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  • 本公开实施例涉及一种文案处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:响应于对目标应用程序的页面展示触发操作,获取文案部署信息以及当前语言;基于文案部署信息和当前语言判断本地是否存在当前语言对应的第一文案资源文件,若存在,则获取第一文案资源文...
  • 本发明公开了一种基于符号执行轨迹的代码中间表示预训练方法,可以将代码中的控制流展开为符号执行轨迹,在代码中间表示的执行局部提供语义监督信号。本发明通过在控制流图上随机游走将函数展开为符号执行轨迹,限制回边访问次数以避免重复访问循环,并使用符...
  • 本发明公开一种基于语义相似度的代码中间表示预训练方法,形式化定义了基本块的语义相似度,设计了一套基本块语义相似度学习流水线,可以在代码中间表示的基本块局部提供语义监督信号。本发明通过假设输入变量的等价关系,使用程序验证器验证输出变量的等价关...
  • 本发明提供一种存储控制方法以及存储器存储装置,该存储器存储装置包括多个类组的可复写式非易失性存储器模块及存储器控制电路单元,以及每个类组包括多个实体单元,该存储控制方法包括:在执行数据写入操作的过程中,每当写入单位容量的数据时,取得多个类组...
  • 本发明提供一种存储器控制方法与存储装置。所述方法包括:从主机系统取得操作指令信息,其中操作指令信息带有指令识别信息、逻辑单元信息及映射表项信息,映射表项信息包括第一编码信息与第二编码信息;根据第一编码信息、偏移信息及逻辑单元信息,取得第一实...
  • 本发明涉及电容屏加工技术领域,且公开了基于激光蚀刻混合工艺加工单层多点式电容屏的方法,包括:对电容屏上的每个位置执行热量分布建模策略,计算每个位置的热源分布函数,并计算每个矩形区域的热量累积;建立矩形区域的区域面积和热量累积的关联函数,并基...
  • 本发明属于计算机散热技术领域,具体的说是一种新型液冷装置;包括多个位置的温度采集部件,通过获取到位置的温度数据,以此作为信息的输入并采用公式二对多点位的数据信息进行数据处理,同时将其结果通过计算处理,以获得液冷装置的输出功率指标,并根据该指...
  • 本申请涉及洁净室管控的技术领域,尤其涉及一种洁净室的温湿度智能控制方法及系统,该方法包括:获取室内环境信息以及参数设置信息,当检测到参数设置信息不为空时,基于参数设置信息以及室内环境信息确定预设温度参数、预设湿度参数、实时温度参数以及实时湿...
  • 本发明涉及光伏技术领域,尤其涉及一种基于线性回归的光伏跟踪支架坡度自适应方法及系统,其方法包括获取多个光伏跟踪支架阵列的表面特征数据,在光伏跟踪支架阵列的每个光伏跟踪支架的两个端点之间等间距采样多个坐标点;通过射线检测技术获取各采样点的高程...
  • 本发明公开了一种四轴调姿平台的运动控制方法,属于精密仪器控制领域。基于机械结构特性构建目标函数,运用牛顿迭代法求解,不断逼近满足精度要求的解,从而确定旋转和平移变量的精确值,进而精确计算出各轴的运动距离与角度调整量,实现从目标姿态到驱动参数...
  • 本发明公开了一种三足六轴联动调姿平台算法,属于自动化控制领域。主要步骤:先建立基坐标系与R坐标系,确定零位时各铰支点坐标;逆解运算根据平台目标姿态(包含平移与旋转信息)构建变换矩阵,经坐标变换、误差补偿得到上平面转轴点位置,再结合机械结构算...
  • 本申请公开一种火箭姿态的控制方法及相关设备,涉及姿态控制技术领域,该方法包括:获取火箭的滚转姿态角;根据滚转姿态角与目标姿态角的偏差,生成控制指令;基于控制指令,控制至少一对对称布局的冷气喷管的电磁阀开闭,以释放高压气体产生推力,调整姿态至...
  • 本发明属四旋翼无人机控制技术领域,为提出闭环系统在原对数映射模糊处的稳定性相关控制方法,使四旋翼无人机能适应多样环境、执行复杂任务。为此,本发明采取的技术方案是,用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法,首先利用修正对数映射方法确定由...
  • 本公开实施例公开了一种避障方法、装置、设备、介质及产品,包括:确定第一地面俯视图像中的第一空旷区域;在第一空旷区域的可用空间支持无人机的降落的情况下,确定第二空旷区域在现实世界中对应的第一区域,并控制无人机飞行至第一区域的上方,第二空旷区域...
  • 本发明公开了一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法。该方法包括以下步骤:基于结构化环境的先验信息构建环境先验图;基于环境先验图构建机器人姿态图,并生成机器人初始轨迹,结合机器人姿态图的连通性和机器人轨迹的总行程距离构建目标函数;基...
  • 本发明公开了一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航航向控制方法,属于水面无人艇运动控制领域。本发明方法要是通过对扩张状态观测器内部结构改进,来解决传统扩张状态观测器无法完成对内河中扰动的精准观测,从而产生航速航向控制不稳定的现象。在此控制方法...
  • 本发明公开了一种用于重载列车群组运行仿真的试验系统,包括数据中心实验室、地面控制实验室、车载控制实验室以及中央协调中心;数据中心实验室、地面控制实验室以及车载控制实验室之间通过中央协调中心进行网络连接;所述数据中心实验室用于采集列车及周边环...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的智能工厂生产调度方法及系统,首先获取物理车间包含设备运行状态、物料流动轨迹及环境传感数据的实时监测数据集合,据此生成含设备动态运行拓扑、物料实时分布热力图及环境状态模拟层的三维数字孪生模型,接着对三维数字孪生模型...
  • 本发明公开了一种智慧中控平台,平台硬件包括中央处理单元、存储设备、通信模块、输入输出接口、显示单元和电源模块,各部件通过主板连接,协同工作。软件系统涵盖操作系统、中间件和应用程序,实现设备连接、数据处理与用户交互。控制方法涵盖设备连接、数据...
  • 本发明涉及车间生产制造技术领域,公开了一种柔性加工与装配的联合调度方法、系统、设备及介质。该方法包括:根据多个工件在生产制造过程中的多个加工工序、多个装配工序以及各加工工序和各装配工序之间的协同调度过程,构建联合调度模型;采用批量编码、工序...
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