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  • 本发明涉及垃圾储运设备技术领域,本发明公开了一种基于绳索牵引的扇门自开启垃圾储运箱,包括储运箱体;所述储运箱体的底部呈敞口结构设计,且两侧呈半敞口设计;所述储运箱体的侧面半敞口处设有第一扇门,所述第一扇门的底侧通过合页铰接有第二扇门;所述储...
  • 本发明公开了一种建筑装修废弃物收运箱体的控制系统及方法,该系统包括:触屏交互模块、红外感知模块、容量检测模块、人体感知模块、电子锁结构、电动液压结构和处理器,处理器与触屏交互模块、红外感知模块、容量检测模块、人体感知模块、电子锁结构和电动液...
  • 本发明涉及一种滤液随箱转运的倒斜式垃圾压缩机,包括:倾斜向下设置的压缩机,举升装置,用于将垃圾箱抬升至与压缩机相同的倾斜面;限移机构,包含一组固定举升平台上的抵板件,以及通过锁箱架固定安装在举升平台未铰接一端的双伸油缸,双伸油缸两端固定插销...
  • 本发明涉及一种自动出仓的仓储单元及立体储料库,属于仓储装置技术领域。仓储单元包括立柱、支撑轨梁和移动货仓系统,两根支撑轨梁平行设置在立柱的左右两侧,支撑轨梁的横截面为框形;移动货仓系统包括抽屉盒、动梁和抽拉驱动组件;动梁设在抽屉盒下方且插装...
  • 本申请涉及仓储设备技术领域,尤其是涉及一种大层板架,包括主体框架、承载层板、驱动机构以及支撑机构,所述主体框架包括左侧边框、右侧边框,以及通过螺栓固定安装在左侧边框和右侧边框相对面的中间框。本申请所述的一种大层板架,通过旋转防护罩正面的把手...
  • 本发明提供了一种快递存取方法及系统,方法包括:获取货柜上空缺位置的空缺信息;获取待存放快递的快递信息,以根据快递信息确定与该待存放快递对应的空缺位置,并将该空缺位置标记为目标位置,快递信息包括快递尺寸、收件人地址、快递单号和收件人联系方式;...
  • 本发明公开了一种铁芯托盘勾拉式输送机,布置于外部设备和堆垛机之间,包括相配合的传动底架和固定底架,所述固定底架上设有供堆垛机作业的取放空间;所述传动底架上设有平行布置的多条平移传动组件,所述平移传动组件包括传动驱动件和沿传动底架长度方向设置...
  • 本发明涉及仓储货架技术领域,公开了一种模块化仓储货架,包括底座、模块化层叠在底座上的多层框架、以及用于承载装有货物的容器的支撑板,所述支撑板安装在框架的内部,上下两个所述框架之间通过限位机构连接;位于顶部的所述框架上安装有用于扫描RFID标...
  • 本申请提出一种立式轨道穿梭车水平方向四轴同步定位方法,属于物流仓储领域。提出基于动态原点校准流程以结合孔定位和绝对值式编码器来建立系统运行计算的原点的方法,通过货位坐标表建立将物理货位与绝对坐标值进行映射的数据结构,动态地实施多轴同步和外置...
  • 本申请涉及一种叉臂型AMR小车组合搬运方法及AMR小车, 涉及栈板搬运技术领域,其包括:栈板识别步骤,配置有栈板特征识别策略,通过AMR小车上传感器采集栈板图像特征和三维点云数据,用于分析栈板规格信息;搬运分析步骤,配置有AMR搬运分析策略...
  • 本发明公开了一种双深位档案自动存取装置,具体涉及档案存取技术领域,包括装置外框,所述装置外框中设有存储区域,所述存储区域位于装置外框的前后部位,所述存储区域中均设有档案存储架,其中一个所述存储区域的端部设有存取口,两组所述存储区域之间设有存...
  • 本发明的一种智能化疫苗存储管理系统,属于疫苗存储设备技术领域。通过构建一个与实体存储柜完全对应的虚拟数字空间,实现智能化管理。具体而言,系统通过采集疫苗盒的尺寸信息,在虚拟空间的空余位置中动态生成与之匹配的虚拟库位,并将该库位的三维坐标信息...
  • 本发明属于仓储运输技术领域,具体为一种分段顶升四向穿梭车,包括子轨行驶组件、顶升转换轨组件和分段顶升组件;所述顶升转换轨组件固定在子轨行驶组件的上端,所述分段顶升组件安装在顶升转换轨组件的内部且与子轨行驶组件的上侧固定连接;本申请中的穿梭车...
  • 本发明涉及物流仓储设备领域,具体涉及料箱存取过程的效率优化设计。本发明的目的是提供料箱高效取送系统和仓储系统。采用了非对称架构的料箱取送方案,在货架正面部署全局作业区,其中的取送设备升降范围覆盖货架全高。在货架背面,则依据高度划分为独立作业...
  • 本发明提供一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置,属于钢筋出入仓输送技术领域,包括驱动控制机构和若干平移转送单元;平移转送单元包括往复滑动设置的平移座和固定设置的限位座,平移座上设有限位件一和限位件二。该基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋...
  • 本申请涉及机针管理设备的领域,尤其是涉及机针收发系统,包括主箱体和交互主机,交互主机设置于主箱体顶侧,主箱体安装有用于存放断针的第一抽屉和存放新针的第二抽屉,交互主机用于启闭第一抽屉和第二抽屉,主箱体开设有第一回收口,第一回收口用于供断针进...
  • 本发明实施例提供了一种悬臂货架系统控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括响应于存取指令,依据所述存取指令确定存取悬臂位置数据;基于所述存取悬臂位置数据,从所述悬臂货架中确定目标悬臂货架和目标悬臂层;基于所述目标悬臂货架,从所述悬臂货架中确...
  • 本发明公开一种衣柜橱柜抽屉板分拣包装线系统。其步骤包括:板件经人工投料至利旧滚筒线初始输送段,扫码器识别板件订单、尺寸等信息,不合格板件导NG路线;系统按订单将板件分至两通道,定位机构校准板件与机器人抓取位;机器人以一吸两放模式将同订单板件...
  • 本发明属于仓储技术领域,具体公开了一种智能仓储系统及其控制方法,该系统包括多个货架,所述货架包括:多组横梁,在立柱的竖直方向上形成多层存储层,用于长期存放货品,多层存储层中最下方一层作为缓存位,用于在货品出入库时暂时存放货品;其中,多个货架...
  • 本发明是一种容器输送装置及输送线转接装置,包括:平行的设置两输送轨道,所述输送轨道两端形成高度差,所述输送轨道两端通过连接段过渡连接,两所述输送轨道之间形成输送间隙;所述瓶体颈部凸出的翻边支撑于所述输送轨道上,将所述瓶体位于所述输送间隙处,...
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