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一种药用无水磷酸氢钙辅料处理方法
本发明涉及药物制剂技术领域,具体公开了一种药用无水磷酸氢钙辅料处理方法,包括:S1、原料筛分,S2、预干燥处理,S3、气力混合均质化,S4、精细粉碎,S5、质量检测和S6、包装与存储;本发明通过气力混合和遗传算法优化,遗传算法自适应搜索最优...
副臂与主臂的连接装置和错位调整方法、起重机及其臂架
本申请属于工程机械设备的技术领域,具体地涉及一种副臂与主臂的连接装置和错位调整方法、起重机及其臂架。该连接装置至少包括用于连接副臂和主臂的第一连接模块和第二连接模块,副臂能够通过第一连接模块调节与主臂连接固定的轴向位置,副臂能够通过第二连接...
水动能回收系统以及海上养殖船
本发明公开了一种水动能回收系统以及海上养殖船,涉及养殖船相关技术领域;该水动能回收系统包括螺旋桨组件、动力组件、储能组件以及位移驱动组件;所述动力组件用于驱动所述螺旋桨组件正转以驱使所述海上养殖船行驶;所述储能组件用于利用所述螺旋桨组件受海...
一种化学品船惰性气体系统及化学品船
本发明涉及一种化学品船惰性气体系统及化学品船,该系统包括惰性气体发生装置、高压惰性气体瓶组、惰性气体罐装置,沿第一供气管路设置的第一惰性气体缓冲罐、第二惰性气体缓冲罐、调压阀箱;惰性气体发生装置产生的惰性气体沿第一供气管路流经第一惰性气体缓...
一种车辆的侧滑门控制方法、装置、车辆和存储介质
本发明实施例提供了一种车辆的侧滑门控制方法、装置、车辆和存储介质,包括在检测到车辆处于落水状态的情况下,基于驾驶输入参数,确定控制参数,所述控制参数包括横向延伸参数和纵向摆动参数;基于所述横向延伸参数控制伸缩支撑部推动车门本体横向摆动;基于...
将分流伞与涂胶后的滴斗盖进行组装的装置
本发明提出一种将分流伞与涂胶后的滴斗盖进行组装的装置,上料单元用于将分流伞上料至接料挡料单元;接料挡料单元用于接收来自上料单元的一组分流伞且能够将下一组分流伞停留在所述上料单元中,每组分流伞包括N个分流伞,N为正整数;第一取料升降单元、第二...
一种预固化注胶成型方法
本发明涉及电子设备注胶技术领域,公开了一种可改善胶水表面塌陷、缺胶问题,并提高盖板与功能模块连接部位气密性的预固化注胶成型方法,包括以下步骤:将盖板和功能模块组装后放入模具中注胶,使得盖板和功能模块表面覆盖胶水;对胶水表面的至少一部分进行预...
一种提高大尺寸半导体晶圆面形精度的加工方法
本发明属于半导体晶体加工技术领域,涉及一种提高大尺寸半导体晶圆面形精度的加工方法。包括以下步骤:将GaN单晶衬底和基板清洗干净之后,将衬底置于匀胶机上进行液体蜡旋涂,而后将衬底带有蜡的一面与基板贴合后加压冷却固定,再将衬底置于研磨抛光设备抛...
机器人控制方法及移动机器人
本申请实施例提供了机器人控制方法及移动机器人。本申请实施例通过在移动机器人封装不同厂商的机械臂的驱动、末端机构的驱动、传感器的驱动,其可实现在统一的示教路点基于统一的示教器进行示教以最终形成一套脱离不同厂商比如不同机械臂厂商、不同末端机构厂...
工业机器人长转盘外壳定位工装
本发明公开了一种工业机器人长转盘外壳定位工装,包括调节底板、固定底板、固定支板、稳定侧板、加工透窗、驱动电机、调节底座以及调节气缸,在使用时,固定支板上贯穿开设有加工透窗,加工透窗开口口沿处环形均匀分布有固定件,固定端端面上固定连接有紧固螺...
一种减震器用冲压件的多级冲压装置及其控制方法
本发明公开了一种冲压件的加工装置,旨在提供一种自动化的程度高,加工的效率高,并能在加工的过程中实现工件精准的定位,同时,在对物料进行加工的过程中能保证生产安全的一种减震器用冲压件的多级冲压装置及其控制方法,其技术方案要点是通过直线式加工生产...
用于激光雕刻机的加工控制方法及控制系统
本发明公开了用于激光雕刻机的加工控制方法及控制系统,属于激光雕刻机技术领域,加工控制方法包括自动识别图形中的闭合轮廓、渐变填充区域与高精度边缘;结合改进型蚁群算法和分层遗传算法对切割路径进行优化,同时包含实时避障子系统以避免碰撞;使用S型加...
一种基于情绪识别与管理的智能互动玩具及其情绪监控方法
本发明公开了一种基于情绪识别与管理的智能互动玩具及其情绪监控方法,涉及智能玩具技术领域,包括玩具本体,还包括:内置传感器组件,用于捕捉儿童的面部表情、语音语调及身体语言;情绪识别模块,连接至所述传感器组件,用于分析捕捉到的信息以识别儿童的情...
一种虫体注射式感染装置
本发明提供一种虫体注射式感染装置,包括注射组件,还包括捕捉组件,所述捕捉组件用于困住虫体,所述注射组件用于给虫体注射感染试剂。本发明可以改善虫体的感染效率。
显示装置、屈光度调节方法及主手控制台
本发明提供了一种显示装置、屈光度调节方法及主手控制台,涉及手术机器人的技术领域,该显示装置包括显示模组,设置为两组;光路组件设置于显示模组与目镜之间,用于接收图像画面并输出至目镜;成像模组朝向目镜设置,用于获取操作者眼睛在目镜位置处的瞳距信...
一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法
本发明公开了一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法,包括以下步骤:步骤1,从CT影像中提取骨钻削路径上钻头与骨组织的接触面影像序列并进行预处理;步骤2,将预处理后的接触面影像与钻削工况参数输入多物理因素融合模块,得到融合工况物理信息的影像...
一种个体化失眠干预靶点确定方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种个体化失眠干预靶点确定方法、设备、介质及产品,涉及个体化干预靶点选择领域,该方法包括获取失眠患者的静息态功能磁共振图像;对静息态功能磁共振图像进行预处理,得到在MNI标准空间下的静息态功能磁共振图像,并提取感兴趣区域的时间序...
一种用于测量核心体温和多模态健康参数的系统及方法
本发明提供一种用于测量核心体温和多模态健康参数的系统及方法,涉及人体的健康参数测量技术领域。该发明包括热电器件模块、多模态健康参数监测模块、测量电路模块和处理模块,首先,通过热电器件模块采集人体表面的热流密度和体表温度,采用热通量法构建人体...
一种8K立体眼底相机
本发明公开了一种8K立体显微镜,包括超透镜、4K立体眼底相机、数据传输和存储、AI人工智能图像处理和8K双目AR眼镜。超透镜用于立体眼底相机光学系统,获得高质量图像的同时缩小光学系统体积;4K立体眼底相机用于观察眼底区域,根据需要采集高清眼...
一种政务桌的组装模块及组装方法
本发明公开了一种政务桌的组装模块及组装方法,涉及到办公设备技术领域,包括至少一个主桌、副桌、副柜和终端底座,所述主桌的一端安装有所述终端底座,所述主桌的一侧安装有所述副桌,所述主桌的另一侧安装有所述副柜,所述终端底座以及所述主桌上均预设有安...
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