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最新专利技术
  • 一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统
    一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统_重庆大学_202511929589.8
    本发明涉及计算机视觉与机器人自主导航技术领域，具体涉及一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统，包括图像采集模块、深度信息估计模块、初始动态干扰获取模块、掩膜分割模块、鲁棒动态干扰融合模块、位姿跟踪模块、建图模块和动态干扰估计器在...
    2026-04-11
  • 一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质
    一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质_电子科技大学_202512021210.X
    本发明公开了一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质，属于红外目标检测技术领域。该方法旨在解决复杂红外场景下多域信息间特征关联性弱和时空轨迹显著性挖掘不足的问题，以提高检测精度和系统鲁棒性。主要步骤包括：获取连续多帧红...
    2026-04-11
  • 基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法
    基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法_浙江师范大学_202512021616.8
    本发明公开了基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取目标对象的节拍位移数据与烟雾流场数据；对所述节拍位移数据与所述烟雾流场数据进行时间窗对齐和互证度量处理，生成同步证据数据，并对所述同步证据数...
    2026-04-11
  • 一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统
    一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统_中国科学技术大学_202610252956.3
    本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统。方法包括：对视频帧序列进行稳定位姿估计，通过三维形变模型与光流关键点跟踪联合优化头部位姿，获得稳定相机位姿；在稳定相机位姿约束下，基于结构化人脸几何先验初始...
    2026-04-11
  • 应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统
    应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统_东莞市杰瑞智能科技有限公司_202610261774.2
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统。该方法包括：采集图像，通过图像HSV格式特征聚类划分反光和非反光区域；基于反光区域中像素数量和反光区域的像素特征分别就计算车辆图像的尺寸差异度和强度差异度，进而划分...
    2026-04-11
  • 一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统
    一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统_南京大学_202511912484.1
    本申请公开了一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统，该方法包括：获取激光雷达点云数据流与惯导数据并进行时间同步；利用惯导数据引导点云数据流进行粗配准；基于改进型ICP算法对粗配准后得到的点云数据流进行细配准；基于联合置信度对点云数据流...
    2026-04-11
  • 一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统
    一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统_国网河南省电力公司南阳供电公司_202512027992.8
    本发明提供一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统，属于激光雷达技术领域，具体包括：将不存在配准匹配负荷区间的电力设备作为其它电力设备，根据各个其它电力设备的红外测温数据的历史异常情况，确定识别得到温度异常的运行负荷区间的重合情况...
    2026-04-11
  • 一种基于分块的图像差异检测方法
    一种基于分块的图像差异检测方法_北京计算机技术及应用研究所_202511768837.5
    本发明涉及一种基于分块的图像差异检测方法，属于机器视觉领域。本发明的方法包括：将实时图像与基准图像的共同区域分成若干小块，实时图像与基准图像对应小块匹配，检测出异常小块；将相连的异常小块聚集成不同的区域；将实时图像与基准图像对应区域匹配，检...
    2026-04-11
  • 一种快速估计图像配准参数的方法
    一种快速估计图像配准参数的方法_北京计算机技术及应用研究所_202511772361.2
    本发明涉及一种快速估计图像配准参数的方法，属于机器视觉领域。本发明在基准图像中选择至少3个基准图像块；在实时图像中计算与基准图像块最相似的对应实时图像块；根据基准图像块和实时图像块在各自图像中的位置，估计平移、缩放和旋转等配准参数。本发明利...
    2026-04-11
  • 基于最大团模型的动态场景点云配准系统
    基于最大团模型的动态场景点云配准系统_上海交通大学_202511862487.9
    一种基于最大团模型的动态场景点云配准系统，包括：点云去畸变模块、点云降噪与降采样模块、点云数据特征提取与匹配模块、基于最大团模型的外点排除模块和雷达位姿估计模块，本发明通过将点云匹配建模为无向图，将匹配点对建模成无向图的节点，而匹配点对之间...
