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  • 本申请提供了一种远程协助系统,包括协作设备和主控设备,协作设备与主控设备通信连接;协作设备设置有多自由度摄像头、多自由度机械臂和显示屏;协作设备接收主控设备的控制信号,根据控制信号控制多自由度摄像头获取不同视角下的工件图像,根据控制信号控制...
  • 本发明提供基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法,涉及机械臂控制技术领域,解决了应用过程中加速度突变现象导致的机械臂响应不平滑、出现冲击等局限性问题;方法包括:对于两个目标轨迹点,采用五次多项式描述机械臂的运动轨迹;对于包含中间点的...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种铣钻复合数控机床及其使用方法,包括车架,车架的底部固定连接有安装架,安装架的内壁固定连接有电机,电机的输出端固定连接有螺纹杆,还包括:铣钻部件,铣钻部件包括滑槽架,滑槽架的内壁与车架的内壁滑动连接。本...
  • 本发明提供了一种磁性材料钻孔打磨装置,涉及磁性材料加工技术领域,包括操作台以及固定安装于其一端的支撑架,操作台的顶端设置有用于固定磁性材料的固定组件,操作台的顶端中部开设有下料孔,支撑架的中部开设有滑槽,滑槽的内腔设置有用于磁性材料钻孔和打...
  • 本发明公开了排叠一体机,涉及太阳能电池片生产技术领域,包括机架,机架内安装串搬运部、焊接部和组串搬运部,机架内设置有放置电池串的托板,托板可根据串长短调整。串搬运部先将电池串从料盒搬运转移到纠偏部,整形后再将电池串整齐排列在托板上,焊接部对...
  • 本发明涉及气弹簧加工技术领域,具体涉及一种用于气弹簧加工的堵头自动焊接机,包括焊接机和机架,焊接机上具有垂直移动的焊接头,机架上横向滑动安装有左夹具和右夹具,机架上还安装有供气弹簧管体插入的加工杆,所述加工杆底端固定安装有与机架转动连接的导...
  • 本发明涉及一种油缸环缝自动焊接设备,属于自动化焊接设备技术领域。设备分为左右两个工位,两个工位的机械机构相同,通过中间的工位分隔架隔开;每个工位分别包括:缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、旋转支撑机构、夹持检测机构和主体框架,主体框架的上部安装有...
  • 本发明涉及金刚石加工技术领域,尤其涉及一种金刚石激光切片方法和装置。一种金刚石激光切片方法,该方法包括以下的步骤:1)利用激光束从<100>面垂直入射至单晶金刚石内部,通过形成瞬间局部高温使C‑C键断裂进而碳化形成石墨;2)激光...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种钢结构焊接设备,包括:机台;对钢管进行焊接的焊接机构;所述焊接机构包括:激光焊接头;打磨机;带动所述激光焊接头、打磨机进行移动的机器人;对所述激光焊接头、打磨机进行位置调节的调节组件;所述调节组件包括...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种电池模组焊接装置,包括:机台;对电池模组进行上料的上料机构;对电池模组进行焊接的焊接机构。本发明中,通过上料机构的设置,实现了两个工位上的电池模组轮流移动到焊接处进行焊接,提高了焊接效率,并且将待焊接...
  • 本发明提供一种用于光纤尾管与金属管壳的焊接装置,包括:支撑架;升降组件,升降组件设置于支撑架上;承载托盘,承载托盘与升降组件的活动端连接,在升降组件的驱动下纵向往复移动;水平驱动组件,水平驱动组件架设于承载托盘上方;焊接组件,焊接组件与水平...
  • 本发明公开了一种链轮冲压装置,涉及工业生产设备技术领域。一种链轮冲压装置,包括压座组件,压座组件包括位板机构、动力机构和输送机构,位板机构包括主板,主板的Y轴向两侧分别对称嵌装有用于对接输送机构的对接架,主板的X轴向两侧分别对称固接有T形的...
  • 本发明涉及一种多模式热连轧生产线、生产工艺及交叉生产控制方法,属于钢铁热轧技术领域。该生产线兼具单块板坯轧制与半无头板坯轧制生产模式,由多流连铸机及其连铸机下游的一条轧线组成,在同轧线中心线重合的连铸机的出口与轧线燃气加热炉之间设置补温装置...
  • 本发明涉及汞泄漏处理技术领域,公开了一种泄漏汞吸收机,包括基体,所述基体下侧一周上下滑动设有活动密封杆,所述活动密封杆外侧设有弹性体,所述基体下侧设有散布体,所述散布体设有颗粒储存腔,所述颗粒储存腔下侧与外界连通设有颗粒开口,所述散布体相对...
  • 本发明公开了一种燃气管道用内壁清理器,涉及管道清洁领域,包括底座,底座顶部开设有导向槽,底座顶部前端固定连接有支撑座,支撑座上放置有待清理的管道,底座顶部设置有平移机构,平移机构上设置有旋转机构,旋转机构包括转动座、旋转电机、支撑杆,转动座...
  • 本发明提供了一种基于双能X射线多模态重金属分选系统,包括:物料输送子系统、X射线信号探测子系统、计算机子系统、物料分离子系统。根据本发明的技术方案,克服现有分选技术存在的对物料的限制,分选效率有限,对细小异物的分选能力不足,机器维护成本高,...
  • 本发明涉及水下声学设备技术领域,公开了一种用于水下次声发生的气动震源,包括多个气动震源单元,其中部分气动震源单元为主气动震源,其余部分为副气动震源,副气动震源的数量不少于主气动震源,与每个主气动震源对应的副气动震源阵列分布在主气动震源周围,...
  • 本发明属于环境工程领域,具体涉及一种低碳智慧雾森控制系统,包括三维空间雾化模块、光影协同控制模块、智能管理模块、能源模块、安全监控模块、自清洁模块、环境感知模块、部署与联动模块、语音交互模块,三维空间雾化模块由蜂巢式喷嘴阵列、高压水泵、供水...
  • 本发明公开了一种高效低成本制备g‑C3N4负载Fe、Mn双金属催化剂的方法,属于催化剂技术领域。本发明采用铁酸锰作为双金属源,结合三聚氰胺一步煅烧法,同步实现了g‑C3N
  • 本发明公开了一种合成氨催化剂及其制备方法和应用,涉及催化剂技术领域。该方法包括:通过稀土金属前驱体制备稀土金属固溶体,将电子助剂与稀土金属固溶体复合,获得电子助剂促进的稀土金属固溶体,将活性组分负载于电子助剂促进的稀土金属固溶体上,获得合成...
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