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  • 本发明涉及一种电压信号跟踪方法、装置及控制器,属于电压控制技术领域,其中,该方法包括:获取第一电压指令值以及目标电路的电压相对于第一电压指令值的电压幅值误差;确定第一电压指令值的角频率,将角频率输入至预设的二阶控制算法中,得到控制信号,并根...
  • 本发明涉及一种精确调整蒸氨塔废水PH值的方法,该方法通过精确调整蒸氨塔废水PH值系统完成,所述的精确调整蒸氨塔废水PH值系统包括蒸氨塔、废水外送泵、PH测量仪、蒸氨塔操作界面、变频控制器和加液碱计量泵,所述的蒸氨塔通过下塔废水管连接废水外送...
  • 本发明涉及一种协同作业的AGV集群搬运控制方法及装置,属于仓储物流技术领域,其中,该方法包括:根据待运送的货物重量和单个AGV的承重能力,确定目标AGV组合;根据待运送的货物重量信息和货物尺寸信息,确定目标AGV组合中领航AGV和跟随AGV...
  • 本发明涉及一种用于检测平面倾斜度及优化加工精度的方法,其中,所述的方法包括以下步骤:(1)实际加工前,对当前所处位置平面进行初步路径采集处理;(2)基于采集到的数据集进行最优特征点选择;(3)基于选取出的最优特征点进行平面拟合处理;(4)基...
  • 本发明公开了一种智能域控系统及车辆,属于智能域控领域。所述系统包括第一集成模块、第二集成模块、第三集成模块,其中:第一集成模块包括依次连接的第一集成控制器和第二集成控制器,用于实现ADAS的集成;第二集成模块包括依次连接的第二集成控制器和第...
  • 本发明属于光学和光子学领域,公开了一种基于偏振编码衍射神经网络的矢量涡旋光生成方法,通过在传统衍射神经网络中新增一层线性不可调控的偏振阵列层,改变传统衍射神经网络无法调制偏振信息的特性,通过偏振衍射神经网络的相位调制层,将输入的高斯光束转换...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面,其像侧面在近光轴处为...
  • 本发明涉及基于能量的抗震设计领域,尤其是一种基于近断层地震动输入能量的区域预测模型及处理设备,模型的处理方法包括获取目标区域的加速度时程数据、基于加速度时程数据计算区域地震动输入能量参数,区域地震动输入能量参数包括地震动的弹性输入能量以及弹...
  • 本发明公开了一种基于云架构的多通道GNSS导航信号模拟系统,采用基于云架构的分布式系统架构,实现不同航天器并行测试、不同航天器在任意时刻仿真、用户轨道随遇接入;设计模块化的通用信号仿真模块和统一的接口参数,实现频点可重构功能,不改变硬件,适...
  • 本发明属于气溶胶消光技术领域,涉及一种联合CALIOP和米散射激光雷达的气溶胶消光系数反演方法:根据米散射激光雷达回波信号计算一阶梯度,并通过一阶梯度中是否存在强梯度来判断强正负梯度对层的存在;计算强梯度的相对增长幅度,与阈值比较来判断强正...
  • 本发明提供一种基于改进ω‑k算法的合成孔径雷达大斜视成像方法。本发明中,首先在大斜视SAR成像过程中,基于预设的斜视SAR观测几何模型以及雷达工作参数之间定量化的约束关系,以获取目标场景区域有效的原始回波数据。接着依次执行多普勒中心估计与补...
  • 本发明属于集成电路技术领域,具体为一种可重构全数字到达角估计硬件系统。本发明系统包括:N个数字下变频模块,波束形成模块,波束控制模块,到达角估计模块;数字下变频模块首先对输入的N个通道信号处理到基带,波束形成模块通过块存储器分别加载权重的实...
  • 本发明属于集成电路技术领域,具体为一种混合式接收端相控阵列到达角估计系统。该系统包括天线阵列,模拟波束合成器,射频链路,模数转换器,数字波束合成器,到达角估计。天线阵列接收发射机发送的电磁波信号;天线阵列被划分成若干模拟子阵,每个模拟子阵组...
  • 本发明公开了基于CNN‑BiLSTM‑Attention神经网络的锂离子电池全年实时运行数据SOC估算方法,先收集锂电池的历史运行数据,对数据进行删重、补漏等操作,分析电池的使用特性;再对预处理后的数据进行相关性分析,选择相关性高的特征因子...
  • 一种混凝土氯离子侵蚀检测系统及方法,包括太赫兹时域光谱模块、激光诱导击穿光谱模块和样品承载平台;太赫兹时域光谱模块的发射端,以及激光诱导击穿光谱模块的发射端均朝向样品承载平台;太赫兹时域光谱模块用于获取待测样品的太赫兹波场信息;激光诱导击穿...
  • 本发明公开了一种基于N、S共掺杂碳纳米点检测血清中L‑半胱氨酸的方法,属于分析检测领域。该方法包括如下步骤:(1)以β‑巯基乙胺和对苯二胺为前驱体制备碳点;(2)在碳点溶液中加入Fe3+后,出现碳点荧光猝灭现象,获得碳...
  • 本发明涉及材料检测技术领域,公开了一种基于近外光谱的绝缘材料测试方法及系统,该方法包括使用近外光谱设备对绝缘材料进行非接触式光谱测量,获取光谱数据并修正环境影响;同时测试物理属性并修正环境影响以获取材料性能数据;将光谱数据和材料性能数据合并...
  • 本发明提供一种土壤抗旱能力确定方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:基于目标土壤样本的体积、饱和含水量、饱和导水率和土壤持水曲线,确定所述目标土壤样本在特定含水量状态下的特定易旱性指标;所述特定易旱性指标表示单位时间内从单位体积的目标土...
  • 本发明提供一种确定基质沥青抗老化潜力的方法及装置,包括:获取老化程度相同的沥青在经不同暗黑条件下处置后的试样进行冷冻切片,获取各层位切片对应的扩散深度及扩散浓度;将扩散深度及扩散浓度输入扩散浓度预测模型,以老化前沥青浓度及老化后表层沥青浓度...
  • 本发明一种管接头疲劳寿命的测量系统及方法,首先将堵头接管嘴、外套螺母、球头和配重连接堵头按照设计力矩要求组装试验件,然后在球头根部轴向粘贴两片单方向应变片。启动振动试验台后,首先进行小量级、宽频带的正弦扫频,根据应变测量的最大值,确定共振频...
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