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  • 本发明公开了清洁机器人及其地面垃圾抓取的动态实时轨迹规划算法,涉及清洁机器人技术领域,包括可移动的清洁机器人,并且移动机身上装有六自由度的机械臂,在夹爪安装附近连接有观察相机,观察相机获取实时图像,垃圾检测算法处理实时图像信息,并输出垃圾类...
  • 本发明涉及电力设备运维操作技术领域,尤其涉及一种高压断路器转运机器人,主要包括:识别装置、夹取机构、拖拽机构、防侧倾机构、升降旋转机构、移动车体、XY调整平台。通过各机构的空间结构设计和功能适配,定位精度达到了0.1‑0.5mm,实现机器人...
  • 本发明是一种多角度往复式砂轮砂轮修整机构,包括转台、以及连接并驱动转台旋转的转台电机,转台的转动端上连接有转台输出安装盘,转台输出安装盘上滑动地设有磨砂安装板,磨砂安装板上设置有修砂滚轮电机、以及由修砂滚轮电机连接并驱动的修砂滚轮主轴,修砂...
  • 本发明提供一种往复式零件加工磨削装置,涉及零件磨削加工技术领域,包括工作台、安装架、磨削机构、驱动机构和工件支承机构;所述磨削机构包括滑动连接于所述安装架顶部左侧的给进装置,所述给进装置的顶部滑动连接有调节座,所述调节座的顶部固设有支架。该...
  • 本发明涉及剪切装置技术领域,具体的说是一种特种合金板用定尺剪切装置,包括剪切机座,所述剪切机座的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有剪切机架,所述剪切机架上设置有剪切部件,所述剪切机架的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的底部固定...
  • 本发明涉及的是不锈钢精密铸件的加工领域,公开了一种改良型的铸件压碾机,包括固定底座、安装架、压辗组件以及碎屑清理机构,安装架固定架设在所述固定底座的左右两侧,压辗组件包括上辊体和下辊体,上辊体与下辊体配合辊压装设,上辊体与下辊体分别安装在安...
  • 本发明涉及一种纸杯生产废料回收装置,属于废料回收技术领域,包括加工箱体以及设置于加工箱体的外部并延伸至其内部的收料加工机构,所述加工箱体的内部设置有用于对纸杯废料进行压缩排料的压缩排料机构;所述收料加工机构包括收料传送带、安装箱、粉碎辊、立...
  • 本发明公开了一种面向罐体环境的履带式自主清淤/清洗机器人,包括主体框架、履带行走机构、搅拌清淤系统、高压冲淤系统和绞吸头调节机构;搅拌清淤系统和高压冲淤系统设置于主体框架内部,用于搅拌清淤作业和高压冲淤作业;绞吸头调节机构设置于主体框架前端...
  • 本发明属于选矿工艺技术领域,具体涉及一种针对低品位钾长石矿的磁选工艺,包括以下步骤:(1)破碎:将低品位钾长石原矿进行破碎;(2)磨矿:将细颗粒原料进行磨矿,得到矿浆;(3)脱泥:将矿浆脱泥,得到含磁铁矿和其他弱磁性矿物的物料;(4)通过弱...
  • 本发明涉及宠物食品加工设备技术领域,尤其是一种间隙可调节型宠物食品加工用骨泥磨,包括壳体,壳体两侧均固定安装有支脚,壳体两侧均开设有通道,通道内滑动设置有两个间隔设置的支座,壳体外可转动安装有转盘,转盘的转轴与双向丝杠固定连接,壳体外安装有...
  • 本发明提供了一种从烃混合物中吸附正构烷烃的吸附剂及其制备方法。一种从烃混合物中吸附正构烷烃的吸附剂,以占吸附剂总量计的组成中含有:85‑95wt%的高硅5A分子筛、5‑15wt%的粘结剂、1‑5wt%的孔结构改性剂和0.1‑2wt%的润滑剂...
  • 本发明涉及网球训练设备技术领域,尤其涉及一种用于辅助网球训练的机器人,针对现有的在进行网球训练时,不能有效的对击打后的网球进行回收作业,且网球训练机器人发射轨迹可追踪且有迹可循,不能有效的满足训练人员的训练要求的问题,现提出如下方案,其包括...
  • 本发明公开了一种基于十烷基硫酸钠的消防泡沫灭火剂及其制备方法,属于灭火剂技术领域。本发明基于十烷基硫酸钠配制成的消防泡沫灭火剂适用于海水或淡水,与海水、淡水混合前后,其水溶液的表面张力的性能变化很小,海水对其制成的泡沫灭火剂的性能影响很小;...
  • 本发明公开了一种多功能煤矿个人防护装备,属于煤矿个人防护技术领域,包括头盔、头罩和背包;所述头盔上固定安装有通信基座,所述通信基座上安装有传感器组和照明组件;所述头罩固定安装在头盔上,通过所述头罩能够使人脸部处于密封空间,实现全脸防护。与现...
  • 本发明涉及一种神经重症用输液监测装置,包括输液架机构、激光监测机构、重力检测机构、切换定位机构和输液管限位机构,激光监测机构通过激光发生器与激光接收机形成检测通道,重力检测机构包括可旋转的旋转盘、翘杆、挂钩、连杆、配重块和第一弹簧,配重块在...
  • 本发明提供了IL‑33在制备治疗和/或缓解蛛网膜下腔出血后脑损伤的药物中的应用,属于医药技术领域。本发明阐明了IL‑33在大鼠蛛网膜下腔出血模型中发挥神经保护作用的机制,验证了外源性IL‑33处理可以激活ST2受体,进而促进小胶质细胞M2型...
  • 本发明提供了通过抑制细胞衰老治疗胃癌癌前病变的中药组合物,属于中医药技术领域。本发明提供的中药组合物可清除衰老细胞,抑制SASP相关炎症因子,逆转胃癌癌前病变病理特征,本发明首次揭示了该中药组合物通过靶向细胞衰老通路治疗PLGC,填补了中医...
  • 本发明公开了一种治疗褥疮的药物及其应用,其采用爬山虎、丁香、木香、冰片制成,本发明以爬山虎为君药,活血解毒,瘀祛络通,改善褥疮局部的血液循环,促进炎症的消退,化解疮疡毒邪,修复受损组织;以丁香为臣药,排脓生肌,抑制创面感染,促进溃烂创面愈合...
  • 本发明提供了一种益生菌组合物在制备预防和/或治疗阿尔兹海默症的药物中的应用,属于益生菌医药用途技术领域。本发明所述益生菌组合物由鼠李糖乳杆菌、乳双歧杆菌和两岐双歧杆菌组成。本发明所述益生菌组合物,在门水平上,所述益生菌组合物提高Verruc...
  • 本发明涉及保健品技术领域,尤其涉及一种具有降尿酸功效的组合物及其制备方法。一种具有降尿酸功效组合物,包括如下质量份数的组分:5~10份N‑乙酰氨基葡萄糖、2~5份金银花多糖、1~3份太子参寡糖。本发明提供的组合物具有抑制黄嘌呤氧化酶、抗炎、...
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