    2026-04-11
  • 量测图像的对准方法及相关产品
    量测图像的对准方法及相关产品_东方晶源微电子科技(上海)有限公司_202511938335.2
    本发明提供了一种量测图像的对准方法及相关产品。量测图像的对准方法包括对晶圆的量测图像进行处理，得到量测轮廓图；从量测轮廓图提取出多个几何特征参数；确定每个几何特征参数的容差区间；以各几何特征参数的容差区间为设计规则，使用已获取的设计规则检查...
    2026-04-11
  • 体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备
    体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备_首都医科大学附属北京友谊医院_202511947867.2
    本发明公开了一种体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备。该估计方法包括：以刚性配准子模型、非刚性配准子模型、加权融合子模型构建步进区域估计模型，利用预先制作的消化道图像数据集对所述步进区域估计模型进行训练，训练...
    2026-04-11
  • 一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统
    一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统_湖北文理学院_202511955002.0
    本发明提出了一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统，包括：获取源点云与目标点云，对所述源点云与目标点云进行预处理；对预处理后的源点云与目标点云进行曲率自适应的预形状空间映射；基于映射后的点云，估计源点云与目标点云之间的初始旋转矩...
    2026-04-11
  • 一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法
    一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法_大连理工大学_202512024609.3
    本发明属于三维点云数据处理与三维点云配准技术领域，一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法，包括以下步骤：(1)使用三维点云采集设备采集电铲作业场景三维点云数据，(2)构建电铲铲斗三维点云数据集，(3)构建交叉注意力机制三维点云配准网络，(...
    2026-04-11
  • 基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法
    基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法_西安电子科技大学_202511784213.2
    本发明公开了一种基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法，属于计算机视觉领域；针对现有方法难以平衡精度和效率的问题，本发明提出一种新颖的解决方案；该方法首先通过自适应三重扩张卷积实现大感受野特征捕捉，未丢弃细节信息也未增加计算量；随后...
    2026-04-11
  • 一种基于激光雷达的交通测距方法
    一种基于激光雷达的交通测距方法_北京馨雅居科技有限公司_202511994912.X
    本发明公开了一种基于激光雷达的交通测距方法，涉及图像处理技术领域，能够解决交通测距过程中精度低下的技术问题，包括：获取交通道路的点云数据；将点云数据投影到预设投影平面上，得到多个投影数据点；对多个投影数据点进行特征分析，确定每个投影数据点的...
    2026-04-11
  • 一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法、设备及介质
    一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法、设备及介质_西南交通大学_202512054573.3
    本发明提供了一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法，通过场景感知与前景提取利用RGB‑D相机同步采集场景的彩色图像与深度图，提取出仅含待抓取箱体的前景区域，在提取出的前景区域内运行二维实例分割模型，获得每个箱体的像素级掩码；基于像素级掩码计算...
    2026-04-11
  • 基于兴趣点的深度局部细化方法
    基于兴趣点的深度局部细化方法_西安电子科技大学_202511784138.X
    本发明，公开了一种基于兴趣点的深度局部细化方法；属于计算机视觉与深度估计领域；针对现有在深度估计领域小目标缺失的问题，本发明提出了一种基于感兴趣区域深度估计融合的解决方案；本发明对目标检测网络输出的感兴趣区域坐标，对图片进行裁剪，利用深度估...
    2026-04-11
  • 基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备
    基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备_西安交通大学_202511954470.6
    本发明公开了一种基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备，先获取经预处理的带比例尺金属粉末灰度图像，量取比例尺像素长度，计算实际与像素长度的转换系数。接着提取灰度图像边缘像素点并计算梯度方向，采用相位编码圆形霍夫变换算法，在二维累加...
    2026-04-11
  • 一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统
    一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统_华中农业大学_202511955007.3
    本发明提供一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统，包括：设计便携式手持测量装置，利用其中的双目相机模块采集目标植株；对双目相机进行标定，获取两个相机的内部参数、镜头畸变系数，以及它们之间的相对位置和姿态；对双目图像中的左右视角图像...
    2026-04-11
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