一种P2构型的混合动力系统及摩托车,包括发动机、P2电机和变速机构,变速机构包括主轴,P2电机通过一链或带传动机构将动力输入至主轴,链或带传动机构位于发动机的箱体内;相较于现有技术可以缩短发动机的横向空间,利于发动机整机的轻量化...
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